NRF711 এর সাথে HX52832 ADC কিভাবে সংযোগ করবেন

1। ভূমিকা

এজেন্ডায় দুটি অর্ধ-সেতু চীনা স্ট্রেন গেজ সহ nrf52832 মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য একটি যোগাযোগ প্রোটোকল তৈরি করা ছিল।

কাজটি সহজ ছিল না, কারণ আমি কোনও বোধগম্য তথ্যের অভাবের মুখোমুখি হয়েছিলাম। নর্ডিক সেমিকন্ডাক্টর থেকে SDK-তে "মন্দের মূল" থাকার সম্ভাবনা বেশি - ধ্রুবক সংস্করণ আপডেট, কিছু অপ্রয়োজনীয়তা এবং বিভ্রান্তিকর কার্যকারিতা। আমাকে স্ক্র্যাচ থেকে সবকিছু লিখতে হয়েছিল।

আমি মনে করি এই বিষয়টির উপর ভিত্তি করে এই বিষয়টি বেশ প্রাসঙ্গিক যে এই চিপে একটি BLE স্ট্যাক এবং শক্তি সঞ্চয় মোডের জন্য "গুডিজ" এর একটি সম্পূর্ণ সেট রয়েছে৷ তবে আমি প্রযুক্তিগত অংশে খুব গভীরে যাব না, কারণ এই বিষয়ে অনেক নিবন্ধ লেখা হয়েছে।

2. প্রকল্পের বর্ণনা

লোহা:

• অ্যাডাফ্রুট ফেদার nRF52 ব্লুফ্রুট এলই (হাতে কী হয়েছিল)
• HX711 ADC
• চাইনিজ স্ট্রেন গেজ 2 পিসি। (50x2 কেজি)
• প্রোগ্রামার ST-LINK V2

সফটওয়্যার:

• IDE VSCODE
• NRF SDK 16
• OpenOCD
• প্রোগ্রামার ST-LINK V2

সবকিছু একটি প্রকল্পে রয়েছে, আপনাকে কেবল মেকফাইলটি টুইক করতে হবে (আপনার SDK এর অবস্থান নির্দিষ্ট করুন)।

3. কোডের বর্ণনা

আমরা GPIOTE মডিউল ব্যবহার করব পেরিফেরালগুলির সাথে কাজ এবং ইভেন্টগুলির বাঁধনের উপর ভিত্তি করে কাজ করার জন্য, সেইসাথে PPI মডিউলটি একটি প্রসেসরের অংশগ্রহণ ছাড়াই একটি পেরিফেরাল থেকে অন্যটিতে ডেটা স্থানান্তর করতে।

ret_code_t err_code;
   err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(PD_SCK, &config);//настраеваем на выход
   nrf_drv_gpiote_out_config_t config = GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(false);//будем передергивать пин для импульса
   err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(PD_SCK, &config);//настраеваем на выход

আমরা 10 μs সময়কালের সাথে ডাল তৈরি করতে আউটপুটে PD_SCL সিঙ্ক্রোনাইজেশন লাইন কনফিগার করি।

   nrf_drv_gpiote_in_config_t  gpiote_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false);// переход уровня с высокого на низкий
   nrf_gpio_cfg_input(DOUT, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);// на вход без подтяжки
   err_code = nrf_drv_gpiote_in_init(DOUT, &gpiote_config, gpiote_evt_handler); 

static void gpiote_evt_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
    nrf_drv_gpiote_in_event_disable(DOUT);//отключаем прерывание
    nrf_drv_timer_enable(&m_timer0);//включаем таймер
}
 

আমরা HX711-এর প্রস্তুতির অবস্থা পড়ার জন্য DOUT ডেটা লাইন কনফিগার করি; যদি একটি নিম্ন স্তর থাকে, একটি হ্যান্ডলার ট্রিগার হয় যেখানে আমরা বাধা নিষ্ক্রিয় করি এবং PD_SCL আউটপুটে ঘড়ির স্পন্দন তৈরি করতে একটি টাইমার শুরু করি।

 err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_ppi_channel1);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_ppi_channel1,                                         nrf_drv_timer_event_address_get(&m_timer0, NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0),                                           nrf_drv_gpiote_out_task_addr_get(PD_SCK));// подключаем таймер к выходу
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_ppi_channel1);// включаем канал
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   nrf_drv_gpiote_out_task_enable(PD_SCK); 

// gpiote সক্ষম করুন

এর পরে, আমরা PPI মডিউলটি আরম্ভ করি এবং আমাদের টাইমারকে PD_SCL আউটপুটের সাথে সংযুক্ত করি একটি তুলনামূলক ঘটনা ঘটলে 10 μs সময়কালের সাথে ডাল তৈরি করতে এবং GPIOTE মডিউলটিও চালু করি।

nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;// по умолчанию
   timer_cfg.frequency = NRF_TIMER_FREQ_1MHz;// тактируем на частоте 1Мгц
   ret_code_t err_code = nrf_drv_timer_init(&m_timer0, &timer_cfg, timer0_event_handler);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   nrf_drv_timer_extended_compare(&m_timer0,
                                  NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,
                                  nrf_drv_timer_us_to_ticks(&m_timer0,
                                                            10),
                                  NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK,
                                  true);// срабатывает по сравнению

আমরা শূন্য টাইমার এবং এর হ্যান্ডলার শুরু করি।

  if(m_counter%2 != 0 && m_counter<=48){
       buffer <<= 1;// переменная считанных даных
        c_counter++;// счетчик положительных  импульсов
           if(nrf_gpio_pin_read(DOUT))buffer++;//считываем состояние входа
   }

সবচেয়ে আকর্ষণীয় জিনিসটি টাইমার হ্যান্ডলারে ঘটে। নাড়ির সময়কাল 20 μs। আমরা বিজোড় ডাল (উদীয়মান প্রান্ত বরাবর) আগ্রহী এবং প্রদান করি যে তাদের সংখ্যা 24-এর বেশি না হয় এবং 48টি ঘটনা রয়েছে। প্রতিটি বিজোড় ঘটনার জন্য, DOUT পড়া হয়

ডেটাশীট থেকে এটি অনুসরণ করে যে ডালের সংখ্যা কমপক্ষে 25 হতে হবে, যা 128 এর লাভের সাথে মিলে যায় (কোডে আমি 25টি ডাল ব্যবহার করেছি), এটি 50 টাইমার ইভেন্টের সমতুল্য, যা ডেটা ফ্রেমের শেষ নির্দেশ করে।

 ++m_counter;// счетчик событий
if(m_counter==50){
      nrf_drv_timer_disable(&m_timer0);// отключаем таймер
       m_simple_timer_state = SIMPLE_TIMER_STATE_STOPPED;//
       buffer = buffer ^ 0x800000;
       hx711_stop();//jотключаем hx711
       }
   

এর পরে, আমরা টাইমারটি বন্ধ করি এবং ডেটা প্রক্রিয়া করি (ডেটাশীট অনুসারে) এবং HX711 কম পাওয়ার খরচ মোডে স্যুইচ করি।

static void repeated_timer_handler(void * p_context)
{
   nrf_drv_gpiote_out_toggle(LED_2);
   if(m_simple_timer_state == SIMPLE_TIMER_STATE_STOPPED){
      	hx711_start();// включаем hx711
       nrf_drv_gpiote_out_toggle(LED_1);
       m_simple_timer_state = SIMPLE_TIMER_STATE_STARTED;
   }
  
}
/**@brief Create timers.
*/
static void create_timers()
{
   ret_code_t err_code;
 
   // Create timers
   err_code = app_timer_create(&m_repeated_timer_id,
                               APP_TIMER_MODE_REPEATED,
                               repeated_timer_handler);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

আমরা RTC টাইমার থেকে 10 সেকেন্ডের ব্যবধানে ইভেন্টগুলি আশা করি (এটি আপনার বিবেচনার ভিত্তিতে) এবং হ্যান্ডলারে HX711 চালু করব, যার ফলে DOUT লাইনে বাধা সৃষ্টি হবে।

আরও একটি পয়েন্ট আছে, লগগুলি UART এর মাধ্যমে আউটপুট হয় (বড রেট 115200, TX - 6 পিন, RX - 8 পিন) সমস্ত সেটিংস sdk_config.h এ রয়েছে

তথ্যও

আপনার মনোযোগের জন্য আপনাকে ধন্যবাদ, আমি আশা করি এই নিবন্ধটি কার্যকর হবে এবং বিকাশকারীদের একটি সমাধান খুঁজে পেতে মূল্যবান সময় কমিয়ে দেবে। আমি বলতে চাই যে নর্ডিক তার প্ল্যাটফর্মগুলিতে যে প্রযুক্তিগত পদ্ধতি ব্যবহার করে তা শক্তি দক্ষতার দৃষ্টিকোণ থেকে বেশ আকর্ষণীয়।

দ্রষ্টব্য

প্রকল্পটি এখনও বিকাশের অধীনে রয়েছে, তাই যদি এই বিষয়টি আগ্রহের হয়, তবে পরবর্তী নিবন্ধে আমি ওজন সেন্সরগুলিকে ক্যালিব্রেট করার পাশাপাশি BLE স্ট্যাকের সাথে সংযোগ করার জন্য অ্যালগরিদম বর্ণনা করার চেষ্টা করব।

উপকরণ

• প্রকল্পের কোড
• ইংরেজিতে HX711-এর জন্য ডেটাশিট
• স্ট্রেন গেজের অপারেশনের বর্ণনা

উত্স: www.habr.com