স্টিম কন্ট্রোলার সহ লেগো মোটরগুলির বেতার নিয়ন্ত্রণ

আমি যখন ছোট ছিলাম, আমি সবসময় লেগো টেকনো সেটের সাথে চমৎকার জিনিস তৈরি করতে চাইতাম। স্পিনিং টারেট সহ স্বায়ত্তশাসিত ট্যাঙ্ক যা লেগো ইটগুলিকে আগুন দেয়। কিন্তু তখন আমার কাছে এমন সেট ছিল না।

এমনকি নিয়মিত লেগো ইটও ছিল না। আমার কেবল একজন বন্ধু ছিল যার ভাইয়ের কাছে এত দামী খেলনা ছিল।

আর এখন আমার সেই বয়সের একটা ছেলে আছে। এবং সে ট্যাঙ্ক তৈরি করে যেগুলো... নির্বোধভাবে এগিয়ে যায় যতক্ষণ না তারা দেয়ালে ধাক্কা খায় 🙂

এবং এখন, ESP32 এবং সোল্ডারিং আয়রনের যাদু-এর সময় - আসুন তাদের জন্য সঠিক রিমোট কন্ট্রোল একত্রিত করি!

না, অবশ্যই আমি এই ধরনের রিমোটের অস্তিত্ব সম্পর্কে জানি। কিন্তু তাদের কোনটাই আমার সাথে পুরোপুরি মানায় না। এগুলি হয় ইনফ্রারেড, 80 এর দশকের প্রযুক্তি সহ, বা খুব বড়। অথবা দামী বেশী. এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, আমি আমার ছেলেকে তাদের কারও সম্পর্কে বলতে পারব না: "আমি এটি বিশেষভাবে আপনার জন্য করেছি!"

তাই আসুন সবাইকে শাসন করার জন্য একটি নতুন, উন্নত রিমোট কন্ট্রোল তৈরি করি!



উপাদানগুলো:

• ESP32-WROOM-32D | I/O সহ ওয়াইফাই, BLE এবং প্রসেসর - দুটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য যথেষ্ট মোটর и এলইডি.
• DRV8833 | মোটর জন্য যথেষ্ট শক্তি সঙ্গে ডবল H-ব্রিজ.
• TPS62162 | WSON-17 8x2mm কেস সোল্ডার করার সময় মজার জন্যও 2V-এ ভোল্টেজকে স্টেপ ডাউন করুন
• CP2104 | ESP32 প্রোগ্রামিংয়ের জন্য
• সংযোগকারীগুলিকে মোটর এবং ডায়োড সংযোগের জন্য। তারগুলি কেটে নিন এবং নীচে সোল্ডার করুন এবং উপরে লেগো সংযোগকারীকে আঠালো করুন।

এই সমস্ত একটি বরং ছোট বোর্ডে স্থাপন করা হবে - এখানে EasyEDA সম্পাদকে এর উপস্থিতি রয়েছে:

তারের, যা শিরোনাম ফটোতে দৃশ্যমান, কিছু ত্রুটি সংশোধন করার জন্য নয়, USB থেকে পাওয়ার সরবরাহ করার জন্য প্রয়োজন৷ এটি মোটরের জন্য যথেষ্ট নাও হতে পারে, তবে দুর্ভাগ্যবশত, চীন থেকে যোগাযোগ এখনও আমার কাছে আসেনি। অতএব, আমি প্রথমে এলইডিগুলির অপারেশন পরীক্ষা করি। ফটোতে সৌন্দর্যের জন্য, আমি কেবল মোটর থেকে সংযোগকারীটি বোর্ডে রেখেছি।

আমার বোর্ডের সংস্করণ 1.1 (সংস্করণ 1.2 এর বিপরীতে ইতিমধ্যেই EasyEDA-এ) কোনো LED ছিল না, তাই আমি আউটপুটে দুটি অ্যান্টি-সমান্তরাল ডায়োড সোল্ডার করেছি যাতে আমি দেখতে পারি কী ঘটছে। আপনি যদি ঘনিষ্ঠভাবে দেখেন, ভিডিওটি একটি জোড়া ডায়োড 0603 এর বিকল্প স্যুইচিং দেখায়, যা সামনে / পিছনের গতিবিধি নির্দেশ করে।

রিমোট কন্ট্রোল হিসাবে, প্রথমে আমি বোতাম সহ একটি অতিরিক্ত বোর্ড এবং অন্য একটি ESP32 - একটি ক্লাসিক রিমোট কন্ট্রোল একত্রিত করতে চেয়েছিলাম।

যাইহোক, তখন আমার মনে পড়ল যে স্টিম কন্ট্রোলারগুলির অপারেশনের একটি ব্লুটুথ লো এনার্জি (BLE) মোড রয়েছে। আমি এই সমস্যাটি মোকাবেলা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, এবং কয়েক ঘন্টা পরে আমি শিখেছি কিভাবে কন্ট্রোলার থেকে প্যাকেট পেতে হয়।

এটি করার জন্য, আপনাকে কেবল একটি HID ডিভাইস সন্ধান করতে হবে যা নিজেকে স্টিমকন্ট্রোলার বলে এবং এটির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এবং তারপর ভালভ এবং কয়েকটি থেকে একটি অনথিভুক্ত পরিষেবা ব্যবহার করুন নথিভুক্ত আদেশ, প্যাকেট সংক্রমণের অনুমতি দেয়.

আমি একটি অনথিভুক্ত রিপোর্ট বিন্যাসও পেয়েছি যা আমি ম্যানুয়ালি পার্স করেছি।

প্রায় এক ঘন্টা পরে, পতাকা এবং মানগুলির অর্থ আমার কাছে পরিষ্কার হয়ে গেল এবং আমি স্টিম কন্ট্রোলার এবং ESP32 ব্যবহার করে LED ব্লিঙ্ক করতে সক্ষম হয়েছি। ¯_(ツ)_/¯

ফাইল

• EasyEDA তে পরিকল্পিত এবং PCB easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• Arduino জন্য উত্স: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "পরীক্ষা পদ্ধতি"
- প্রথম বিকল্প যার জন্য আমি ভুল ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক নির্বাচন করেছি। TPS62291 শুধুমাত্র 6V পর্যন্ত ভোল্টেজ নেয়। আমি সমান্তরালভাবে বেশ কয়েকটি প্রকল্প তৈরি করছিলাম, এবং আমি ভুলে গিয়েছিলাম যে ডিভাইসটিকে 9V এর সাথে কাজ করতে হবে।

v1.1: "যথেষ্ট"
- এই বিকল্পটি ভিডিওগুলিতে দৃশ্যমান, এবং সবকিছু কাজ করে

v1.2: "চূড়ান্ত"
- আউটপুটে সূচক LED যোগ করা হয়েছে এবং বোর্ডের আকার এবং বিন্যাস অপ্টিমাইজ করেছে

নিম্নলিখিত সংক্ষিপ্ত ভিডিওটি সংযোগের পর্যায় (পাওয়ার আপের পর 1-3 সেকেন্ড) এবং মোটর আউটপুটগুলির নিয়ন্ত্রণ দেখায়। Lego থেকে সংযোগকারী এখনও সংযুক্ত করা হয়নি. এটি সাদা আয়তক্ষেত্র দিয়ে চিহ্নিত অন্যান্য সংযোগকারীর পাশের খালি জায়গায় যাবে।

আমার ছেলে এখন নিয়মিত এই কন্ট্রোলার ব্যবহার করে তার একত্রিত মেশিনগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে।

স্ট্রেস পরীক্ষার সময়, আমি শুধুমাত্র একটি সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিলাম: আমি ভেবেছিলাম যে মোটর ড্রাইভারের "দ্রুত ক্ষয়" মোড [দ্রুত ক্ষয়] সবচেয়ে ভাল কাজ করবে, কিন্তু এটির কারণে, কয়েক সেকেন্ডের অপারেশনের পরে, মোটরের গতি খুব কমে যায় . তাই আমি কোড পরিবর্তন করেছি যাতে এটি "ধীর ক্ষয়" [ধীর ক্ষয়] ব্যবহার করে।

যদিও আমি নিশ্চিত নই যে DRV কীভাবে কাজ করে এবং কেন মোটরটি প্রথমে দ্রুত ঘোরে এবং তারপর 10 সেকেন্ড পরে এটি ধীরে ধীরে ধীর হতে শুরু করে। সম্ভবত MOSFET গুলি গরম হয়ে যাচ্ছে এবং তাদের প্রতিরোধ ক্ষমতা খুব বেশি বাড়ছে।

আমি আশা করি কিভাবে অনায়াসে Arduino ব্যবহার করতে হয় এই উদাহরণটি অন্য লোকেদের অনুপ্রাণিত করে এবং তাদের বাচ্চাদের ইলেকট্রনিক্সের সাথে পরিচয় করিয়ে দিতে দেয়।

উত্স: www.habr.com