Π’ MIT создали мягкий Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹

БСгодня Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ манипуляторы ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ΅Π΄Π΅Π²Ρ€ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² Π½Π° Ρ€ΡƒΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΈ всё Π΅Ρ‰Ρ‘ Π½Π΅ Π² силах. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ способными ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ тяТёлыС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ†Π΅ΠΏΠΊΠΈΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ…Ρ€ΡƒΠΏΠΊΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ. Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ― Ρ†Π΅ΠΏΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ― взялись ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ· Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) ΠœΠ°ΡΡΠ°Ρ‡ΡƒΡΠ΅Ρ‚ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ тСхнологичСского института.

Π’ MIT создали мягкий Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹

БпСциалисты ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ стали ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ «Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ» Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ полураскрытый Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, Π° сама идСя Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° выросла ΠΈΠ· созСрцания ΠΎΡ€ΠΈΠ³Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ «Π’ΠΎΠ»ΡˆΠ΅Π±Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€» ΠΈΠ»ΠΈ «Π―ΠΉΡ†ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΊΠΎΠ½Π°». Π—Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСгмСнтированного скСлСта, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π‘ΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ мягкой ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…. Π’ΠΎ врСмя Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… откачиваСтся ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΈ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ смыкаСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π΅. Π‘ΠΈΠ»Π° трСния ΠΈ Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ Π² 100 Ρ€Π°Π· тяТСлСС Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚.

Π’ MIT создали мягкий Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ конструкция Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для манипуляциями цилиндричСскими ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ бСзопасно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ с ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ. ЕдинствСнноС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ― Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ΅ мСсто Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π° 30 % мСньшС Π·ΠΎΠ½Ρ‹ раскрытия манипулятора. По Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ Π²Π½Π΅ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° особСнных ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅Ρ‚ (Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ).

Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… MIT манипуляторах остро Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Amazon. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² с нСрСгулярной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ всё Π΅Ρ‰Ρ‘ Π² основном выполняСт Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ.




Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: 3dnews.ru