Китайские инженеры из Южного университета науки и технологий (Southern University of Science and Technology) в Шэньчжэне разработали необычного «носимого» робота, который в связке с человеком делает его похожим на мифического кентавра. Это платформа для переноски тяжестей по бездорожью, в которой робот принимает часть нагрузки на свои ноги. Платформа ведома человеком, но сама подстраивает шаг под темп ходьбы и направление движения.
В отличие от традиционных экзоскелетов, крепящихся непосредственно к ногам человека и помогающих суставам, в системе «кентавр» роботизированные ноги двигаются параллельно ногам человека, создавая с ним неразрывную связку благодаря эластичной системе крепления на его спине. Эластичное крепление с «нелинейной жёсткостью» позволяет компенсировать часть колебаний груза при движении по неровной местности. Платформа не только удерживает груз в вертикальном положении, но и создаёт движение в сторону центра тяжести человека, также экономя часть человеческих сил при переноске тяжестей.
В ходе испытаний с грузом около 20 кг система показала впечатляющие результаты: энергозатраты на ходьбу — в виде экономии метаболической энергии человека — снизились на 35 %, а давление на стопы уменьшилось на 52 % по сравнению с переноской на спине рюкзака того же веса. Робот взял на себя более 52 % нагрузки, при этом сохраняя естественность человеческой походки, подстраивая шаг под движение партнёра и удерживая стабильность курса (снижая отклонения в обе стороны).
Источник:
Источник: 3dnews.ru
