একটি "স্পেস ডেটা সেন্টার" এর অ্যানাটমি। আকাশ-উচ্চ সার্ভার: হুডের নীচে তাকান

আগামীকাল আমরা আমাদের সার্ভারকে স্ট্রাটোস্ফিয়ারে পাঠাব। ফ্লাইটের সময়, স্ট্র্যাটোস্ফিয়ারিক বেলুন ইন্টারনেট বিতরণ করবে, ভিডিও এবং টেলিমেট্রি ডেটা শুট করবে এবং স্থলে প্রেরণ করবে। আমরা বেশ কয়েকবার লিখেছিলাম যে আমরা আমাদের প্রকল্পের প্রযুক্তিগত দিক সম্পর্কে কথা বলব "স্পেস ডেটা সেন্টার" (আগে নামটির উত্তর দেওয়া হয়েছিলমেঘে সার্ভার 2.0")। আমরা প্রতিশ্রুতি দিয়েছিলাম - আমরা পৌঁছে দেব! কাটা নীচে হার্ডওয়্যার এবং কোড একটি মুষ্টিমেয় টুকরা আছে.

ওয়েব সার্ভার

এমনকি পূর্ববর্তী "সার্ভার ইন দ্য ক্লাউডস" প্রকল্পে, যখন আমরা দুই জনের একটি ক্রু নিয়ে একটি পূর্ণাঙ্গ বেলুনে আরোহণ করেছিলাম, আমাদের সাথে একটি ব্যাটারি সমাবেশ সহ একটি পূর্ণাঙ্গ সার্ভার নিয়ে গিয়েছিলাম, ধরা যাক, যুক্তিযুক্ত নয়। এবং এখন আমরা একটি ছোট স্ট্রাটোস্ফিয়ারিক বেলুন সম্পর্কে কথা বলছি, যা 30 কিমি আরোহণ করতে হবে, 1 নয়। তাই, আমরা একই রাস্পবেরি পাইকে একটি ওয়েব সার্ভার হিসাবে বেছে নিয়েছি। এই মাইক্রোকম্পিউটার একটি এইচটিএমএল পৃষ্ঠা তৈরি করবে এবং এটি একটি পৃথক ডিসপ্লেতে প্রদর্শন করবে।

স্যাটেলাইট সংযোগ

রাস্পবেরি ছাড়াও, ইরিডিয়াম এবং গ্লোবালস্টার স্যাটেলাইট যোগাযোগ নেটওয়ার্কের মডেমগুলি বোর্ডে উড়বে৷ আপনার মনে আছে, আমরা তাদের কোম্পানিতে গার্হস্থ্য Gonets নেটওয়ার্কের জন্য একটি মডেম যুক্ত করার পরিকল্পনা করেছি, কিন্তু আমাদের কাছে এটি আগে থেকে পাওয়ার সময় নেই, তাই আমরা এটি পরবর্তী ফ্লাইটে পাঠাব। স্যাটেলাইট মডেমের মাধ্যমে, ওয়েব সার্ভার আপনার বার্তাগুলি পাবে, যা পাঠানো যেতে পারে প্রকল্প পাতা. এই বার্তাগুলি রাস্পবেরি পাইতে প্রেরণ করা হবে, যা তাদের সারিবদ্ধ করবে এবং একটি HTML পৃষ্ঠায় প্রদর্শন করবে।

গুরুত্বপূর্ণ পয়েন্ট: রাশিয়ান ভাষায় একটি পাঠ্য বার্তার দৈর্ঘ্যের সীমা 58 অক্ষর (স্পেস সহ)। যদি বার্তাটি দীর্ঘ হয় তবে এটি ট্রান্সমিশনের সময় কেটে যাবে। এছাড়াও, সমস্ত বিশেষ অক্ষর পাঠ্য থেকে কেটে ফেলা হবে, উদাহরণস্বরূপ, /+$%&;''""<>n এবং পছন্দ.

যেহেতু রাস্পবেরি পাইতে শুধুমাত্র একটি UART পোর্ট রয়েছে, তাই আমরা একটি মধ্যবর্তী হাবের মাধ্যমে স্যাটেলাইট মডেমগুলিকে সংযুক্ত করব, যা মডেমগুলি থেকে ডেটা সংগ্রহ করবে এবং এটি রাস্পবেরি পাইতে পাঠাবে৷

রেডিও মডেম

ওয়েব সার্ভার শুধুমাত্র ডিসপ্লেতে আপনার কাছ থেকে প্রাপ্ত সমস্ত বার্তা প্রদর্শন করবে না, তবে এটি একটি LoRa রেডিও মডেমের মাধ্যমে পৃথিবীতে প্রেরণ করবে। তাই আমরা স্ট্র্যাটোস্ফিয়ার থেকে ইন্টারনেট বিতরণের ধারণাটি পরীক্ষা করতে চাই (গুগল লুন প্রকল্পের প্রতি শ্রদ্ধা)। অবশ্যই, আমাদের স্ট্র্যাটোস্ফিয়ারিক বেলুন একটি পূর্ণাঙ্গ যোগাযোগের পুনরাবৃত্তিকারী নয়, তবে তথ্যের বড় ক্ষতি ছাড়াই যদি এর ক্ষমতা স্থিতিশীল ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য যথেষ্ট হয়, তবে বিশেষ সিস্টেমগুলি অবশ্যই প্রাক-স্পেস থেকে ইন্টারনেট বিতরণের সাথে মোকাবিলা করবে।

টেলিমেট্রি

উপরন্তু, আমরা একই HTML পৃষ্ঠায় টেলিমেট্রি ডেটা প্রদর্শন করার পরিকল্পনা করছি। রাস্পবেরি পাই তাদের একটি পৃথক ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে নেবে।

এটি বিভিন্ন সেন্সরকে জিজ্ঞাসাবাদ করে যা হার্ডওয়্যার হারমেটিক বাক্সের ভিতরে এবং বাইরে উভয়ই স্থাপন করা যেতে পারে, তথ্যগুলি একটি স্তূপে সংগ্রহ করে, এটি চিরুনি করে এবং যারা জিজ্ঞাসা করে তাদের সুবিধাজনক আকারে দেয়। আমাদের ক্ষেত্রে, এটি রাস্পবেরি পাই চাইবে। আমরা চাপ, উচ্চতা, জিপিএস স্থানাঙ্ক, উল্লম্ব এবং অনুভূমিক গতি এবং তাপমাত্রা রেকর্ড করব।

ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে ডেটা দীর্ঘ লাইনে প্রেরণ করা হয়, যা তখন এই কোডটি ব্যবহার করে:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

প্রদর্শনের জন্য সুবিধাজনক ফর্মে একটি অ্যারেতে পরিণত করুন:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

আমরা আপনার বার্তাগুলির সাথে পৃথিবীতে টেলিমেট্রি ডেটাও সম্প্রচার করব। এটি করার জন্য, আমরা লঞ্চ সাইটে একটি রিসিভিং স্টেশন স্থাপন করব।

ডিসপ্লে এবং ক্যামেরা

যাতে আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে সার্ভারটি আসলে স্যাটেলাইট যোগাযোগের মাধ্যমে আপনার বার্তাগুলি গ্রহণ করছে এবং এটি আসলে স্ট্রাটোস্ফিয়ারে উড়ে গেছে এবং আমাদের অফিসে দাঁড়িয়ে নেই, আমরা সিদ্ধান্ত নিয়েছি যে সমস্ত বার্তা টেলিমেট্রি সহ একটি ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত হবে যা ক্যাপচার করা হবে একটি GoPro। প্রকল্পটি প্রস্তুত করার জন্য খুব কম সময় ছিল (কীভাবে এটি অনেক বেশি হতে পারে?!), তাই আমরা অ্যালিএক্সপ্রেস এবং একটি সোল্ডারিং আয়রন নিয়ে মাথা ঘামাইনি, বরং একটি তৈরি ডিভাইস নিয়েছিলাম। এটা আমাদের প্রয়োজনের জন্য যথেষ্ট বেশী. আমরা HDMI এর মাধ্যমে ডিসপ্লেটিকে রাস্পবেরির সাথে সংযুক্ত করব।

আমরা একটি পৃথক রেডিও চ্যানেলের মাধ্যমে GoPro থেকে ভিডিও সম্প্রচার করার পরিকল্পনা করছি, তবে এটি কীভাবে কাজ করবে তা এখনও অজানা - সম্ভবত কম মেঘ যোগাযোগের পরিসরকে অনেক কমিয়ে দেবে। কিন্তু যাই হোক না কেন, আমরা অবতরণ করা স্ট্র্যাটোস্ফিয়ারিক বেলুনটি খুঁজে পাওয়ার পরে, আমরা ক্যামেরা থেকে একটি ভিডিও পোস্ট করব এবং আপনি নিজেই দেখতে পারবেন আমাদের "প্রাক-স্পেস ডেটা সেন্টার" কী বার্তা পেয়েছে এবং এটি কী উচ্চতায় উঠেছে - টেলিমেট্রি প্রদর্শিত হবে একই HTML পৃষ্ঠায়, উপরন্তু, দিগন্তের একটি অংশ দৃশ্যমান হবে।

Питание

উপরে বর্ণিত সমস্ত সৌন্দর্য 3S4B সার্কিট অনুসারে একত্রিত লিথিয়াম ব্যাটারির সমাবেশ দ্বারা চালিত হবে - তিনটি সিরিজে, চারটি সমান্তরালে। 14 V এর ভোল্টেজে মোট ক্ষমতা প্রায় 12 Ah। আমাদের অনুমান অনুসারে, এটি যথেষ্ট হওয়া উচিত, তবে চূড়ান্ত সমাবেশের পরে, অবশ্যই, আমরা প্রকৃত খরচ পরিমাপ করব এবং প্রয়োজনে আরও ব্যাটারি যুক্ত করব।

এই সমস্ত জিপিএস বীকনগুলিতে যোগ করুন, যা আমরা অবতরণ করা স্ট্রাটোস্ফিয়ারিক বেলুন অনুসন্ধান করতে ব্যবহার করব। এবং হারমেটিক বক্স সার্ভার এবং অন্যান্য ডিভাইসের জন্য "হাউস" হবে।

এটি তাপমাত্রা এবং চাপ পরিবর্তন থেকে সূক্ষ্ম সরঞ্জাম রক্ষা করবে। একই সময়ে, এটি বিকিরণের মাত্রাও কমিয়ে দেবে, যদিও এটি আমাদের প্রকল্পের জন্য কোনো ভূমিকা পালন করে না, সার্ভারটি খুব অল্প সময়ের জন্য স্ট্রাটোস্ফিয়ারে উড়ে যাবে, এবং পটভূমিটি আইএসএস-এর মতো বেশি নয়।

বার্তা পাঠানোর পাশাপাশি প্রকল্প সাইট, আপনি একটি প্রতিযোগিতায় অংশ নিতে পারেন এবং অনুমান করতে পারেন যে প্রোবটি কোথায় অবতরণ করবে৷ মূল পুরস্কার হল সয়ুজ-এমএস-১৩ মনুষ্যবাহী মহাকাশযান উৎক্ষেপণের জন্য বাইকোনুর ভ্রমণ।

উত্স: www.habr.com