Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ выпуск Monado, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ для устройств Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

Компания Collabora прСдставила выпуск ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Monado 0.2, Π½Π°Ρ†Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° созданиС ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ стандарта OpenXR. Monado прСдоставляСт runtime, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ трСбованиям OpenXR, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° смартфонах, ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Π°Ρ…, ПК ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройствах. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ OpenXR ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ консорциумом Khronos ΠΈ опрСдСляСт ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ API для создания ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ прослоСк для взаимодСйствия с ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π°Π±ΡΡ‚Ρ€Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ особСнности ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… устройств. Код ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° написан Π½Π° языкС Π‘ΠΈ ΠΈ распространяСтся ΠΏΠΎΠ΄ свободной Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠ΅ΠΉ Boost Software License 1.0, совмСстимой с GPL.

Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ:

  • Π’ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ сСрвСрС появилась ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° многослойной отрисовки, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ прилоТСниям Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько структур XrCompositionLayerProjection ΠΈ XrCompositionLayerQuad. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с нСсколькими слоями Π²Π°ΠΆΠ½Π° для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ слоя для отрисовки ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… интСрфСйсов, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся базисом для дальнСйшСй ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… сцСны интСрфСйсом, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ xrdesktop ΠΈΠ»ΠΈ Pluto VR.



  • ΠšΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ сСрвСр ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ вынСсСны Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСрвисныС процСссы. ВСдётся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ возмоТности ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ OpenXR ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ экзСмпляру сСрвиса Monado ΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ XR_EXTX_overlay.
  • ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Vive Wand ΠΈ Valve Index ΠΈ ΠΈΡ… использования для управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с трСмя стСпСнями свободы (3DOF, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Ρ‘ΠΌ направлСниям). Π’ блиТайшиС мСсяцы планируСтся Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ стСпСнСй свободы (6DOF, Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄/Π½Π°Π·Π°Π΄, Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…/Π²Π½ΠΈΠ·, Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, рысканиС, Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆ, ΠΊΡ€Π΅Π½), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ систСму отслСТивания Lighthouse.
  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Bluetooth LE, которая задСйствована Π² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ для Google Daydream 3DOF Controller.
  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ arduino для экспСримСнтов ΠΏΡ€ΠΈ создании собствСнных ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²;
  • Π’ основной состав ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ систСмы отслСТивания ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ libsurvive.
  • Π’ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ интСрфСйсС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ появилась ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ задСйствованы для Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° CPU ΠΏΡ€ΠΈ отрисовкС.
  • Π’ monado-gui Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° хранСния настроСк Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°Ρ… $XDG_CONFIG_HOME/monado ΠΈ $HOME/.config/monado. Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ настройки стСрСокамСр с интСрфСйсом USB для PSMV (PlayStation Move) ΠΈ PSVR (PlayStation VR).
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° систСма сборки. Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ PPA-Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ для Ubuntu с ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Monado, OpenXR-SDK ΠΈ udev-ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ xr-hardware.
  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° запуска сСрвиса monado-service ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· сокСт Π² systemd.

Бостав ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹:

  • Π”Π²ΠΈΠΆΠΎΠΊ пространствСнного зрСния (отслСТиваниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ повСрхностСй, рСконструкция мСшСй, распознаваниС ТСстов, отслСТивания двиТСния Π³Π»Π°Π·);
  • Π”Π²ΠΈΠΆΠΎΠΊ для отслСТивания пСрсонаТа (гиростабилизатор, прСдсказаниС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹, оптичСскоС отслСТиваниС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, отслСТиваниС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° основС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ VR-шлСма);
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ сСрвСр (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ прямого Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, проброс Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π»ΠΈΠ½Π·, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ пространства для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с нСсколькими прилоТСниями);
  • Π”Π²ΠΈΠΆΠΎΠΊ взаимодСйствия (симуляция физичСских процСссов, Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π²ΠΈΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ);
  • Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ (ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° оборудования, установка Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ† пСрСмСщСния).

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ возмоТности:

  • Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ для шлСмов Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ HDK (OSVR Hacker Developer Kit) ΠΈ
    PlayStation VR HMD, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² PlayStation Move ΠΈ Razor Hydra.
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования оборудования, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ OpenHMD.
  • Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ для ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ North Star.
  • Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ для систСмы отслСТивания ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Intel RealSense T265.
  • Набор udev-ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» для настройки доступа ΠΊ устройствам Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π±Π΅Π· получСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΠΎΡ‡ΠΈΠΉ root.
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ для отслСТивания двиТСния с Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠ²ΠΎΡ€ΠΊΠΎΠΌ для Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
  • БистСма отслСТивания пСрсонаТа с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ стСпСнями свободы (6DoF, Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄/Π½Π°Π·Π°Π΄, Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…/Π²Π½ΠΈΠ·, Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, рысканиС, Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆ, ΠΊΡ€Π΅Π½) для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² PSVR ΠΈ PS Move.
  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с графичСскими API Vulkan ΠΈ OpenGL.
  • БСзэкранный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (Headless).
  • Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ пространствСнным взаимодСйствиСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π°.
  • Базовая ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° синхронизации ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ (дСйствий).
  • Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ сСрвСр, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ прямой Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π½Π° устройство, минуя систСмный X-сСрвСр. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ для Vive ΠΈ Panotools. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… слоёв.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ выпуск Monado, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ для устройств Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: opennet.ru