Вышла YAFL-0.30.2

Сегодня состоялся третий релиз библиотеки YAFL.

YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой. Для прототипирования и оценки библиотеки создано расширение python yaflpy.

По сравнению с YAFL-0.20.0 произошли следующие изменения:

• Минимальная размерность вектора состояния теперь равна одному.
• Добавлен расчёт логарифмического правдоподобия при обновлении наблюдения.
• Добавлен вывод человекочитаемых статусов в лог при возникновении ошибок времени выполнения.
• Исправлено несколько ошибок.
• Расширение yaflpy теперь доступно в PyPi, его можно поставить командой pip install yaflpy.

Источник: linux.org.ru