ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ DeepMind Π°Π½ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² MuJoCo
ΠΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ°Ρ Google ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ DeepMind, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ²ΡΠ°Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ³ΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΈΠ»Π° ΠΎΠ± ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact). ΠΠ²ΠΈΠΆΠΎΠΊ Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½ΡΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ, ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ […]
