কীভাবে আমরা ল্যান্ডফিলের মধ্য দিয়ে ড্রোন উড়েছি এবং মিথেন লিকের সন্ধান করেছি

ফ্লাইট ম্যাপ, 3 ppm*m এর উপরে মিথেন ঘনত্বের পয়েন্টগুলি চিহ্নিত করা হয়েছে। এবং যে অনেক!

কল্পনা করুন যে আপনার কাছে একটি ল্যান্ডফিল রয়েছে যা সময়ে সময়ে ধূমপান করে এবং দুর্গন্ধ করে। এটি এই কারণে যে জৈব পদার্থ পচে গেলে বিভিন্ন গ্যাস তৈরি হয়। এটি কেবল মিথেনই নয়, সম্পূর্ণ বিষাক্ত গ্যাসও উৎপন্ন করে, যে কারণে কঠিন বর্জ্য ল্যান্ডফিলগুলি কখনও কখনও পরিদর্শন করা প্রয়োজন।

এটি সাধারণত একটি পরিধানযোগ্য মিথেন ডিটেক্টর দিয়ে পায়ে হেঁটে করা হয়, কিন্তু বাস্তবে এটি খুব কঠিন, সময়সাপেক্ষ এবং সাধারণত ল্যান্ডফিল মালিকদের জন্য বিশেষভাবে প্রয়োজনীয় নয়।

তবে এটি নগর সরকার, পৌর কর্তৃপক্ষ, অঞ্চল ইত্যাদির প্রয়োজন, যেখানে ল্যান্ডফিল বা অনুমোদিত ল্যান্ডফিল অবস্থিত, পরিবেশবিদ এবং সাধারণ মানুষ যারা পরিষ্কার বাতাস শ্বাস নিতে চান।

ড্রোন ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয় মিথেন স্তর পরিমাপের পরিষেবাটি ইউরোপে প্রচুর চাহিদা রয়েছে।

আমরা, কোম্পানি থেকে আমাদের অংশীদারদের সঙ্গে পারগামন, এই দিকে যৌথ কাজ চালিয়েছে এবং একটি আকর্ষণীয় ফলাফল পেয়েছে।

এটা কি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়?

কঠিন বর্জ্য ল্যান্ডফিলগুলির জন্য নিয়ন্ত্রক কাঠামো হল কঠিন গৃহস্থালী বর্জ্যের জন্য ল্যান্ডফিলগুলির নকশা, পরিচালনা এবং পুনরুদ্ধারের নির্দেশাবলী (2 নভেম্বর, 1996-এ রাশিয়ান ফেডারেশনের নির্মাণ মন্ত্রক দ্বারা অনুমোদিত), স্যানিটারি নিয়ম SP 2.1.7.1038-01 “স্বাস্থ্যকর কঠিন গৃহস্থালী বর্জ্য "বর্জ্য" এর জন্য ল্যান্ডফিলগুলির নকশা এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা (30 মে, 2001 নং 16 তারিখে রাশিয়ান ফেডারেশনের চিফ স্টেট স্যানিটারি ডাক্তারের রেজোলিউশন দ্বারা অনুমোদিত), রাশিয়ান ফেডারেশনে কঠিন বর্জ্য ব্যবস্থাপনার ধারণা MDS 13-8.2000 (22 ডিসেম্বর, 1999 নং 17 তারিখে রাশিয়ান ফেডারেশনের স্টেট কনস্ট্রাকশন কমিটির বোর্ডের রেজোলিউশন দ্বারা অনুমোদিত) , SanPiN 2.1.6.1032-01। 2.1.6। বায়ুমণ্ডলীয় বায়ু এবং অন্দর বায়ু, স্যানিটারি বায়ু সুরক্ষা। জনবহুল এলাকায় বায়ুমণ্ডলীয় বায়ুর গুণমান নিশ্চিত করার জন্য স্বাস্থ্যকর প্রয়োজনীয়তা (মে 17.05.2001, XNUMX-এ রাশিয়ান ফেডারেশনের প্রধান রাজ্য স্যানিটারি ডাক্তার দ্বারা অনুমোদিত)।

নথির এই সেটের জন্য সর্বাধিক অনুমোদিত ঘনত্ব নিম্নরূপ:

পদার্থ

এমপিসি, এমজি / এম 3

সর্বোচ্চ একবার

দৈনিক গড়

ধুলো অ-বিষাক্ত

0,5

0,15

হাইড্রোজেন সালফাইড

0,008

-

কার্বন মনোক্সাইড

5,0

3,0

নাইট্রিক অক্সাইড

0,4

0,06

বুধ ধাতু

-

0,0003

মিথেন

-

50,0

হাইড্রোজেন ত্ত নাইট্রোজেন গ্যাসের মিলনে গ্যাসীয়

0,2

0,04

বেনজিন

1,5

0,1

ট্রাইক্লোরোমেথেন

-

0,03

4-কার্বন ক্লোরাইড

4,0

0,7

ক্লোরোবেনজিন

0,1

0,1

বায়োগ্যাসের সাধারণ গঠন:

পদার্থ

%

মিথেন, CH4

50-75

কার্বন ডাই অক্সাইড, CO2

25-50

নাইট্রোজেন, N2

0-10

হাইড্রোজেন, H2

0-1

হাইড্রোজেন সালফাইড, H2S

0-3

অক্সিজেন, O2

0-2

বায়োগ্যাস 12-15 বছর পর্যন্ত নির্গত হয় এবং দ্বিতীয় বছর পরে এটি প্রধানত শুধুমাত্র মিথেন বা শুধুমাত্র কার্বন ডাই অক্সাইড (বা উভয়ের মিশ্রণ)।

কিভাবে এখন ফাঁস জন্য তাকান

ল্যান্ডফিলগুলিতে মিথেন রিলিজ সাইটগুলি খুঁজে পেতে, লাইনম্যানদের শ্রম ব্যবহার করা হয়। তারা একটি হাতে ধরা গ্যাস বিশ্লেষক (সাধারণ ভাষায় - একটি "স্নিফার") এবং একটি ছাতার মতো দেখতে আরেকটি জিনিস নেয় এবং লাইনম্যান পরীক্ষার সাইটে একটি জায়গা নির্বাচন করে। তিনি সেখানে একটি ছোট গম্বুজ স্থাপন করেন এবং গম্বুজের নীচে একটি নির্দিষ্ট ঘনত্বের গ্যাস জমা হওয়ার জন্য অপেক্ষা করেন। একটি গ্যাস বিশ্লেষক ব্যবহার করে ঘনত্বের মাত্রা পরিমাপ করে এবং ডিভাইসের রিডিং রেকর্ড করে। এর পরে, তিনি পরবর্তী পরিমাপের জন্য অন্য বিন্দুতে চলে যান। ইত্যাদি।

প্রক্রিয়াটি বেশ সহজ, কিন্তু সময়ের প্রতি ইউনিটে নেওয়া পরিমাপের সংখ্যার ক্ষেত্রে খুব অদক্ষ। আসুন এখানে মানবিক ফ্যাক্টর এবং একজন লাইনম্যানের নারকীয় কাজের অবস্থা যোগ করি যিনি একটি দুর্গন্ধযুক্ত পরীক্ষার জায়গার চারপাশে ঘন্টার পর ঘন্টা হাঁটতে বাধ্য হন (সম্ভবত এখনও ব্যক্তিগত সুরক্ষামূলক সরঞ্জাম ব্যবহার করেন)।

আমাদের সাহায্য করার জন্য ড্রোন

2018 সালের শেষে, INTERGEO 2018 প্রদর্শনীতে (ফ্রাঙ্কফুর্ট), আমরা পারগাম প্রযুক্তি এবং কঠিন বর্জ্য ল্যান্ডফিলের উপর ড্রোন ওড়ানোর তাদের অভিজ্ঞতার সাথে পরিচিত হয়েছি। ছেলেরা একটি ড্রোন ব্যবহার করতে শুরু করে যার মধ্যে একটি দূরবর্তী লেজার মিথেন ডিটেক্টর ইনস্টল করা ছিল ফাঁসের সন্ধানের জন্য। ড্রোনটিতে একটি লগার ইনস্টল করা হয়েছিল, যা সমস্ত ডিটেক্টর রিডিং রেকর্ড করে। ফ্লাইট শেষ হওয়ার পরে, লগার থেকে তথ্য বিশ্লেষণের জন্য ট্যাবুলার ডেটা আকারে কম্পিউটারে স্থানান্তর করা হয়। যদি কোথাও মিথেন ঘনত্বের মাত্রা বেশি থাকে, তাহলে ড্রোনকে আবার এই জায়গায় পাঠানো হয় ফুটো জায়গার ছবি তোলার জন্য।

ততক্ষণে, পারগামনের ছেলেরা ইতিমধ্যে কঠিন বর্জ্য ল্যান্ডফিলের উপর দিয়ে বেশ কয়েকটি ফ্লাইট করেছে এবং তারা বুঝতে পেরেছিল যে আইনিভাবে উড়ে যাওয়া বেশ সহজ। ফলাফল নিম্নলিখিত প্রক্রিয়া ছিল:

1. এই জাতীয় ড্রোন ফ্লাইটগুলি সাধারণত আইনী আনুষ্ঠানিকতা মেনে চলার পরে দুই সপ্তাহ আগে অনুমোদিত হয়: ভূখণ্ডের মালিকের কাছ থেকে অনুমতি নেওয়া, বিমান চলাচল কর্তৃপক্ষ এবং ফ্লাইট পরিকল্পনা এলাকার প্রশাসন দ্বারা অনুমোদিত। একটি স্থানীয় ফ্লাইট ব্যবস্থা স্থাপনের জন্য একটি আবেদন কাজ শুরুর তিন থেকে পাঁচ দিন আগে জোন সেন্টারে (জেডসি) পাঠানো হয়, কাজ শুরুর আগের দিন ফ্লাইট পরিকল্পনা পাঠানো হয়। যেদিন কাজ শুরু হবে, আপনাকে অবশ্যই দুই ঘন্টা আগে কন্ট্রোল সেন্টারে কল করতে হবে; টেকঅফের আগে আপনাকে অবশ্যই সমস্ত দায়িত্বশীল কর্তৃপক্ষকে কল করতে হবে। দায়িত্বপ্রাপ্ত কর্তৃপক্ষ সাধারণ মানচিত্র "রাশিয়ান ফেডারেশনের এয়ারস্পেস" (আরএফ ভিপি) অনুযায়ী নির্ধারিত হয়। দেখে মনে হচ্ছে পরিবর্তনগুলি শীঘ্রই বেরিয়ে আসবে এবং দৃষ্টিসীমার মধ্যে 150 মিটার পর্যন্ত উচ্চতায় উড়ে যাওয়া সম্ভব হবে।
2. প্রতিবার ফ্লাইট শুরু হয় বাতাসের দিক ও গতি, এবং বায়ুমণ্ডলীয় চাপ পরিমাপের মাধ্যমে। যদি বাতাসের গতি প্রতি সেকেন্ডে চার মিটারের বেশি হয়, তবে তারা উড়ে যায় না, কারণ ফলাফলটি অপ্রত্যাশিত: ভুল জায়গায় একটি ফুটো সনাক্ত করা যেতে পারে (এটি শারীরিকভাবে এটিকে অন্য দিকে উড়িয়ে দেবে)।
3. সাইটে ড্রোন অপারেটর মোড়ের সংখ্যা কম করে এবং ফ্লাইটের সময় প্রায় 25 মিনিটের জন্য গণনা করে। সাধারণভাবে, আবহাওয়ার অবস্থার উপর নির্ভর করে ফ্লাইটের সময় 5 থেকে 20% কমানো সম্ভব।
4. ফ্লাইটগুলি লিওয়ার্ড সাইডে শুরু করা ভাল যাতে স্ক্যানিং ডাউনওয়াইন্ড হয়।
5. ড্রোনের ফ্লাইট উচ্চতা লিক অনুসন্ধানের জন্য যথেষ্ট - 15 মিটার।
6. যদি আপনার কাছে বায়বীয় ফটোগ্রাফির অনুমতি থাকে, তাহলে আপনি একটি তাপীয় ইমেজার দিয়ে এবং দৃশ্যমান পরিসরে রিলিজ সাইটের ছবি তুলতে পারেন।

লাইনম্যানদের কাজের তুলনায় এক যুগান্তকারী! তবে ফ্লাইটের জন্য পারগামন দ্বারা ব্যবহৃত ডিটেক্টরের অপারেশনে একটি উল্লেখযোগ্য ত্রুটি ছিল: ফ্লাইটের সময় ডিটেক্টর এবং অপারেটরের মধ্যে যোগাযোগের চ্যানেলের অনুপস্থিতি। ড্রোন অবতরণের পরই ফাঁস সম্পর্কে তথ্য পাওয়া যাবে।

পারগামন + KROK + SPH

আমরা পারগামের সাথে দেখা করার সময়, CROC ডিজেআই ম্যাট্রিস 600 ড্রোনের জন্য একটি অন-বোর্ড কম্পিউটার কিনেছিল, যেটি DJI লাইটব্রিজ 2 এর মাধ্যমে টেলিমেট্রিও সম্প্রচার করতে পারে। পারগাম অবিলম্বে পণ্যটিতে আগ্রহী হয়ে ওঠে এবং তাদের পণ্যের জন্য একটি ডাউনলিংক ইন্টিগ্রেশন করার প্রস্তাব দেয়। - ড্রোনের জন্য LMC রিমোট মিথেন ডিটেক্টর।

ফলাফলটি ছিল CROC (রাশিয়া), পারগাম-ইঞ্জিনিয়ারিং (রাশিয়া) এবং SPH ইঞ্জিনিয়ারিং (লাটভিয়া, UGCS সফ্টওয়্যারের নির্মাতা)- LMC G2 DL (Downlink সহ লেজার মিথেন কপ্টার জেনারেশন 2) কমপ্লেক্সের যৌথ বিকাশ। এটি মিথেন (CH4) লিক সনাক্ত করার জন্য হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার সিস্টেমের দ্বিতীয় প্রজন্ম।

সমাধানটিতে 600 কিলোগ্রাম ওজনের একটি ডিজেআই ম্যাট্রিস 11 ড্রোন রয়েছে, যা একটি দূরবর্তী লেজার মিথেন আবিষ্কারক এবং একটি অন-বোর্ড কম্পিউটার দিয়ে সজ্জিত। নতুন সফ্টওয়্যার আপনাকে একটি নির্দিষ্ট উচ্চতায় এবং প্রয়োজনীয় গতিতে ফ্লাইট পথটি সঠিকভাবে নিবন্ধন করতে, মিথেন লিক সনাক্ত করা হলে তাৎক্ষণিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে, অবস্থানটি সঠিকভাবে স্থানীয়করণ করতে এবং সময়মত ব্যবস্থা নিতে দেয়।

এখন প্রক্রিয়াটি এরকম:

1. ট্রেনিং গ্রাউন্ডের একটি ছোট অংশও মিস না করার জন্য, UgCS সফ্টওয়্যারে ফ্লাইট পরিকল্পনা তৈরি করা হয়েছে। মিনিট সময় লাগে। একই সময়ে, আপনি এটি একটি উষ্ণ অফিসে করতে পারেন এবং আপনার হাত হিমায়িত করবেন না।

UgCS সফ্টওয়্যারে ড্রোন ফ্লাইট পরিকল্পনা।

2. এরপর, অপারেটর প্রশিক্ষণ স্থলে টেক-অফ পয়েন্টে ড্রোন প্রস্তুত করে। এবং UgCS মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে এটি ফ্লাইট চালু করে।

ঘনত্ব স্বাভাবিক।

লিক সনাক্ত করা হয়েছে.

3. এরপর, আমাদের অন-বোর্ড কম্পিউটারকে ধন্যবাদ, মিথেন ডিটেক্টরের রিডিং মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনে অনলাইনে পাঠানো হয়। একই সময়ে, স্থলের সাথে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার ক্ষেত্রে, অন-বোর্ড কম্পিউটার একটি SD কার্ডে ডিভাইস থেকে সমস্ত রিডিং রেকর্ড করে।

4. মিথেনের ঘনত্বের সমস্ত মাত্রা অবিলম্বে মানচিত্রে চিহ্নিত করা যেতে পারে। আপনি লিক সনাক্ত করার জন্য পোস্ট-প্রসেসিংয়ে আর সময় নষ্ট করবেন না।

5. লাভ!

একজন CROC বাস্তু বিশেষজ্ঞের মন্তব্য:

এমন কোন আইন নেই যে ল্যান্ডফিলকে আনুষ্ঠানিকভাবে কোনো লিক রেকর্ড করতে হবে, তবে মিথেন একটি গ্রিনহাউস গ্যাস এবং আমাদের দেশে 20 বছর ধরে গ্রিনহাউস গ্যাস নিষিদ্ধ করা হয়েছে। কিয়োটো প্রোটোকল আছে, এবং ক্লিন এয়ার প্রকল্পের কাঠামোর মধ্যে, যা ইকোলজি জাতীয় প্রকল্পের অন্তর্গত, সম্ভবত কোটা সংক্রান্ত একটি আইন থাকবে। এবং এই কোটা লেনদেন শুরু হবে. এবং প্রতিটি কোম্পানিকে বুঝতে হবে তাদের নির্গমন কমানোর বা নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা আছে কিনা।

তত্ত্বাবধায়ক কর্তৃপক্ষ হল Rosprirodnadzor. ল্যান্ডফিল নিজেই একটি প্রকৌশল কাঠামো, অর্থাৎ, এটি অবশ্যই গ্লাভগোস এক্সপার্টিজের মধ্য দিয়ে যেতে হবে। উৎপাদন ও পরিবেশ নিয়ন্ত্রণ আছে। এই নিয়ন্ত্রণের ফ্রিকোয়েন্সি বিপদের উপর নির্ভর করে এবং প্রতিটি নির্দিষ্ট ল্যান্ডফিলের জন্য সেট করা হয়। ধরা যাক যে প্রতি তিন মাসে একটি পরীক্ষাগার এসে কিছু পরিমাপ করে - সাধারণত জল, মাটি, বাতাস। ভাল ল্যান্ডফিলগুলি ল্যান্ডফিল গ্যাসের জন্য তাদের নিজস্ব পাইপলাইনের ব্যবস্থা করে এবং এই গ্যাসটি তাদের নিজস্ব প্রয়োজনে ব্যবহার করে। সাধারণত ৪০ শতাংশ মিথেন থাকে। যদি এটি বিস্ফোরিত হয়, যোগাযোগ ধ্বংস হবে, সম্ভবত মানুষের হতাহত হবে, একটি শক্তিশালী মুক্তি... এবং তারপর মালিকের বিরুদ্ধে একটি ফৌজদারি মামলা খোলা হবে৷ এবং কেউ এই বিষয়ে আগ্রহী নয়। উদাহরণস্বরূপ, ক্রাসনোয়ারস্কের ড্রোনটি অর্থনৈতিকভাবে খুব ন্যায্য। বন্দুক সহ দু'জন ব্যক্তি এবং একজন গার্ড (গুরুতরভাবে - সেখানে ভালুক আছে), একটি সর্ব-ভূখণ্ডের যান যা প্রতি 40-20 কিলোমিটারে ভেঙে যায়, বাসস্থান, উত্তরের দৈনিক ভাতা।

অনেক জায়গায় ড্রোন ব্যবহার করা যায়। একটি ট্রলিতে বিশৃঙ্খলা পোড়ান, একটি ক্ষেতে সেচ দিন, একটি ডুবন্ত মানুষের কাছে একটি ভেলা নিক্ষেপ করুন, আগুনের মধ্য দিয়ে উড়ে যান এবং সমস্ত লোককে খুঁজে পান, শিকারীদের সন্ধান করুন বা শণ বাগানের সন্ধান করুন, একটি গুদামে তালিকা নিন - আপনি এটির নাম দিন। এবং সাধারণভাবে, আপনার কল্পনা অনুমতি দেয় যে সবকিছু। আমরা নতুন সমস্যাগুলিতে আগ্রহী, এবং আমরা আপনার সমস্যার সমাধান করার চেষ্টা করতে পারি এবং চাই। ঠিক আছে, যদি আপনার কাছে ফাঁস খুঁজে বের করার কাজ থাকে, আমি সবচেয়ে আকর্ষণীয় একটিতে একটি পাইলট প্রকল্প শুরু করব। মেইল - [ইমেল সুরক্ষিত].

রেফারেন্স

• ড্রোন শো.
• এলাকার পেশাদার জিওডেটিক এরিয়াল ফটোগ্রাফির জন্য করাত-ডাউন বেসামরিক ড্রোনের ব্যবহার.
• আমার মেইল ​​- [ইমেল সুরক্ষিত].

উত্স: www.habr.com