Платформа NVIDIA Isaac Sim 2020.1 ускорит разработку и симуляцию роботов

Во время заочного доклада #GTC20 исполнительный директор и основатель NVIDIA Дженсен Хуанг (Jensen Huang) продемонстрировал первую в отрасли платформу для разработки искусственного интеллекта роботов с симуляцией, навигацией и манипуляциями.

На представленном видео показано, как модель робота NVIDIA Kaya толкает жёсткие тела и мягкие пляжные мячи, модель манипулятора управляется с корзинами, лотками и другими предметами и наконец логистический робот #robot занимается транспортировкой поддона с грузом, учитывая внешние препятствия и движения аналогичных роботов. Симуляции автоматизированных действий, произведённые в Isaac SIM 2020.1, затем с тем же успехом выполняются в реальных условиях.

Графические процессоры ускоряют машинное обучение, восприятие и планирование с использованием глубинных нейронных сетей. Моделирование процессов позволяет ускорить разработку, обучение и тестирование алгоритмов роботов.

Isaac SDK включает каркас приложений Isaac Engine, пакеты с высокопроизводительными робототехническими алгоритмами Isaac GEM, эталонные приложения Isaac Apps и мощную платформу моделирования Isaac Sim for Navigation. Эти инструменты и интерфейсы API ускоряют разработку роботов, упрощая внедрение искусственного интеллекта для восприятия пространства и навигации.

Набор инструментов разработчиков оптимизирован для систем NVIDIA Jetson AGX Xavier, представленных в декабре 2018 года и обеспечивающих хорошее сочетание производительности и энергоэффективности автономных машин. JetPack SDK включает в себя NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, библиотеки для глубинного обучения, компьютерного зрения, ускоренных вычислений и мультимедиа.

Isaac SDK использует рабочие процессы машинного обучения и непрерывного тестирования при исполнении Isaac Sim на системах NVIDIA DGX, разработанных под требования ИИ и аналитики. Эти полностью интегрированные решения предназначены, чтобы предоставить учёным, работающим с данными, самые мощные инструменты для ИИ и машинного обучения.

Набор инструментов разработчиков и платформа Isaac SIM 2020.1 станут доступны позже в этом месяце.

Источник: 3dnews.ru