Вот такие Kirogi — программа для управления дронами

На KDE Akademy представлено новое приложение для управления квадрокоптерами — Kirogi (дикий гусь на корейском языке). Оно будет доступно на десктопах, планшетах и смартфонах. Пока поддерживаются квадрокоптеры следующих моделей: Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 и Ryze Tello, в дальнейшем их число увеличится.

Возможности:

• прямое управление от первого лица;
• указание маршрута точками на карте;
• изменение параметров полёта (скорость, высота);
• поддержка геймпадов и джойстиков;
• видеотрансляция в реальном времени.
  

Также намечены планы на будущие релизы.

Источник: linux.org.ru