Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: ΡƒΡ‡Ρ‘Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· MIT сдСлали Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ, способным ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΈΡŽ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡƒ, являСтся Π΄Π°Π²Π½Π΅ΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Waymo, GM Cruise, Uber ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…. Intel Mobileye ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль Responsibility-Sensitive Safety (RSS), ΠΎΠ½Π° описываСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄, основанный Π½Π° «Π·Π΄Ρ€Π°Π²ΠΎΠΌ смыслС», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ характСризуСтся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π° Π½Π° «Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΅» ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ прСдоставлСниС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ автомобилям ΠΏΡ€Π°Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·Π΄Π°. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, NVIDIA Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Safety Force Field, Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ систСмы, которая отслСТиваСт нСбСзопасныС дСйствия ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… участников двиТСния, анализируя Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² автомобиля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ исслСдованиям ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· ΠœΠ°ΡΡΠ°Ρ‡ΡƒΡΠ΅Ρ‚ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ тСхнологичСского института (MIT), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄, основанный Π½Π° использовании GPS-ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€, установлСнных Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ³ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° нСизвСстных Π΅ΠΌΡƒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ.

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: ΡƒΡ‡Ρ‘Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· MIT сдСлали Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°

Π›ΡŽΠ΄ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ автомобилями Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ…, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π±Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈ. ΠœΡ‹ просто сопоставляСм Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ нас, с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Π½Π° Π½Π°ΡˆΠΈΡ… Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΡ‹ находимся ΠΈ ΠΊΡƒΠ΄Π° Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ. Автомобилям с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ, с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ слоТно ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° нСизвСстных участках Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Ρƒ трСбуСтся Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚, ΠΏΡ€ΠΈ этом часто автоматичСскиС систСмы управлСния ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² этом вопросС Π½Π° слоТныС 3D-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ готовят для Π½ΠΈΡ… поставщики.

Π’ Π΄ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Π΅, прСдставлСнном Π½Π° этой Π½Π΅Π΄Π΅Π»Π΅ Π½Π° ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, исслСдоватСли ΠœΠ°ΡΡΠ°Ρ‡ΡƒΡΠ΅Ρ‚ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ тСхнологичСского института ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ систСму управлСния, которая «ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚» ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ модСль принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ-Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ Π² нСбольшом Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½Π΅ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ для этого Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ GPS-ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π±Π΅Π· водитСля Π² ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, имитируя Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Как ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ нСсоотвСтствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ своСй ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ особСнностями Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ систСмС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, являСтся Π»ΠΈ Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ курс автомобиля.

Для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обучСния систСмы ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€-Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ управлял Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Toyota Prius, оснащённой нСсколькими ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ систСмой GPS-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ, для сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с мСстных ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ»ΠΈΡ†, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ конструкции ΠΈ прСпятствия. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ систСма ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ управляла Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π½Π° Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ спланированном ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π΅ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ лСсной Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ для испытаний Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… транспортных срСдств.

«Π‘ нашСй систСмой Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅», — Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ исслСдования АлСксандр Амини (Alexander Amini), аспирант MIT. «Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ для автомобиля, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π» Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅».

«ΠΠ°ΡˆΠ° Ρ†Π΅Π»ΡŒ — ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΡŽ, ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΡƒΡŽ ΠΊ воТдСнию Π² Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… условиях», — добавляСт соавтор Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π”Π°Π½ΠΈΠ΅Π»Π° Рус (Daniela Rus), Π΄ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π›Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΡƒΠΊ ΠΈ искусствСнного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π° (CSAIL). «ΠΠ°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ транспортноС срСдство воТдСнию Π² городских условиях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ»ΠΈΡ†Ρ‹ ΠšΠ΅ΠΌΠ±Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆΠ°, систСма Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Π² лСсу, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ окруТСния ΠΎΠ½Π° Π΅Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»Π°».

Π’Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· нСсколько ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ, настроСнных для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠ°ΠΊ локализация, ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ двиТСния ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ. Π’ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π»Π΅Ρ‚ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Π”Π°Π½ΠΈΠ΅Π»Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»Π° «ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅» Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сСнсорныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π±Π΅Π· нСобходимости использования ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ спСциализированных ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ. Π”ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, эти ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ использовались строго для бСзопасного слСдования ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅, Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прСдназначСния. Π’ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ исслСдоватСли ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ свою ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΡƒΡŽ систСму для двиТСния ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΊ мСсту назначСния Π² Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ нСизвСстной срСдС. Для этого ΡƒΡ‡Ρ‘Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ свой Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ распрСдСлСниС вСроятностСй ΠΏΠΎ всСм Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ управлСния Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²ΠΎ врСмя воТдСния.

БистСма ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ модСль машинного обучСния, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ свёрточной Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ (convolutional neural network — CNN), ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ для распознавания ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ΠΎ врСмя обучСния систСма Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ водитСля-Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. CNN ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅Π»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса с ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΠ½Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π½Π° своСй нСбольшой ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ систСма Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ вСроятныС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ситуаций, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ прямая Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°, пСрСкрёстки с чСтырСхсторонним Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π’-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ пСрСкрёстки, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹.

«ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° Π’-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌ пСрСкрСсткС Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΡƒΠ΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ», — Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Рус. «ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ с Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎ всСх этих направлСниях, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ CNN ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ всё большС ΠΈ большС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π² Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… ситуациях Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ люди, ΠΎΠ½Π° ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π»Π΅Π²ΠΎ, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ Π΅Π΄Π΅Ρ‚ прямо. ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ модСль Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π’-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… пСрСкрёстках ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ».

Π’ΠΎ врСмя воТдСния CNN Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ особСнности Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ измСнСния ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π°. НапримСр, ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ красный Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ «Stop» ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ прСдстоящСго пСрСкрСстка. Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ распрСдСлСниС вСроятностСй ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ управлСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΏΠΎ словам исслСдоватСлСй, ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ. АвтономныС систСмы управлСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ созданныС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 4000 Π“Π±Π°ΠΉΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для хранСния Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π° Π‘Π°Π½-Ѐранциско. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° назначСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ количСство памяти. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ вСсь ΠΌΠΈΡ€, занимая ΠΏΡ€ΠΈ этом всСго 40 Π³ΠΈΠ³Π°Π±Π°ΠΉΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π’ΠΎ врСмя Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ воТдСния систСма Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ постоянно сопоставляСт свои Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ нСсоотвСтствия. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ транспортному срСдству Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΎ находится Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. И это Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ остаСтся Π½Π° самом бСзопасном ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ€Π΅Ρ‡ΠΈΠ²ΡƒΡŽ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ: Ссли, скаТСм, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ двиТСтся ΠΏΠΎ прямой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π° GPS ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ прямо ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ.

«Π’ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ выходят ΠΈΠ· строя», — Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Амини. «ΠœΡ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΠΌ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ наш Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ устойчив ΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², создав систСму, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅».



Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: 3dnews.ru