Новая статья: Робот-уборщик ILIFE A9s – два в одном высокотехнологичном

Китайский производитель роботов-пылесосов ILIFE выпускает новые модели своих домашних помощников настолько часто, что угнаться за новинками простому пользователю не представляется возможным. Только вы приобрели, как считали, самую высокотехнологичную модель, как буквально через пару месяцев на рынке появляется новая, куда более совершенная. При этом избавляться от старой ещё совсем рано, а потому приходится мириться с положением дел и продолжать следить за развитием рынка. Нам же повезло куда больше. Нашу тестовую лабораторию всегда может пропылесосить и даже помыть самый совершенный бытовой робот, разработанный на данный момент.

Как раз к последним можно отнести и модель ILIFE A9s, совмещающую в себе функции подметания и мытья полов. Это устройство впервые было продемонстрировано широкой публике в январе этого года на прошедшей в Лас-Вегасе выставке CES 2019. Успешно отработав ряд технологий на предшествующих моделях, производитель наделил своего нового робота сразу полным набором возможностей, а попутно добавил и ещё парочку: функцию виброочистки напольного покрытия при влажной уборке и функцию виртуальной «стены», ограничивающей зону уборки. Пройти мимо такой интересной новинки и не протестировать её мы просто не смогли.

Комплект поставки

Устройство поставляется в традиционной для роботов ILIFE двойной картонной упаковке: чемоданчик с полиграфией и пластиковой ручкой уложен ещё в одну коробку, защищающую его от внешних воздействий. Внутри, кроме самого пылесоса, были найдены следующие аксессуары:

• адаптер питания 19 В / 0,6 А;
• зарядная станция;
• пульт ДУ с парой батареек форм-фактора ААА;
• устройство для организации невидимой «стены» Electrowall с парой батареек форм-фактора АА;
• роторная щётка со щетиной;
• запасной комплект боковых щёток;
• запасной фильтр тонкой очистки;
• резервуар для воды;
• две тканевые швабры;
• щётка для очистки пылесоса;
• краткое и подробное печатные руководства по работе с устройством на разных языках, включая русский.

Кроме отдельно лежащих в коробке аксессуаров на пылесос уже были установлены:

• съёмная аккумуляторная батарея;
• резиновая роторная щётка для гладких поверхностей;
• две боковые щётки;
• ёмкость для сбора мусора и пыли;
• фильтры.

Производитель не забыл ничего и даже положил дополнительные расходные части. Комплект поставки у ILIFE A9s приятно радует глаз своим разнообразием. Сразу видно, что этот робот может похвастаться не только уборкой пыли.

Технические характеристики

Робот-уборщик ILIFE A9s
Датчики	Камера оптическая PanoView Датчики обнаружения препятствия Датчики перепада высоты
Объём контейнера для мусора, л	0,6
Режимы работы	Пылесос («Авто» с обычной и максимальной мощностью, «Локальный», «Вдоль стен», «По расписанию», «Ручной») Мойка пола
Тип аккумулятора	Литий-ионный, 2600 мА·ч
Время зарядки аккумулятора, мин	300
Время работы, мин	120
Адаптер питания	19 В / 0,6 А
Габариты, мм	Ø330×76
Масса, кг	2,55
Ориентировочная цена*, руб.	22 100

* Примерная цена торговой площадки AliExpress на момент написания статьи

Одна из ключевых особенностей новинки – это способ ориентации робота в пространстве. Кроме традиционных датчиков обнаружения препятствий и датчиков перепада высоты, не позволяющих устройству упасть с лестницы или парапета, у ILIFE A9s установлена система PanoView, с которой мы уже познакомились, когда тестировали пылесос ILIFE A8. Напомним, что это система определения местоположения и построения карты помещения по потолку, в основе которой лежит особый алгоритм работы и встроенная оптическая камера, ориентированная вертикально вверх. Мы не нашли недостатков в работе PanoView и у предыдущей модели, но по заявлению производителя, в новой модели сделаны усовершенствования. В частности улучшенный графический алгоритм CV-SLAM и встроенный гироскоп делают определение окружающего пространства более точным и помогают избегать пропусков и повторов в работе.

Встроенная камера имеет максимальный угол обзора, позволяющий роботу видеть не только потолок, но и высокие предметы или стены. Информацию обо всех остальных препятствиях, возникающих на пути устройства, система управления получает с двадцати двух датчиков обнаружения: механических, расположенных за подвижным передним бампером, и инфракрасных, находящихся в нижней части корпуса и предупреждающих о перепаде высоты. Ну а датчик движения под передним колесом служит для контроля за пройденным расстоянием. Система обнаружения препятствий у ILIFE даже имеет собственное наименование: OBS All-Terrain.

С системой очистки новинки мы знакомы по другим моделям роботов-уборщиков ILIFE. Речь идёт о хорошо зарекомендовавшей себя CyclonePower Gen 3, на элементы которой мы обязательно посмотрим при более детальном знакомстве с конструкцией робота. Пока же отметим, что в основе этой системы лежит высококачественный бесщёточный двигатель от японской компании Nidec Corporation, чьи электродвигатели используются в самом разном оборудовании, начиная с жёстких дисков и заканчивая автомобилями.

Но ILIFE A9s может не только пропылесосить пол, но ещё и помыть его. Технология мойки не нова, но её реализация у новинки весьма необычна, да и применяется у роботов ILIFE она впервые. В её основе вибрирующая платформа с чистящей салфеткой, приводящаяся в движение двигателем, размещённым в том же контейнере, в котором находится и бак с водой. Из последнего вода поступает через мельчайшие отверстия непосредственно на салфетку, смачивая её непрерывно, в течение всего процесса уборки.

Следующая особенность ILIFE A9s – это возможность управления роботом со смартфона, реализованная ранее у модели ILIFE A7, с которой мы познакомились в августе прошлого года. Для работы этой функции новинка оснащена модулем беспроводной связи Wi-Fi, при помощи которого она подключается к домашней сети, к которой должен быть подключён и ваш смартфон.

Ну и заключительная крупная техническая особенность новинки не нова для роботов других производителей, но у ILIFE используется впервые. Речь идёт о виртуальной стене Electrowall, преграждающей путь роботу в те углы вашего жилища, куда бы вы не хотели его пускать. Заграждение устанавливается при помощи дополнительного аксессуара, который ставится на пол и во включённом состоянии формирует перед собой барьер – невидимый для человека, но видимый для робота. К сожалению, производитель не раскрывает особенностей работы этого аксессуара, но совершенно точно при помощи него можно легко и быстро ограничить пространство уборки, например, одной комнатой или заставить пылесос работать в небольшом закутке на кухне.

На фоне всех описанных выше технологий наличие функции голосового оповещения о текущем состоянии у новинки уже не выглядит чем-то необычным. Впрочем, с функцией i-Voice мы уже знакомы по некоторым другим моделям уборщиков ILIFE. Судя по приведённому выше перечню технологий, можно с уверенностью утверждать, что это самая высокотехнологичная модель компании ILIFE.

Внешний вид и эргономика

Несмотря на то, что корпус нового робота выполнен в форме всё той же большой шайбы, внешность новинки производит куда более приятное впечатление, чем у её собратьев. Модель ILIFE A9s никак нельзя назвать скучной и невыразительной, да и преемственность поколений в данном случае прослеживается. Всё дело в наличии металлических деталей в оформлении корпуса. Бампер, а также задняя часть корпуса облицованы широкими серебристыми окантовками из алюминиевого сплава. Из него же выполнена и центральная часть верхней панели. Ну а всё остальное традиционно изготовлено из чёрного пластика. В результате робот стал похож на проигрыватель с виниловой пластинкой. Не хватает только какой-нибудь надписи в центральной части для ещё большего сходства. Такое устройство действительно может стать украшением дома, которое не захочется запихивать подальше под кровать.

Кстати, под кровать этот робот войдёт без труда. Его высота составляет всего 76 мм, что позволяет ему убирать пыль или мыть пол даже под некоторыми диванами, шкафами или комодами. В отличие от других моделей уборщиков ILIFE, передний бампер, за которым скрыты механические датчики обнаружения препятствия, выглядит у новинки весьма массивно. Вряд ли это как-то может сказаться на работоспособности устройства. Скорее это просто дань дизайну. Тем более что поглощающая удар полоска из мягкого материала по-прежнему приклеена по всей длине бампера, так что жёстких столкновений этого робота с мебелью и другими элементами оформления вашей квартиры ожидать не приходится.

Кроме декоративных элементов на верхней части корпуса размещена оптическая камера, сканирующая пространство над роботом и передающая информацию в блок управления для построения карты помещения. Там же расположена и круглая кнопка запуска устройства, а также индикатор подключения по Wi-Fi. Клавиша отключения питания находится на боковой поверхности, рядом с разъёмом для подключения адаптера питания. Последний может пригодиться вам в том случае, если по каким-то причинам вы не захотите или не сможете пользоваться зарядной станцией. Сбоку на корпусе также можно заметить отверстия для выхода воздуха.

Контейнер для мусора и бак для воды традиционно размещаются в задней части уборщика. Замок с автоматической фиксацией этих аксессуаров хорошо зарекомендовал себя на других моделях ILIFE. Самопроизвольного или случайного отсоединения контейнеров точно не произойдёт. Чтобы извлечь контейнер из корпуса, нужно просто нажать на массивную кнопку в его задней части, а затем потянуть назад.

Нижняя часть корпуса в основном такая же, как у большинства других роботов-пылесосов ILIFE последних поколений. Модель ILIFE A9s сохранила «внедорожную» подвеску больших основных колёс с огромным ходом, позволяющих роботу преодолевать высокие препятствия. Боковые колёса снабжены индивидуальными приводами и выполнены из пластика с мягкой покрышкой, имеющей глубокий протектор для лучшего сцепления с напольными покрытиями разных типов. Эти колёса имеют достаточно большой диаметр и большой ход подвески, который необходим устройству для преодоления высоких препятствий.

В передней части корпуса, между контактными площадками для подзарядки встроенного аккумулятора от зарядной станции, крепится третье съёмное колесо, не имеющее привода, но обеспечивающее устройству третью точку опоры. Под колесом находится датчик, отслеживающий пройденное расстояние.

Ещё три инфракрасных датчика, предназначенные для контроля за перепадом высоты, расположены на нижней части корпуса. Ну а датчики определения препятствий находятся за лицевым бампером устройства. Вот только определить их количество без вскрытия корпуса, увы, не представляется возможным, а подробных данных производитель не предоставляет.

С основной системой уборки (подметания) мы также знакомы по другим моделям роботов ILIFE. В её основе лежат трёхлучевые щётки в передней части корпуса, роторная щётка в центре и воздушный насос с воздуховодом, объединённым с соответствующим отсеком контейнера для мусора. Боковые трёхлучевые щётки робота легко снимаются и ставятся на место без применения инструмента.

Также легко снимается и центральная роторная щётка, установленная в специальном плавающем кармане, который обеспечивает максимальное прижимание к поверхности пола. Эта щётка имеет определённое направление вращения и приводится в движение при работе пылесоса двигателем, расположенным с одной из сторон. Так же, как и в случае с другими роботами-пылесосами ILIFE, в комплект поставки новинки входят две разные роторные щётки, предназначенные для разных покрытий. Для гладкого пола лучше использовать щётки с мягкими резиновыми гребнями, а для ковров подойдёт щётка с жёсткой щетиной.

Система очистки CyclonePower Gen 3 предусматривает два расположенных один над другим воздушных тракта. Пыль и мусор заметаются в центральное отверстие щётками и поднимаются по нижнему тракту насосом в съёмный контейнер. Последний в верхней части имеет фильтрующий комплект, через который воздух и протягивается уже по чистому верхнему тракту, после чего выбрасывается наружу через боковые отверстия в корпусе.

Контейнер для мусора у ILIFE A9s точно такой же, какой мы видели у других моделей этого производителя. В нём всё продумано буквально до мелочей. Его очень удобно открывать и выкидывать мусор, не пачкая руки. Удобно чистить фильтр. Его легко мыть и чистить. Ну а доступ к «грязному» отсеку закрыт небольшой пластиковой дверцей, предотвращающей случайное попадание мусора наружу. Разве что над конструкцией фильтрующего пакета стоило бы ещё немного подумать. Как показал более длительный опыт эксплуатации других моделей роботов ILIFE, фильтр тонкой очистки типа HEPA у них забивается достаточно быстро — уже через полгода его приходится менять. Впрочем, его  стоимостьсоставляет всего лишь около трёхсот рублей.

Но у ILIFE A9s в комплекте поставки есть и второй контейнер или бак, предназначенный уже для воды. Выполнен он в том же стиле и из того же полупрозрачного пластика, что и контейнер для сбора пыли, но конструкция у него совершенно другая. В верхней части второго контейнера расположена заливная горловина с крупной резиновой заглушкой, но сама ёмкость для воды при этом занимает лишь небольшой объём. Вообще, весь объём этого контейнера разделён на три части. Кроме бака для воды в нём есть ещё двигательный отсек (в верхней и центральной частях), а также небольшая ёмкость для сбора пыли и мусора. Это совершенно новая конструкция контейнера, хотя некоторые её элементы и заимствованы у других моделей.

Двигательный отсек влагозащищён, но производитель всё равно запрещает опускать весь контейнер под воду. На одну из боковых граней этого отсека выведены контактные площадки для подключения к ответным частям на корпусе робота. Ну а снизу, через крупные резиновые конусы, сам двигатель соединяется с большим пластиковым основанием с липучками для крепления салфетки для мойки пола. С этим же основанием объединён и бак для воды, которая выводится на салфетку через мельчайшие отверстия. Двигатель обеспечивает вибрацию платформы с салфеткой. При этом вода из бака с водой пропитывает салфетку, а робот, перемещаясь, протирает пол.

Чтобы не размазывать по полу встречающуюся на пути пыль, в режиме протирки пола работает ещё и функция его подметания. Вот только ёмкость для мусора и пыли у второго контейнера сильно ограничена. Совершенно очевидно, что лучше сначала пропылесосить пол, а уже затем, заменив контейнер, мыть его. Как видите, ILIFE A9s по характеру уборки не похож ни на одну из моделей роботов разных производителей, с которыми мы знакомились ранее. Тем интереснее будет узнать, как это устройство покажет себя в работе.

Но, прежде чем приступить к тестированию, давайте ещё взглянем на оставшиеся аксессуары из комплекта поставки ILIFE A9s. С чем-то мы уже знакомы по другим моделям роботов ILIFE, ну а кое-что встречаем впервые. К последним относится устройство, организующее виртуальный барьер для робота, названное производителем Electrowall. Оно представляет собой компактную пластиковую коробочку, устанавливаемую на пол, на одной из боковых граней которой находится излучатель. Сверху на устройстве можно увидеть совершенно чёткие указания, какой стороной его нужно ориентировать к ограждаемой территории, а какой к рабочей. Также на верхней стороне Electrowall имеется сдвижная кнопка включения и зелёный светодиодный индикатор, информирующий пользователя о работе. Питается устройство от пары батареек форм-фактора АА.

Зарядная станция новинки абсолютно ничем не отличается от аналогичных устройств всех остальных моделей уборщиков этого производителя. Она имеет очень простую конструкцию с большой горизонтальной площадкой, на которой размещены пружинные контакты для зарядки пылесоса. В верхней части есть индикатор питания, а снизу расположен разъём для подключения адаптера.

С пультом ДУ мы тоже знакомы. Его основная особенность – это наличие небольшого ЖК-дисплея, на котором отображается режим работы устройства, текущее время и время предстоящей уборки при программировании робота. Пульт имеет кольцо со стрелками управления и центральной кнопкой, а также шесть кнопок для активации различных режимов работы, поиска зарядной станции и установки таймера уборки. Работает пульт от двух батареек форм-фактора ААА.

Источник: 3dnews.ru