Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ для бСспилотного Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° (БЛА) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ большого объСма Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° бСспилотного Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° (БЛА) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² соврСмСнных прилоТСниях. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ написана для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² БЛА ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ.

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π°

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ критСриями Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° для БЛА ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ.

  1. Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи.
  2. Максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….
  3. Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….
  4. Массо-Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹.
  5. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ интСрфСйсы.
  6. ВрСбования ΠΏΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ.
  7. ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» управлСния/Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ.

Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи

Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи зависит Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½, Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ, условий распространСния Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½, Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ собствСнно ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи, рассмотрим ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ [Калинин А.И., Π§Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΊΠΎΠ²Π° Π•.Π›. РаспространСниС Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ. Бвязь. Москва. 1971]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+|V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$

Π³Π΄Π΅
$inline$R$inline$ β€” искомая Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…;
$inline$F$inline$ β€” частота Π² Π“Ρ†;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ β€” ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π² Π΄Π‘ΠΌ;
$inline$G_{TXdB}$inline$ β€” усилСниС Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² Π΄Π‘;
$inline$L_{TXdB}$inline$ β€” ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΊ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² Π΄Π‘;
$inline$G_{RXdB}$inline$ β€” усилСниС Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² Π΄Π‘;
$inline$L_{RXdB}$inline$ β€” ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΊ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² Π΄Π‘;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ β€” Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π² Π΄Π‘ΠΌ;
$inline$|V|_{dB}$inline$ β€” ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ослаблСния, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π·Π° счСт влияния повСрхности Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Ρ€Π°ΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, атмосфСры ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π² Π΄Π‘.

Из уравнСния Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ зависит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°: мощности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° $inline$P_{TXdBm}$inline$ ΠΈ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° $inline$P_{RXdBm}$inline$, Π²Π΅Ρ€Π½Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… разности β€” энСргСтичСского Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$

ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ условия распространСния сигнала ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ΠΎ-Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… устройств, Ρ‚.Π΅. ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚.
Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ с большим Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ $inline$B_m$inline$. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ $inline$B_m$inline$ Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π° счСт увСличСния $inline$P_{TXdBm}$inline$ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π° счСт ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ $inline$P_{RXdBm}$inline$. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ БЛА ΠΈΡ‰ΡƒΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ с большой ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎ внимания Π½Π° Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, хотя ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. ΠœΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Π·Π° собой Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ:

  • высокоС энСргопотрСблСниС;
  • Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ охлаТдСния;
  • ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитной совмСстимости (ЭМБ) с ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ БЛА;
  • низкая энСргСтичСская ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ связаны с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соврСмСнныС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… объСмов ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ OFDM, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ΠšΠŸΠ” соврСмСнных Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² нСвысок: 10–30%. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, 70–90% Π΄Ρ€Π°Π³ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ энСргии источника питания БЛА прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ эффСктивно ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°, Ρ‚.Β ΠΊ. Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΎΠ½ Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· строя ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ выходная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° Π² самый нСподходящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. НапримСр, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ с ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 2 Π’Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ 6–20 Π’Ρ‚ ΠΎΡ‚ источника питания, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… 4–18 Π’Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ.

ЭнСргСтичСская ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊΠ° Π²Π°ΠΆΠ½Π° для ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Низкая ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сигнал ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° с ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большой Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ обнаруТиваСтся Ρ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ станции постановки ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…. БоотвСтствСнно, Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ подавлСния Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊΠ° с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ энСргСтичСской ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ большая.

Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… сигналов с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ качСства. ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ качСства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹. Для Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… систСм связи Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ошибки Π½Π° Π±ΠΈΡ‚ (bit error rate β€” BER) ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ошибки Π² ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅ (frame error rate β€” FER). БобствСнно, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ это ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ самого сигнала ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. НапримСр, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ βˆ’98 Π΄Π‘ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ BER=10βˆ’6 Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· сигнала с ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ βˆ’98 Π΄Π‘ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ BER, Π° ΠΈΠ· сигнала с ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ, допустим, βˆ’99 Π΄Π‘ΠΌ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅Ρ‚. РазумССтся, сниТСниС качСства ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ уровня сигнала происходит постСпСнно, Π½ΠΎ стоит ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Ρƒ соврСмСнных ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² присущ Ρ‚.Β Π½. ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ эффСкт ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ сниТСниС качСства ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ уровня сигнала Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ происходит ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро. Достаточно ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ сигнал Π½Π° 1βˆ’2 Π΄Π‘ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ BER увСличился Π΄ΠΎ 10βˆ’1, Π° это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ с Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° БЛА Π²Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅. ΠŸΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ эффСкт являСтся прямым слСдствиСм Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ Π¨Π΅Π½Π½ΠΎΠ½Π° для ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° с ΡˆΡƒΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ. Π Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ сниТСнии уровня сигнала Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ происходит ΠΈΠ·-Π·Π° влияния ΡˆΡƒΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ формируСтся Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ самого ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡˆΡƒΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ эффСктивно ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ· Π·Π°ΡˆΡƒΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Π° этих ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π°, производя ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π’Π§ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΡƒΡ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов. Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ энСргопотрСблСния ΠΈ тСпловыдСлСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ мощности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Рост энСргопотрСблСния ΠΈ тСпловыдСлСния, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, имССтся, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ довольно скромный.

РСкомСндуСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния достиТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ связи.

  1. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….
  2. Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ с Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ для Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ скорости.
  3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи расчСтным ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ экспСримСнта.
  4. Если Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи оказываСтся мСньшС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ (располоТСны Π² порядкС ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π°):

  • ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… кабСлях $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² кабСль с мСньшим ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ частотС ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ² Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ;
  • ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ усилСниС Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
  • ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°.

ЗначСния Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ зависят ΠΎΡ‚ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ: Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” Ρ…ΡƒΠΆΠ΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. НапримСр, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ βˆ’98 Π΄Π‘ΠΌ для скорости 8 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/сСк Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ βˆ’95 Π΄Π‘ΠΌ для скорости 12 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/сСк. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ мощности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всСгда ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π² спСцификациях ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ², Π° Π²ΠΎΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ всСгда ΠΈΠ»ΠΈ Π² нСдостаточном объСмС. Как ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ это ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‚.Β ΠΊ. красивыС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹ Π΅Π΄Π²Π° Π»ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ смысл ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ публикуя Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π»ΠΈΡˆΠ°Π΅Ρ‚ потрСбитСля возмоТности ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи расчСтным ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°.

Максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎ этому ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ прост, Ссли трСбования ΠΏΠΎ скорости Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹. Но ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹.

Если Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ обСспСчСния максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ связи ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ полосу частот для Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ полосу частот (bandwidth). Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ полосС полосС частот Π·Π° счСт использования ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² модуляции (16QAM, 64QAM, 256QAM ΠΈ Ρ‚.Β Π΄.), Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ полосС частот Π·Π° счСт использования модуляции Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ плотности (BPSK, QPSK). ИспользованиС модуляции Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ плотности для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой помСхоустойчивости. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° получаСтся Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, соотвСтствСнно, увСличиваСтся энСргСтичСский Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС, Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи.

Иногда ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ БЛА ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊΠ° Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС скорости источника, Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² 2 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Π·, аргумСнтируя это Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ источники Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠΎΠ΄Π΅ΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ максимальной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ выбросов Π±ΠΈΡ‚Ρ€Π΅ΠΉΡ‚Π°. Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи ΠΏΡ€ΠΈ этом, СстСствСнно, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. НС стоит ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π±Π΅Π· ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ нСобходимости. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ соврСмСнных ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅, способный ΡΠ³Π»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ выбросы Π±ΠΈΡ‚Ρ€Π΅ΠΉΡ‚Π° Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ запас Π² скорости большС 25% Π½Π΅ трСбуСтся. Если ΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ основания ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ΅ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€Π° нСдостаточна ΠΈ трСбуСтся сущСствСнно большСС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости, Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡΡ‰ΡƒΡŽΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊ ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ, создаваСмой устройством кодирования/дСкодирования источника ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠΎΠ΄Π΅ΠΊΠ°. Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ складываСтся ΠΈΠ· 3-Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½.

  1. Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π·Π° счСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигнала Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅.
  2. Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π·Π° счСт распространСния сигнала ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ.
  3. Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π·Π° счСт Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ Π² дуплСксных ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°Ρ… с Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (TDD β€” time division duplex).

Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 1 ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ дСсятков микросСкунд Π΄ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ миллисСкунды. Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 2 зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ связи, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для 100 ΠΊΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π²Π½Π° 333 мкс. Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 3 зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ TDD Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠ° ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠ°, Ρ‚.Β Π΅. прСдставляСт собой ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ. Если ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ оказался Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ нахоТдСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π² Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½ Π² эфир с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 3. Если ΠΆΠ΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΠΎΠ·Π΄Π°Π» ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ начался Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ Π² Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°. Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ значСния Π΄Π»ΠΈΠ½ TDD Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠ° ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 2 Π΄ΠΎ 20 мс, соотвСтствСнно, Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 3 Π² Π½Π°ΠΈΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅ΠΌ случаС Π½Π΅ прСвысит 20 мс. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, суммарная Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ находится Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 3βˆ’21 мс.

ΠΠ°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ способ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ это Π½Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ экспСримСнт с использованиСм ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ характСристик сСти. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΡβˆ’ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π΅ рСкомСндуСтся, Ρ‚.Β ΠΊ. Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π² прямом ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ направлСниях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π° для TDD ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ².

Массо-Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎ этому ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΡŽ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ особых ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠ΅Π²: Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшС ΠΈ Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ β€” Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅. НС Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎ нСобходимости охлаТдСния Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, соотвСтствСнно, вСс ΠΈ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ увСличится. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΡƒΡ‚ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΌ, ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ энСргопотрСблСниСм.

Для Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° массо-Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹. На ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ удобство использования ΠΈ установки. НазСмный Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ собой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… воздСйствий устройство с ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ систСмой крСплСния ΠΊ ΠΌΠ°Ρ‡Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρƒ. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС с Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ. Π’ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ систСмой Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Ρ‚ вас ΠΎΡ‚ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΈΡ… слов ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° потрСбуСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ βˆ’20 Π³Ρ€Π°Π΄.

ВрСбования ΠΏΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ

Π‘ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… напряТСний, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 7βˆ’30 Π’, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² напряТСния Π² энСргСтичСской сСти БЛА. Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… напряТСний, Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅ΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² производится ΠΎΡ‚ напряТСний 3.3 ΠΈ 5.0 Π’ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ источники питания. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этих Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… источников питания Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшС Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ напряТСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ энСргопотрСблСния ΠΈ тСпловыдСлСния.

НазСмныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ², Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ источника с ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ высоким напряТСниСм. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ кабСль с нСбольшим сСчСниСм, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ массу ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ установку. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… условиях ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ PoE (Power over Ethernet). Π’ этом случаС для соСдинСния Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ станциСй потрСбуСтся всСго ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ethernet кабСль.

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» управлСния/Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ

ВаТная Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° БЛА Π½Π΅ остаСтся мСста для установки ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎ-тСлСмСтричСского ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°. Если ΠΆΠ΅ мСсто Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» управлСния/Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° с этой ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π» Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» для связи с БЛА (MAVLink ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ) ΠΈ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° управлСния/Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π² ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс Π½Π° Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ станции (НБ). НапримСр, Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· интСрфСйс Ρ‚ΠΈΠΏΠ° RS232, UART ΠΈΠ»ΠΈ CAN, Π° Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· интСрфСйс Ethernet ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎ-тСлСмСтричСской ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. Π’ этом случаС ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎ-тСлСмСтричСский ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ интСрфСйсами RS232, UART ΠΈΠ»ΠΈ CAN Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ интСрфСйсом Ethernet Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅

НаличиС дуплСксного Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°. ШирокополосныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ для БЛА ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ симплСксный, Π»ΠΈΠ±ΠΎ дуплСксный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’ симплСксном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ допускаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ БЛА ΠΊ НБ, Π° Π² дуплСксном β€” Π² ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… направлСниях. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, симплСксныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ встроСнный Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠΎΠ΄Π΅ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠΎΠ΄Π΅ΠΊΠ°. Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ IP ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ устройствам, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ IP соСдинСния, симплСксный ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π΅Π½. Напротив, дуплСксный ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для соСдинСния Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ IP сСти БЛА с IP ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ НБ, Ρ‚.Β Π΅. ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ IP ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ IP устройства, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ встроСнного Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠΎΠ΄Π΅ΠΊΠ°, Ρ‚.Β ΠΊ. IP Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ свой Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠΎΠ΄Π΅ΠΊ. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° интСрфСйса Ethernet Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² дуплСксных ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°Ρ….

РазнСсСнный ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ (RX diversity). НаличиС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ возмоТности ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для обСспСчСния Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ связи Π½Π° всСй дистанции ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈ распространСнии Π½Π°Π΄ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ приходят Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° двумя Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΌΠΈ: ΠΏΠΎ прямому ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΈ с ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ повСрхности. Если слоТСниС Π²ΠΎΠ»Π½ Π΄Π²ΡƒΡ… Π»ΡƒΡ‡Π΅ΠΉ происходит Π² Ρ„Π°Π·Π΅, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° усиливаСтся, Π° Ссли Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ„Π°Π·Π΅, Ρ‚ΠΎ ослабляСтся. ОслаблСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ вСсьма сущСствСнным β€” Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ пропадания связи. НаличиС Π½Π° НБ Π΄Π²ΡƒΡ… Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½, располоТСнных Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ высотС, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, Ρ‚.Β ΠΊ. Ссли Π² мСстС располоТСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Π»ΡƒΡ‡ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ„Π°Π·Π΅, Ρ‚ΠΎ Π² мСстС располоТСния Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ β€” Π½Π΅Ρ‚. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ устойчивой связи Π½Π° протяТСнии всСй дистанции.
ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ сСтСвыС Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. Π–Π΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° (point-to-point β€” PTP), Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°-ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ (point-to-multipoint β€” PMP) ΠΈ рСтрансляция (relay, repeater). ИспользованиС рСтрансляции Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ БЛА позволяСт сущСствСнно Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π·ΠΎΠ½Ρƒ дСйствия основного БЛА. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° PMP ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… БЛА Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ НБ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° PMP ΠΈ рСтрансляции ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ увСличСния пропускной способности ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ со случаСм связи с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ БЛА. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для этих Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² рСкомСндуСтся Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ полосы частот (Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 15βˆ’20 ΠœΠ“Ρ†).

НаличиС срСдств ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ помСхозащищСнности. ПолСзная опция, учитывая Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ²ΡƒΡŽ обстановку Π² мСстах использования БЛА. Под ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы связи Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ свою Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ связи ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… искусствСнного ΠΈΠ»ΠΈ СстСствСнного происхоТдСния. Для Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌΠΈ сущСствуСт Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ 1: ΡΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠ³ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² полосС ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° связи Ρ†Π΅Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ 2: ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Ρƒ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ систСмы Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ спСктра, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ: скачки ΠΏΠΎ частотС (frequency hopping β€” FH), Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ спСктра псСвдослучайной ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (direct sequence spread spectrum β€” DSSS) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄. ВСхнология FH ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°Ρ… управлСния БЛА ΠΈΠ·-Π·Π° нСбольшой Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ связи. НапримСр, для скорости 16 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/сСк Π² полосС 20 ΠœΠ“Ρ† ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 500 частотных ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ узкополосных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ FH для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° связи ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ слишком большой полосы частот. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, для получСния 500 частотных ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с сигналом с ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ полосы 4 ΠœΠ“Ρ† потрСбуСтся 2 Π“Π“Ρ† свободной полосы! Блишком ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ИспользованиС DSSS для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° связи с БЛА Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π’ этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚ дублируСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… (ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° всСх) частотах Π² полосС сигнала ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ узкополосной ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· участков спСктра Π½Π΅ ΠΏΠΎΡ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠΉ. ИспользованиС DSSS, ΠΊΠ°ΠΊ, Π²ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ, ΠΈ FH, ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ появлСнии ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ потрСбуСтся сниТСниС скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ с Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° БЛА Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π² мСньшСм Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ. Π’ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ 2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΊΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, поступаСт Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅ ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π² составС ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… срСдств, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½Π°. ПодавлСниС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ссли ΠΎΠ½Π° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ пространствСнной областях. НапримСр, узкополосная ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ области ΠΈ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Β«Π²Ρ‹Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒΒ» ΠΈΠ· спСктра ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°. Аналогично, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области, для Π΅Π΅ подавлСния ΡƒΠ΄Π°Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ участок ΠΈΠ· Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Если ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π° Π½Π΅ являСтся узкополосной ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ для Π΅Π΅ подавлСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пространствСнный ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‚.Β ΠΊ. Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡƒΡŽ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π° ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ источника с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния. Если Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° источник ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΡƒΠ»ΡŒ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ направлСнности ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ систСмами Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ направлСнности (adaptive beamforming & beam nulling). Π’ извСстных Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°Ρ… для БЛА Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ, хотя Π½ΠΈΡ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ прСпятствуСт ΠΈΡ… появлСнию Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ». ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ стандартный (WiFi, DVB-T), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ». Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π² спСцификациях. На использованиС DVB-T косвСнно ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ полосы частот 2/4/6/7/8, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° 10 ΠœΠ“Ρ† ΠΈ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² тСкстС спСцификации Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ COFDM (coded OFDM) Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ OFDM ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ совмСстно с помСхоустойчивым ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠŸΠΎΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ COFDM являСтся чисто Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ слоганом ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ прСимущСствами ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ OFDM, Ρ‚.Β ΠΊ. OFDM Π±Π΅Π· помСхоустойчивого кодирования Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ примСняСтся. Π‘Ρ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π·Π½Π°ΠΊ равСнства ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ COFDM ΠΈ OFDM ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ эти Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² спСцификациях Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ².

ΠœΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ стандартный ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, построСны Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ спСциализированного Ρ‡ΠΈΠΏΠ° (WiFi, DVB-T), Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π² связкС с микропроцСссором. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ спСциализированного Ρ‡ΠΈΠΏΠ° снимаСт с производитСля ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»ΠΈ, связанной с Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ тСстированиСм собствСнного Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для придания ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ достоинствами.

  1. Низкая Ρ†Π΅Π½Π°.
  2. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ массо-Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹.
  3. НизкоС энСргопотрСблСниС.

НСдостатки Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ.

  1. ΠΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ характСристики радиоинтСрфСйса ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ смСны ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ.
  2. НСвысокая ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поставок Π² долгосрочной пСрспСктивС.
  3. ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ возмоТности Π² прСдоставлСнии ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ тСхничСской ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ нСстандартных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

НСвысокая ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поставок обусловлСна Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ Π½Π° массовыС Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠΈ сбыта (Ρ‚Π΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ‚.Π΄.). ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² для БЛА для Π½ΠΈΡ… Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ производитСля Ρ‡ΠΈΠΏΠ° ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ выпуска Π±Π΅Π· Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚. Π­Ρ‚Ρƒ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ усиливаСт тСндСнция ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ радиоинтСрфСйсов Π² спСциализированныС микросхСмы Ρ‚ΠΈΠΏΠ° «систСмы Π½Π° кристаллС» (System on Chip β€” SoC ) Π² связи с Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‡ΠΈΠΏΡ‹ радиоинтСрфСйсов постСпСнно Π²Ρ‹ΠΌΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ².

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ возмоТности Π² прСдоставлСнии тСхничСской ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ обусловлСны Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² Π½Π° основС стандартного Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΡƒΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ спСциалистами ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго ΠΏΠΎ элСктроникС ΠΈ Π‘Π’Π§ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. БпСциалистов ΠΏΠΎ радиосвязи Ρ‚Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ вовсС, Ρ‚.Β ΠΊ. для Π½ΠΈΡ… Π½Π΅ сущСствуСт Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ БЛА, ΠΈΡ‰ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ радиосвязи, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·ΠΎΡ‡Π°Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΈ тСхничСской ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ.

ΠœΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ», строятся Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов. Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поставок Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высока. ΠŸΡ€Π°Π²Π΄Π°, ΠΈ Ρ†Π΅Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ высока. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ достоинствами.

  1. Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ возмоТности Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΡƒΠΆΠ΄Ρ‹ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ радиоинтСрфСйса ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ смСны ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ.
  2. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности радиоинтСрфСйса, интСрСсныС для примСнСния Π² БЛА ΠΈ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°Ρ…, построСнных Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ стандартных Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ².
  3. Высокая ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поставок, Π² Ρ‚.Ρ‡. Π² долгосрочной пСрспСктивС.
  4. Высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ тСхничСской ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСстандартных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

НСдостатки.

  1. Высокая Ρ†Π΅Π½Π°.
  2. Массо-Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² Π½Π° стандартных Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°Ρ….
  3. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ энСргопотрСблСниС Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов.

ВСхничСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² для БЛА

Π’ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ тСхничСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² для БЛА, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ хотя ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ 3D Link ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Picoradio OEM ΠΈ J11 (25 Π΄Π‘ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 27βˆ’30 Π΄Π‘ΠΌ), энСргСтичСский Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚ 3D Link Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ этих ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ², Π·Π° счСт высокой Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° (ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρƒ сравниваСмых ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ²). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи ΠΏΡ€ΠΈ использовании 3D Link Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ большС ΠΏΡ€ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ энСргСтичСской скрытности.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°. ВСхничСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² для БЛА ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€
3D Link
Skyhopper PRO
Picoradio OEM (Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ pDDL2450 ΠΎΡ‚ Microhard)
SOLO7
(см. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ SOLO7 receiver)
J11

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, страна
Geoscan, Π Π€
Mobilicom, Π˜Π·Ρ€Π°ΠΈΠ»ΡŒ
Airborne Innovations, Канада
DTC, ВСликобритания
Redess, ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉ

Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ связи [ΠΊΠΌ] 20βˆ’60
5
Π½/Π΄*
Π½/Π΄*
10βˆ’20

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ [ΠœΠ±ΠΈΡ‚/сСк] 0.023βˆ’64.9
1.6βˆ’6
0.78βˆ’28
0.144βˆ’31.668
1.5βˆ’6

Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… [мс] 1βˆ’20
25
Π½/Π΄*
15βˆ’100
15βˆ’30

Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π”Ρ…Π¨Ρ…Π’ [ΠΌΠΌ] 77Ρ…45Ρ…25
74Ρ…54Ρ…26
40Ρ…40Ρ…10 (Π±Π΅Π· корпуса)
67Ρ…68Ρ…22
76Ρ…48Ρ…20

Масса Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° [Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ] 89
105
17.6 (Π±Π΅Π· корпуса)
135
88

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ интСрфСйсы
Ethernet, RS232, CAN, USB
Ethernet, RS232, USB (опция)
Ethernet, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, Ethernet, UART

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° [Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚/Π’Π°Ρ‚Ρ‚] 7βˆ’30/6.7
7βˆ’26/Π½/Π΄*
5βˆ’58/4.8
5.9βˆ’17.8/4.5βˆ’7
7βˆ’18/8

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° [Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚/Π’Π°Ρ‚Ρ‚] 18βˆ’75ΠΈΠ»ΠΈ PoE/7
7βˆ’26/Π½/Π΄*
5βˆ’58/4.8
6βˆ’16/8
7βˆ’18/5

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° [Π΄Π‘ΠΌ] 25
Π½/Π΄*
27βˆ’30
20
30

Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° [Π΄Π‘ΠΌ] (для скорости [ΠœΠ±ΠΈΡ‚/сСк])
βˆ’122(0.023) βˆ’101(4.06) βˆ’95.1(12.18) βˆ’78.6(64.96)
βˆ’101(Π½/Π΄*)
βˆ’101(0.78) βˆ’96(3.00) βˆ’76(28.0)
βˆ’95(Π½/Π΄*) βˆ’104(Π½/Π΄*)
βˆ’97(1.5) βˆ’94(3.0) βˆ’90(6.0)

ЭнСргСтичСский Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° [Π΄Π‘] (для скорости [ΠœΠ±ΠΈΡ‚/сСк])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
Π½/Π΄*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
Π½/Π΄*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ полосы частот [ΠœΠ“Ρ†] 4βˆ’20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8

БимплСкс/дуплСкс
ДуплСкс
ДуплСкс
ДуплСкс
БимплСкс
ДуплСкс

ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° разнСсСнного ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°
Π΄Π°
Π΄Π°
Π΄Π°
Π΄Π°
Π΄Π°

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» для управлСния/Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ
Π΄Π°
Π΄Π°
Π΄Π°
Π½Π΅Ρ‚
Π΄Π°

ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ управлСния БЛА Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ управлСния/ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ
MAVLink, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅
MAVLink, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅
Π½Π΅Ρ‚
Π½Π΅Ρ‚
MAVLink

ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ управлСния/Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ
Π΄Π°
Π΄Π°
Π½Π΅Ρ‚
Π½Π΅Ρ‚
Π½/Π΄*

Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ
PTP, PMP, relay
PTP, PMP, relay
PTP, PMP, relay
PTP
PTP, PMP, relay

БрСдства ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ помСхозащищСнности
DSSS, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ узкополосных ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…
Π½/Π΄*
Π½/Π΄*
Π½/Π΄*
Π½/Π΄*

Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»
ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ
Π½/Π΄*
Π½/Π΄*
DVB-T
Π½/Π΄*

* Π½/Π΄ β€” Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Об Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π΅

АлСксандр Π‘ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΠ² [[email protected]] являСтся Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ спСциалистом ООО «ГСоскан» Π² области бСспроводной связи. Π‘ 2011 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ настоящСС врСмя ΠΎΠ½ занимаСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ микросхСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ. Π’ сфСру интСрСсов Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² синхронизации, ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ свойств ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, модуляции/дСмодуляции, помСхоустойчивого кодирования, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² уровня доступа ΠΊ срСдС (MAC). Π”ΠΎ присоСдинСния ΠΊ ГСоскан Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… организациях, занимаясь Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ нСстандартных устройств бСспроводной связи. Π‘ 2002 ΠΏΠΎ 2007 Π³ΠΎΠ΄ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π² ООО Β«ΠŸΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΉΒ» Π½Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ спСциалиста ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ систСм связи Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ стандарта IEEE802.16 (WiMAX). Π‘ 1999 ΠΏΠΎ 2002 Π³ΠΎΠ΄ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ занимался Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² помСхоустойчивого кодирования ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ трасс Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π² Π€Π“Π£ΠŸ ЦНИИ Β«Π“Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Β». Автор ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΊΠ°Π½Π΄ΠΈΠ΄Π°Ρ‚Π° тСхничСских Π½Π°ΡƒΠΊ ΠΎΡ‚ Π‘Π°Π½ΠΊΡ‚-ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ унивСрситСта аэрокосмичСского приборостроСния Π² 1998 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ унивСрситСта Π² 1995 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. АлСксандр являСтся Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠΌ IEEE ΠΈ IEEE Communications Society.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: habr.com