ДоступСн Mozilla WebThings Gateway 0.11, шлюз для ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ IoT-устройств

Компания Mozilla ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π»Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ выпуск ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° WebThings Gateway 0.11, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² сочСтании с Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΠΌΠΈ WebThings Framework ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ WebThings для обСспСчСния доступа ΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ катСгориям ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… устройств ΠΈ использования ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Web Things API для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ взаимодСйствия с Π½ΠΈΠΌΠΈ. Код ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° написан Π½Π° языкС JavaScript с использованиСм сСрвСрной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Node.js ΠΈ распространяСтся ΠΏΠΎΠ΄ Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠ΅ΠΉ MPL 2.0. ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ с шлюзом ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ‹ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Raspberry Pi. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступны ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ для OpenWrt, Fedora, Arch, Ubuntu, Raspbian ΠΈ Debian, Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ OpenWrt развиваСтся Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ дистрибутив с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Things Gateway, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс для настройки ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ бСспроводной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ доступа.

Π’ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ выпускС:

  • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° локализация интСрфСйса для Π½Π΅ англоязычных ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
    Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ для 24 языков, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ русский;

  • Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΎ число ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ установочныС ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹. Помимо ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ² для Raspberry Pi ΠΈ Docker сформированы ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ для Debian 10, Raspbian, Ubuntu 18.04/19.04/19.10 ΠΈ Fedora 30/31. Π’ Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ AUR Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ для Arch Linux;
  • Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° систСма Турналирования событий, ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ статистику ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ всСх IoT-устройств ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² домашнСй сСти ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ наглядных Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ². НапримСр, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ сколько Ρ€Π°Π· ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ Π²ΠΎ врСмя своСго отсутствия, ΠΊΠ°ΠΊ измСнялась Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅, сколько потрСбляли энСргии устройства, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΠ·Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° срабатывал Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ двиТСния ΠΈ Ρ‚.ΠΏ. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ строится Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π΅ часов, Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ нСдСль ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ шкалС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ;

    ДоступСн Mozilla WebThings Gateway 0.11, шлюз для ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ IoT-устройств

  • Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ голосового ассистСнта, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ голосовыС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, «Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ свСт Π½Π° ΠΊΡƒΡ…Π½Π΅»), ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½Π° Π½Π΅ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π°. Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ выпускС Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄Π°Π»Ρ‘Π½ API, связанный с голосовым ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ВмСсто встроСнного голосового ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠ° прСдлагаСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ дополнСния с ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Settings ➡ Add-ons;
  • Π’ сборкС для Raspberry Pi появилась опция для ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ автоматичСской доставки OTA-ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ;
  • Для Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ прСдоставлСна Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ доступа ΠΊ настройкам языка ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ;
  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ доступа ΠΊ web-интСрфСйсу ΠΈΠ· Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… систСм Π² локальной сСти Π±Π΅Π· ΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (с использованиСм «http://», Π° Π½Π΅ «https://»);
  • ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π° Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ PWA-прилоТСния (Progressive Web App), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с web-ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ с обособлСнной ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ.

Напомним, Ρ‡Ρ‚ΠΎ WebThings Gateway прСдставляСт собой ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ прослойку для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ доступа ΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ катСгориям ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΠΈ IoT-устройств, ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π·Π° собой особСнности ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ использования спСцифичных для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ производитСля ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Для взаимодСйствия шлюза с IoT-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ ZigBee ΠΈ ZWave, WiFi ΠΈΠ»ΠΈ прямоС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· GPIO. Шлюз ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Raspberry Pi ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ систСму управлСния ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ всС ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅ IoT-устройства ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ срСдства для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ управлСния ΠΈΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Web-интСрфСйс.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ позволяСт ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ web-прилоТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с устройствами Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Web Thing API. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, вмСсто установки своСго мобильного прилоТСния для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° IoT-устройств, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ web-интСрфСйс. Для установки WebThings Gateway достаточно Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ Π½Π° SD-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² Π±Ρ€Π°ΡƒΠ·Π΅Ρ€Π΅ хост «gateway.local», Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ WiFi, ZigBee ΠΈΠ»ΠΈ ZWave, Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ IoT-устройства, Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ для доступа ΠΈΠ·Π²Π½Π΅ ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ самыС вострСбованныС устройства Π½Π° домашний экран.

Шлюз ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ устройств Π² локальной сСти, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ web-адрСса для соСдинСния с устройствами ΠΈΠ· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π°, созданиС ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… записСй для доступа ΠΊ web-интСрфСйсу шлюза, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡˆΠ»ΡŽΠ·Ρƒ устройств, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ ZigBee ΠΈ Z-Wave, ΡƒΠ΄Π°Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ устройств ΠΈΠ· web-прилоТСния, ΡƒΠ΄Π°Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ Π·Π° состояниСм Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ видСонаблюдСниС.

WebThings Framework прСдоставляСт Π½Π°Π±ΠΎΡ€ замСняСмых ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² для создания IoT-устройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ c использованиСм Web Things API. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ устройства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ автоматичСски ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ шлюзами Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ WebThings Gateway ΠΈΠ»ΠΈ клиСнтским ПО (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ mDNS) для ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ управлСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Web. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ сСрвСров для Web Things API ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ Π½Π°
Python,
Java,

Rust, Arduino ΠΈ MicroPython.

ДоступСн Mozilla WebThings Gateway 0.11, шлюз для ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ IoT-устройств

ДоступСн Mozilla WebThings Gateway 0.11, шлюз для ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ IoT-устройств

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: opennet.ru

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ