Первый выпуск Monado, платформы для устройств виртуальной реальности

Опубликован первый выпуск проекта Monado, нацеленного на создание открытой реализации стандарта OpenXR, который определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Стандарт подготовлен консорциумом Khronos, развивающим также такие стандарты, как OpenGL, OpenCL и Vulkan. Код проекта написан на языке Си и распространяется под совместимой с GPL свободной лицензией Boost Software License 1.0, основанной на лицензиях BSD и MIT, но не требующей упоминания при распространении производной работы в бинарном виде.

Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. В рамках проекта развивается несколько базовых подсистем:

• Движок пространственного зрения (отслеживание объектов, определение поверхностей, реконструкция мешей, распознавание жестов, отслеживания движения глаз);
• Движок для отслеживания персонажа (гиростабилизатор, предсказание движений, контроллеры, оптическое отслеживание движений через камеру, отслеживание позиции на основе данных от VR-шлема);
• Композитный сервер (режим прямого вывода, проброс видео, корректировка линз, композитинг, формирование рабочего пространства для одновременно работы с несколькими приложениями);
• Движок взаимодействия (симуляция физических процессов, набор виджетов и тулкит для приложений виртуальной реальности);
• Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).

Первый выпуск рассматривается как экспериментальный и нацеленный на начало знакомства разработчиков с платформой. В текущем состоянии Monado позволяет создавать приложения и отслеживать вращение на поддерживаемых устройствах при помощи OpenHMD, а также предоставляет возможность прямого отображения (Direct Mode) для вывода на устройства виртуальной реальности минуя графический стек операционной системы.
Пока поддерживается работа только в Linux (поддержка других ОС ожидается в будущем).

Основные возможности:

• Наличие драйверов для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и
  PlayStation VR HMD, а также для контроллеров PlayStation Move и Razor Hydra.

• Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
• Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
• Драйвер для системы отслеживания позиции Intel RealSense T265.
• Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
• Компоненты для отслеживания движения с фреймворком для фильтрации и потоковой передачи видео.
• Система отслеживания персонажа с шестью степенями свободы (6DoF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен) для контроллеров PSVR и PS Move.
• Модули для интеграции с графическими API Vulkan и OpenGL.
• Безэкранный режим (Headless).
• Управление пространственным взаимодействием и точкой обзора.
• Базовая поддержка синхронизации кадров и ввода информации (действий).
• Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.

Источник: opennet.ru