মনুষ্যবিহীন এরিয়াল ভেহিকল (ইউএভি) বা রোবোটিক্সের জন্য কীভাবে ব্রডব্যান্ড মডেম বেছে নেবেন

মনুষ্যবিহীন এরিয়াল ভেহিকল (UAV) বা গ্রাউন্ড রোবোটিক্স থেকে প্রচুর পরিমাণে ডেটা প্রেরণের চ্যালেঞ্জ আধুনিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অস্বাভাবিক নয়। এই নিবন্ধটি ব্রডব্যান্ড মডেম এবং সম্পর্কিত সমস্যাগুলির জন্য নির্বাচনের মানদণ্ড নিয়ে আলোচনা করে। নিবন্ধটি UAV এবং রোবোটিক্স বিকাশকারীদের জন্য লেখা হয়েছিল।

নির্বাচন মাপদণ্ড

ইউএভি বা রোবোটিক্সের জন্য ব্রডব্যান্ড মডেম বেছে নেওয়ার প্রধান মানদণ্ড হল:

1. যোগাযোগ পরিসীমা।
2. সর্বাধিক ডেটা স্থানান্তর হার।
3. ডেটা ট্রান্সমিশনে বিলম্ব।
4. ওজন এবং মাত্রা পরামিতি.
5. সমর্থিত তথ্য ইন্টারফেস.
6. পুষ্টির প্রয়োজনীয়তা।
7. পৃথক নিয়ন্ত্রণ/টেলিমেট্রি চ্যানেল।

যোগাযোগ পরিসীমা

যোগাযোগের পরিসর শুধুমাত্র মডেমের উপর নয়, অ্যান্টেনা, অ্যান্টেনা কেবল, রেডিও তরঙ্গ প্রচারের অবস্থা, বাহ্যিক হস্তক্ষেপ এবং অন্যান্য কারণেও নির্ভর করে। যোগাযোগ পরিসরকে প্রভাবিত করে এমন অন্যান্য পরামিতি থেকে মডেমের পরামিতিগুলিকে আলাদা করার জন্য, পরিসরের সমীকরণটি বিবেচনা করুন [কালিনিন এ.আই., চেরেঙ্কোভা ই.এল. রেডিও তরঙ্গের প্রচার এবং রেডিও লিঙ্ক পরিচালনা। সংযোগ। মস্কো। 1971]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$

যেখানে
$inline$R$inline$ — মিটারে প্রয়োজনীয় যোগাযোগ পরিসীমা;
$inline$F$inline$ — Hz-এ ফ্রিকোয়েন্সি;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — dBm এ মডেম ট্রান্সমিটার পাওয়ার;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — dB তে ট্রান্সমিটার অ্যান্টেনা লাভ;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — মডেম থেকে dB-তে ট্রান্সমিটার অ্যান্টেনায় তারের ক্ষতি;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — ডিবি-তে রিসিভার অ্যান্টেনা লাভ;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — dB-তে মডেম থেকে রিসিভার অ্যান্টেনায় তারের ক্ষতি;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — dBm এ মডেম রিসিভারের সংবেদনশীলতা;
$inline$|V|_{dB}$inline$ হল একটি টেনশন ফ্যাক্টর যা পৃথিবীর পৃষ্ঠ, গাছপালা, বায়ুমণ্ডল এবং dB-তে অন্যান্য কারণের প্রভাবের কারণে অতিরিক্ত ক্ষতিকে বিবেচনা করে।

পরিসর সমীকরণ থেকে এটা স্পষ্ট যে পরিসরটি শুধুমাত্র মডেমের দুটি প্যারামিটারের উপর নির্ভর করে: ট্রান্সমিটার পাওয়ার $inline$P_{TXdBm}$inline$ এবং রিসিভারের সংবেদনশীলতা $inline$P_{RXdBm}$inline$, অথবা বরং তাদের পার্থক্যের উপর - মডেমের শক্তি বাজেট

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}।$$display$$

পরিসীমা সমীকরণের অবশিষ্ট প্যারামিটারগুলি সংকেত প্রচারের অবস্থা এবং অ্যান্টেনা-ফিডার ডিভাইসগুলির পরামিতিগুলি বর্ণনা করে, যেমন মডেমের সাথে কোন সম্পর্ক নেই।
সুতরাং, যোগাযোগের পরিসর বাড়ানোর জন্য, আপনাকে একটি বড় $inline$B_m$inline$ মান সহ একটি মডেম বেছে নিতে হবে। পরিবর্তে, $inline$B_m$inline$ বাড়িয়ে $inline$P_{TXdBm}$inline$ বা $inline$P_{RXdBm}$inline$ কমিয়ে বাড়ানো যেতে পারে৷ বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, UAV বিকাশকারীরা উচ্চ ট্রান্সমিটার শক্তি সহ একটি মডেম খুঁজছেন এবং রিসিভারের সংবেদনশীলতার দিকে সামান্য মনোযোগ দেন, যদিও তাদের ঠিক বিপরীতটি করতে হবে। একটি ব্রডব্যান্ড মডেমের একটি শক্তিশালী অন-বোর্ড ট্রান্সমিটার নিম্নলিখিত সমস্যাগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে:

• উচ্চ শক্তি খরচ;
• শীতল করার প্রয়োজন;
• UAV-এর অন্যান্য অন-বোর্ড সরঞ্জামের সাথে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্য (EMC) এর অবনতি;
• কম শক্তি গোপনীয়তা।

প্রথম দুটি সমস্যা এই সত্যের সাথে সম্পর্কিত যে একটি রেডিও চ্যানেলের মাধ্যমে প্রচুর পরিমাণে তথ্য প্রেরণের আধুনিক পদ্ধতিগুলির জন্য, উদাহরণস্বরূপ OFDM এর প্রয়োজন রৈখিক ট্রান্সমিটার আধুনিক লিনিয়ার রেডিও ট্রান্সমিটারের দক্ষতা কম: 10-30%। এইভাবে, UAV পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মূল্যবান শক্তির 70-90% তাপে রূপান্তরিত হয়, যা অবশ্যই মডেম থেকে দক্ষতার সাথে অপসারণ করতে হবে, অন্যথায় এটি ব্যর্থ হবে বা সবচেয়ে অপ্রয়োজনীয় মুহুর্তে অতিরিক্ত গরম হওয়ার কারণে এর আউটপুট শক্তি হ্রাস পাবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 2 ওয়াট ট্রান্সমিটার পাওয়ার সাপ্লাই থেকে 6-20 ওয়াট আঁকবে, যার মধ্যে 4-18 ওয়াট তাপে রূপান্তরিত হবে।

একটি রেডিও লিঙ্কের শক্তি স্টিলথ বিশেষ এবং সামরিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। কম স্টিলথ মানে জ্যামিং স্টেশনের রিসিভার রিসিভার দ্বারা তুলনামূলকভাবে উচ্চ সম্ভাবনার সাথে মোডেম সংকেত সনাক্ত করা হয়। তদনুসারে, কম শক্তির স্টিলথ সহ একটি রেডিও লিঙ্ক দমন করার সম্ভাবনাও বেশি।

একটি মডেম রিসিভারের সংবেদনশীলতা একটি নির্দিষ্ট স্তরের গুণমানের সাথে প্রাপ্ত সংকেতগুলি থেকে তথ্য বের করার ক্ষমতাকে চিহ্নিত করে। মানের মানদণ্ড পরিবর্তিত হতে পারে। ডিজিটাল যোগাযোগ ব্যবস্থার জন্য, একটি বিট ত্রুটির সম্ভাবনা (বিট ত্রুটির হার - BER) বা একটি তথ্য প্যাকেটে ত্রুটির সম্ভাবনা (ফ্রেম ত্রুটির হার - FER) প্রায়শই ব্যবহৃত হয়। প্রকৃতপক্ষে, সংবেদনশীলতা হল খুব সংকেতের স্তর যা থেকে তথ্য বের করতে হবে। উদাহরণ স্বরূপ, BER = 98−10 এর সাথে −6 dBm-এর সংবেদনশীলতা নির্দেশ করে যে এই ধরনের BER-এর তথ্য −98 dBm বা উচ্চতর স্তরের সংকেত থেকে বের করা যেতে পারে, কিন্তু একটি স্তরের তথ্য, বলুন, −99 dBm হতে পারে। −1 dBm লেভেল সহ একটি সংকেত থেকে আর বের করা যাবে না। অবশ্যই, সংকেত স্তর হ্রাসের সাথে সাথে গুণমানের হ্রাস ধীরে ধীরে ঘটে, তবে এটি মনে রাখা উচিত যে বেশিরভাগ আধুনিক মডেমের তথাকথিত রয়েছে। থ্রেশহোল্ড প্রভাব যেখানে সংকেত স্তর সংবেদনশীলতার নীচে হ্রাস পেলে গুণমানের হ্রাস খুব দ্রুত ঘটে। BER-এর সংবেদনশীলতার নিচে 2-10 dB দ্বারা সংকেত কমিয়ে 1-XNUMX পর্যন্ত বাড়াতে যথেষ্ট, যার মানে হল যে আপনি আর UAV থেকে ভিডিও দেখতে পাবেন না। থ্রেশহোল্ড প্রভাব হল একটি গোলমাল চ্যানেলের জন্য শ্যাননের উপপাদ্যের একটি সরাসরি পরিণতি; এটি নির্মূল করা যাবে না। সংবেদনশীলতার নীচে সংকেত স্তর কমে গেলে তথ্যের ধ্বংস ঘটে যা রিসিভারের ভিতরেই তৈরি হওয়া শব্দের প্রভাবের কারণে ঘটে। একটি রিসিভারের অভ্যন্তরীণ গোলমাল সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যায় না, তবে এটির স্তর হ্রাস করা বা একটি গোলমাল সংকেত থেকে দক্ষতার সাথে তথ্য বের করতে শেখা সম্ভব। মডেম নির্মাতারা রিসিভারের RF ব্লকের উন্নতি এবং ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসিং অ্যালগরিদমগুলিকে উন্নত করে এই উভয় পদ্ধতি ব্যবহার করছে। মডেম রিসিভারের সংবেদনশীলতার উন্নতি ট্রান্সমিটারের শক্তি বৃদ্ধির মতো বিদ্যুৎ খরচ এবং তাপ অপচয়ের মতো নাটকীয় বৃদ্ধি ঘটায় না। অবশ্যই, শক্তি খরচ এবং তাপ উত্পাদন বৃদ্ধি আছে, কিন্তু এটি বেশ বিনয়ী।

প্রয়োজনীয় যোগাযোগ পরিসীমা অর্জনের দৃষ্টিকোণ থেকে নিম্নলিখিত মডেম নির্বাচন অ্যালগরিদম সুপারিশ করা হয়।

1. ডাটা ট্রান্সফার রেট নির্ধারণ করুন।
2. প্রয়োজনীয় গতির জন্য সর্বোত্তম সংবেদনশীলতা সহ একটি মডেম নির্বাচন করুন।
3. গণনা বা পরীক্ষার মাধ্যমে যোগাযোগ পরিসীমা নির্ধারণ করুন।
4. যদি যোগাযোগের পরিসর প্রয়োজনের তুলনায় কম দেখা যায়, তাহলে নিম্নলিখিত ব্যবস্থাগুলি ব্যবহার করার চেষ্টা করুন (অগ্রাধিকার হ্রাসের ক্রমে সাজানো):

• অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে নিম্ন লিনিয়ার অ্যাটেন্যুয়েশন সহ একটি কেবল ব্যবহার করে এবং/অথবা তারের দৈর্ঘ্য হ্রাস করে অ্যান্টেনা তারের ক্ষতি কমাতে $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$;
• অ্যান্টেনা বৃদ্ধি $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
• মডেম ট্রান্সমিটার শক্তি বৃদ্ধি.

সংবেদনশীলতার মানগুলি নিয়ম অনুসারে ডেটা স্থানান্তর হারের উপর নির্ভর করে: উচ্চ গতি - খারাপ সংবেদনশীলতা। উদাহরণস্বরূপ, 98 Mbps-এর জন্য −8 dBm সংবেদনশীলতা 95 Mbps-এর জন্য −12 dBm সংবেদনশীলতার চেয়ে ভাল। আপনি শুধুমাত্র একই ডেটা স্থানান্তর গতির জন্য সংবেদনশীলতার পরিপ্রেক্ষিতে মডেম তুলনা করতে পারেন।

ট্রান্সমিটার পাওয়ারের ডেটা মোডেম স্পেসিফিকেশনে প্রায় সবসময়ই পাওয়া যায়, কিন্তু রিসিভারের সংবেদনশীলতার ডেটা সবসময় পাওয়া যায় না বা অপর্যাপ্ত। অন্ততপক্ষে, এটি সতর্ক হওয়ার একটি কারণ, যেহেতু সুন্দর সংখ্যাগুলি লুকানোর অর্থ কমই হয়। উপরন্তু, সংবেদনশীলতা ডেটা প্রকাশ না করে, নির্মাতা গণনার মাধ্যমে যোগাযোগের পরিসর অনুমান করার সুযোগ থেকে ভোক্তাকে বঞ্চিত করে। থেকে মডেম ক্রয়।

সর্বাধিক ডেটা স্থানান্তর হার

এই প্যারামিটারের উপর ভিত্তি করে একটি মডেম নির্বাচন করা তুলনামূলকভাবে সহজ যদি গতির প্রয়োজনীয়তাগুলি স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। কিন্তু কিছু সূক্ষ্মতা আছে।

যদি সমস্যার সমাধানের জন্য সর্বাধিক সম্ভাব্য যোগাযোগ পরিসর নিশ্চিত করা প্রয়োজন এবং একই সাথে একটি রেডিও লিঙ্কের জন্য পর্যাপ্ত প্রশস্ত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড বরাদ্দ করা সম্ভব হয়, তাহলে একটি প্রশস্ত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড (ব্যান্ডউইথ) সমর্থন করে এমন একটি মডেম বেছে নেওয়া ভাল। আসল বিষয়টি হ'ল প্রয়োজনীয় তথ্য গতি একটি অপেক্ষাকৃত সংকীর্ণ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে ঘন ধরণের মড্যুলেশন (16QAM, 64QAM, 256QAM, ইত্যাদি) ব্যবহার করে বা কম ঘনত্বের মডুলেশন (BPSK, QPSK) ব্যবহার করে একটি প্রশস্ত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে অর্জন করা যেতে পারে। ) উচ্চতর শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতার কারণে এই ধরনের কাজের জন্য কম ঘনত্বের মড্যুলেশন ব্যবহার করা পছন্দনীয়। অতএব, রিসিভারের সংবেদনশীলতা আরও ভাল; সেই অনুযায়ী, মডেমের শক্তি বাজেট বৃদ্ধি পায় এবং ফলস্বরূপ, যোগাযোগের পরিসর।

কখনও কখনও UAV নির্মাতারা রেডিও লিঙ্কের তথ্যের গতি উৎসের গতির চেয়ে অনেক বেশি সেট করে, আক্ষরিক অর্থে 2 বা তার বেশি বার, যুক্তি দেয় যে ভিডিও কোডেকের মতো উত্সগুলির একটি পরিবর্তনশীল বিটরেট থাকে এবং সর্বাধিক মান বিবেচনা করে মডেমের গতি নির্বাচন করা উচিত। বিটরেট নির্গমনের। এই ক্ষেত্রে, যোগাযোগ পরিসীমা স্বাভাবিকভাবেই হ্রাস পায়। একেবারে প্রয়োজনীয় না হলে আপনার এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করা উচিত নয়। বেশিরভাগ আধুনিক মডেমের ট্রান্সমিটারে একটি বড় বাফার থাকে যা প্যাকেটের ক্ষতি ছাড়াই বিটরেট স্পাইকগুলিকে মসৃণ করতে পারে। অতএব, 25% এর বেশি গতির রিজার্ভের প্রয়োজন নেই। যদি বিশ্বাস করার কারণ থাকে যে ক্রয় করা মডেমের বাফার ক্ষমতা অপর্যাপ্ত এবং গতিতে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃহত্তর বৃদ্ধি প্রয়োজন, তবে এই জাতীয় মডেম কিনতে অস্বীকার করা ভাল।

ডেটা স্থানান্তর বিলম্ব

এই প্যারামিটারটি মূল্যায়ন করার সময়, তথ্য উৎসের এনকোডিং/ডিকোডিং ডিভাইস, যেমন একটি ভিডিও কোডেক দ্বারা সৃষ্ট বিলম্ব থেকে রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে ডেটা ট্রান্সমিশনের সাথে যুক্ত বিলম্বকে আলাদা করা গুরুত্বপূর্ণ। রেডিও লিঙ্কে বিলম্ব 3টি মান নিয়ে গঠিত।

1. ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারে সংকেত প্রক্রিয়াকরণের কারণে বিলম্ব।
2. ট্রান্সমিটার থেকে রিসিভারে সংকেত প্রচারের কারণে বিলম্ব।
3. টাইম ডিভিশন ডুপ্লেক্স (TDD) মডেমের ট্রান্সমিটারে ডেটা বাফারিংয়ের কারণে বিলম্ব।

লেখকের অভিজ্ঞতায় টাইপ 1 লেটেন্সি দশ মাইক্রোসেকেন্ড থেকে এক মিলিসেকেন্ড পর্যন্ত। টাইপ 2 বিলম্ব যোগাযোগের পরিসরের উপর নির্ভর করে, উদাহরণস্বরূপ, 100 কিমি লিঙ্কের জন্য এটি 333 μs। টাইপ 3 বিলম্ব নির্ভর করে TDD ফ্রেমের দৈর্ঘ্য এবং ট্রান্সমিশন চক্রের সময়কালের মোট ফ্রেমের সময়কালের অনুপাতের উপর এবং 0 থেকে ফ্রেমের সময়কাল পর্যন্ত পরিবর্তিত হতে পারে, অর্থাৎ এটি একটি এলোমেলো পরিবর্তনশীল। যদি মডেম ট্রান্সমিশন সাইকেলে থাকা অবস্থায় ট্রান্সমিটার ইনপুটে ট্রান্সমিট করা তথ্য প্যাকেটটি থাকে, তাহলে প্যাকেটটি শূন্য বিলম্ব টাইপ 3 সহ বাতাসে প্রেরণ করা হবে। যদি প্যাকেটটি একটু দেরি হয় এবং অভ্যর্থনা চক্র ইতিমধ্যেই শুরু হয়ে যায়, তাহলে এটি অভ্যর্থনা চক্রের সময়কালের জন্য ট্রান্সমিটার বাফারে বিলম্বিত হবে। সাধারণ TDD ফ্রেমের দৈর্ঘ্য 2 থেকে 20 ms, তাই সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে টাইপ 3 বিলম্ব 20 ms অতিক্রম করবে না। এইভাবে, রেডিও লিঙ্কে মোট বিলম্ব হবে 3−21 ms এর পরিসরে।

একটি রেডিও লিঙ্কে বিলম্ব খুঁজে বের করার সর্বোত্তম উপায় হল নেটওয়ার্ক বৈশিষ্ট্যগুলি মূল্যায়ন করার জন্য ইউটিলিটিগুলি ব্যবহার করে একটি পূর্ণ-স্কেল পরীক্ষা৷ অনুরোধ-প্রতিক্রিয়া পদ্ধতি ব্যবহার করে বিলম্ব পরিমাপ করার পরামর্শ দেওয়া হয় না, যেহেতু TDD মডেমের জন্য ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স ডিরেকশনে বিলম্ব একই নাও হতে পারে।

ওজন এবং মাত্রা পরামিতি

এই মানদণ্ড অনুসারে একটি অন-বোর্ড মডেম ইউনিট নির্বাচন করার জন্য কোনও বিশেষ মন্তব্যের প্রয়োজন নেই: যত ছোট এবং হালকা তত ভাল। অন-বোর্ড ইউনিট ঠান্ডা করার প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কেও ভুলবেন না; অতিরিক্ত রেডিয়েটারগুলির প্রয়োজন হতে পারে এবং সেই অনুযায়ী, ওজন এবং মাত্রাও বাড়তে পারে। এখানে কম বিদ্যুত খরচ সহ হালকা, ছোট আকারের ইউনিটগুলিকে অগ্রাধিকার দেওয়া উচিত।

একটি স্থল-ভিত্তিক ইউনিটের জন্য, ভর-মাত্রিক পরামিতিগুলি এতটা গুরুত্বপূর্ণ নয়। ব্যবহার এবং ইনস্টলেশনের সহজতা সামনে আসে। গ্রাউন্ড ইউনিট একটি মাস্ট বা ট্রাইপডে সুবিধাজনক মাউন্টিং সিস্টেম সহ বাহ্যিক প্রভাব থেকে নির্ভরযোগ্যভাবে সুরক্ষিত একটি ডিভাইস হওয়া উচিত। একটি ভাল বিকল্প হল যখন গ্রাউন্ড ইউনিট অ্যান্টেনার সাথে একই হাউজিংয়ে একত্রিত হয়। আদর্শভাবে, গ্রাউন্ড ইউনিটটি একটি সুবিধাজনক সংযোগকারীর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। এটি আপনাকে শক্তিশালী শব্দ থেকে রক্ষা করবে যখন আপনাকে −20 ডিগ্রি তাপমাত্রায় স্থাপনার কাজ চালাতে হবে।

খাদ্যাভ্যাসের প্রয়োজন

অনবোর্ড ইউনিটগুলি, একটি নিয়ম হিসাবে, সরবরাহ ভোল্টেজের বিস্তৃত পরিসরের সমর্থনে উত্পাদিত হয়, উদাহরণস্বরূপ 7-30 V, যা UAV পাওয়ার নেটওয়ার্কের বেশিরভাগ ভোল্টেজ বিকল্পগুলিকে কভার করে। আপনার যদি বেশ কয়েকটি সরবরাহ ভোল্টেজ থেকে চয়ন করার সুযোগ থাকে তবে সর্বনিম্ন সরবরাহ ভোল্টেজের মানটিকে অগ্রাধিকার দিন। একটি নিয়ম হিসাবে, মডেমগুলি অভ্যন্তরীণভাবে 3.3 এবং 5.0 V এর ভোল্টেজ থেকে সেকেন্ডারি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মাধ্যমে চালিত হয়। এই সেকেন্ডারি পাওয়ার সাপ্লাইগুলির দক্ষতা বেশি, ইনপুট এবং মডেমের অভ্যন্তরীণ ভোল্টেজের মধ্যে পার্থক্য তত কম। বর্ধিত দক্ষতা মানে শক্তি খরচ এবং তাপ উৎপাদন হ্রাস।

অন্যদিকে, গ্রাউন্ড ইউনিটগুলিকে অবশ্যই অপেক্ষাকৃত উচ্চ ভোল্টেজ উত্স থেকে শক্তি সমর্থন করতে হবে। এটি একটি ছোট ক্রস-সেকশন সহ একটি পাওয়ার তারের ব্যবহারের অনুমতি দেয়, যা ওজন হ্রাস করে এবং ইনস্টলেশনকে সহজ করে। অন্যান্য সমস্ত জিনিস সমান হওয়ায়, PoE (পাওয়ার ওভার ইথারনেট) সমর্থন সহ গ্রাউন্ড-ভিত্তিক ইউনিটগুলিকে অগ্রাধিকার দিন। এই ক্ষেত্রে, গ্রাউন্ড ইউনিটকে কন্ট্রোল স্টেশনের সাথে সংযোগ করতে শুধুমাত্র একটি ইথারনেট তারের প্রয়োজন।

পৃথক নিয়ন্ত্রণ/টেলিমেট্রি চ্যানেল

একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য যেখানে UAV-তে একটি পৃথক কমান্ড-টেলিমেট্রি মডেম ইনস্টল করার জন্য কোনও স্থান অবশিষ্ট নেই। যদি স্থান থাকে, তবে ব্রডব্যান্ড মডেমের একটি পৃথক নিয়ন্ত্রণ/টেলিমেট্রি চ্যানেল ব্যাকআপ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই বিকল্পের সাথে একটি মডেম নির্বাচন করার সময়, মডেমটি UAV (MAVLink বা মালিকানাধীন) এর সাথে যোগাযোগের জন্য পছন্দসই প্রোটোকল সমর্থন করে এবং গ্রাউন্ড স্টেশনে একটি সুবিধাজনক ইন্টারফেসে চ্যানেল/টেলিমেট্রি ডেটা মাল্টিপ্লেক্স নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতার দিকে মনোযোগ দিন (GS) ) উদাহরণস্বরূপ, একটি ব্রডব্যান্ড মডেমের অন-বোর্ড ইউনিট একটি ইন্টারফেসের মাধ্যমে অটোপাইলটের সাথে সংযুক্ত থাকে যেমন RS232, UART বা CAN, এবং গ্রাউন্ড ইউনিটটি একটি ইথারনেট ইন্টারফেসের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে যার মাধ্যমে কমান্ড বিনিময় করা প্রয়োজন। , টেলিমেট্রি এবং ভিডিও তথ্য। এই ক্ষেত্রে, মডেমটি অবশ্যই অন-বোর্ড ইউনিটের RS232, UART বা CAN ইন্টারফেস এবং গ্রাউন্ড ইউনিটের ইথারনেট ইন্টারফেসের মধ্যে কমান্ড এবং টেলিমেট্রি স্ট্রিমকে মাল্টিপ্লেক্স করতে সক্ষম হবে।

অন্যান্য পরামিতি মনোযোগ দিতে

ডুপ্লেক্স মোডের উপলব্ধতা। UAV-এর জন্য ব্রডব্যান্ড মডেম হয় সিমপ্লেক্স বা ডুপ্লেক্স অপারেটিং মোড সমর্থন করে। সিমপ্লেক্স মোডে, ডেটা ট্রান্সমিশন শুধুমাত্র UAV থেকে NS পর্যন্ত এবং ডুপ্লেক্স মোডে - উভয় দিকেই অনুমোদিত। একটি নিয়ম হিসাবে, সিমপ্লেক্স মডেমগুলির একটি অন্তর্নির্মিত ভিডিও কোডেক রয়েছে এবং এটি ভিডিও ক্যামেরাগুলির সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার ভিডিও কোডেক নেই। একটি সিমপ্লেক্স মডেম একটি আইপি ক্যামেরা বা অন্য কোন ডিভাইসের সাথে সংযোগ করার জন্য উপযুক্ত নয় যার জন্য একটি আইপি সংযোগ প্রয়োজন। বিপরীতে, একটি ডুপ্লেক্স মডেম, একটি নিয়ম হিসাবে, ইউএভির অন-বোর্ড আইপি নেটওয়ার্ককে এনএস-এর আইপি নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অর্থাৎ এটি আইপি ক্যামেরা এবং অন্যান্য আইপি ডিভাইসগুলিকে সমর্থন করে, তবে বিল্ট নাও থাকতে পারে- ভিডিও কোডেকে, যেহেতু আইপি ভিডিও ক্যামেরায় সাধারণত আপনার ভিডিও কোডেক থাকে। ইথারনেট ইন্টারফেস সমর্থন শুধুমাত্র ফুল-ডুপ্লেক্স মডেমে সম্ভব।

বৈচিত্র্য অভ্যর্থনা (RX বৈচিত্র্য)। পুরো ফ্লাইটের দূরত্ব জুড়ে অবিচ্ছিন্ন যোগাযোগ নিশ্চিত করতে এই ক্ষমতার উপস্থিতি বাধ্যতামূলক। পৃথিবীর পৃষ্ঠের উপর প্রচার করার সময়, রেডিও তরঙ্গ দুটি রশ্মিতে গ্রহন বিন্দুতে আসে: একটি সরাসরি পথ বরাবর এবং পৃষ্ঠ থেকে প্রতিফলন সহ। যদি দুটি রশ্মির তরঙ্গের সংযোজন পর্যায়ক্রমে ঘটে, তবে গ্রহন বিন্দুতে ক্ষেত্রটি শক্তিশালী হয় এবং যদি অ্যান্টিফেজ হয় তবে এটি দুর্বল হয়ে যায়। দুর্বলতা বেশ তাৎপর্যপূর্ণ হতে পারে - যোগাযোগের সম্পূর্ণ ক্ষতি পর্যন্ত। NS-তে দুটি অ্যান্টেনার উপস্থিতি, বিভিন্ন উচ্চতায় অবস্থিত, এই সমস্যাটি সমাধান করতে সহায়তা করে, কারণ যদি একটি অ্যান্টেনার অবস্থানে বিমগুলি অ্যান্টিফেসে যুক্ত করা হয়, তবে অন্যটির অবস্থানে তারা তা করে না। ফলস্বরূপ, আপনি পুরো দূরত্ব জুড়ে একটি স্থিতিশীল সংযোগ অর্জন করতে পারেন।
সমর্থিত নেটওয়ার্ক টপোলজি। এমন একটি মডেম বেছে নেওয়া বাঞ্ছনীয় যেটি শুধুমাত্র পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট (PTP) টপোলজির জন্য নয়, বরং পয়েন্ট-টু-মাল্টিপয়েন্ট (PMP) এবং রিলে (রিপিটার) টপোলজির জন্যও সহায়তা প্রদান করে। একটি অতিরিক্ত UAV এর মাধ্যমে রিলে ব্যবহার আপনাকে প্রধান UAV এর কভারেজ এলাকা উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করতে দেয়। PMP সমর্থন আপনাকে একটি NS-এ একাধিক UAV থেকে একযোগে তথ্য গ্রহণ করার অনুমতি দেবে। অনুগ্রহ করে আরও মনে রাখবেন যে PMP এবং রিলে সমর্থন করার জন্য একটি একক UAV এর সাথে যোগাযোগের ক্ষেত্রে তুলনায় মডেম ব্যান্ডউইথ বৃদ্ধির প্রয়োজন হবে। অতএব, এই মোডগুলির জন্য একটি মডেম বেছে নেওয়ার সুপারিশ করা হয় যা একটি প্রশস্ত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড (অন্তত 15-20 মেগাহার্টজ) সমর্থন করে।

শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ানোর উপায়ের প্রাপ্যতা। একটি দরকারী বিকল্প, যেখানে UAV ব্যবহার করা হয় সেখানে তীব্র হস্তক্ষেপের পরিবেশ দেওয়া হয়। শব্দ অনাক্রম্যতা একটি যোগাযোগ ব্যবস্থার ক্ষমতা হিসাবে বোঝা যায় যোগাযোগ চ্যানেলে কৃত্রিম বা প্রাকৃতিক উত্সের হস্তক্ষেপের উপস্থিতিতে তার কার্য সম্পাদন করার। হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে লড়াই করার দুটি পন্থা রয়েছে। পদ্ধতি 1: মডেম রিসিভার ডিজাইন করুন যাতে এটি যোগাযোগ চ্যানেল ব্যান্ডে হস্তক্ষেপের উপস্থিতিতে তথ্য প্রেরণের গতিতে কিছুটা হ্রাসের মূল্যে নির্ভরযোগ্যভাবে তথ্য গ্রহণ করতে পারে। পদ্ধতি 2: রিসিভার ইনপুটে হস্তক্ষেপ দমন বা কমিয়ে দিন। প্রথম পদ্ধতির বাস্তবায়নের উদাহরণ হল স্পেকট্রাম স্প্রেড সিস্টেম, যথা: ফ্রিকোয়েন্সি হপিং (এফএইচ), সিউডো-র্যান্ডম সিকোয়েন্স স্প্রেড স্পেকট্রাম (ডিএসএসএস) বা উভয়ের একটি হাইব্রিড। এই ধরনের যোগাযোগ চ্যানেলে কম প্রয়োজনীয় ডেটা স্থানান্তর হারের কারণে UAV নিয়ন্ত্রণ চ্যানেলগুলিতে FH প্রযুক্তি ব্যাপক হয়ে উঠেছে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 16 MHz ব্যান্ডে 20 kbit/s গতির জন্য, প্রায় 500টি ফ্রিকোয়েন্সি অবস্থান সংগঠিত করা যেতে পারে, যা সংকীর্ণ-ব্যান্ডের হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে নির্ভরযোগ্য সুরক্ষার অনুমতি দেয়। একটি ব্রডব্যান্ড কমিউনিকেশন চ্যানেলের জন্য FH এর ব্যবহার সমস্যাযুক্ত কারণ ফলস্বরূপ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডটি খুব বড়। উদাহরণস্বরূপ, 500 মেগাহার্টজ ব্যান্ডউইথ সহ একটি সংকেতের সাথে কাজ করার সময় 4 ফ্রিকোয়েন্সি পজিশন পেতে, আপনার 2 গিগাহার্জ ফ্রি ব্যান্ডউইথের প্রয়োজন হবে! বাস্তব হতে অনেক বেশি। UAVs-এর সাথে একটি ব্রডব্যান্ড যোগাযোগ চ্যানেলের জন্য DSSS-এর ব্যবহার আরও প্রাসঙ্গিক। এই প্রযুক্তিতে, প্রতিটি তথ্য বিট একই সাথে সিগন্যাল ব্যান্ডে বেশ কয়েকটি (বা এমনকি সমস্ত) ফ্রিকোয়েন্সিতে নকল করা হয় এবং, সংকীর্ণ-ব্যান্ডের হস্তক্ষেপের উপস্থিতিতে, হস্তক্ষেপ দ্বারা প্রভাবিত না হওয়া বর্ণালীর অংশগুলি থেকে আলাদা করা যায়। ডিএসএসএস, সেইসাথে এফএইচ-এর ব্যবহার বোঝায় যে চ্যানেলে হস্তক্ষেপ দেখা দিলে, ডেটা ট্রান্সমিশন হার হ্রাস করা প্রয়োজন। যাইহোক, এটা স্পষ্ট যে UAV থেকে কম রেজোলিউশনে ভিডিও গ্রহণ করা ভাল। অ্যাপ্রোচ 2 এই সত্যটি ব্যবহার করে যে হস্তক্ষেপ, রিসিভারের অভ্যন্তরীণ শব্দের বিপরীতে, বাইরে থেকে রেডিও লিঙ্কে প্রবেশ করে এবং, যদি নির্দিষ্ট উপায়গুলি মডেমে উপস্থিত থাকে তবে তা দমন করা যেতে পারে। হস্তক্ষেপ দমন করা সম্ভব যদি এটি বর্ণালী, অস্থায়ী বা স্থানিক ডোমেনে স্থানীয়করণ করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, ন্যারোব্যান্ড হস্তক্ষেপ বর্ণালী অঞ্চলে স্থানীয়করণ করা হয় এবং একটি বিশেষ ফিল্টার ব্যবহার করে বর্ণালী থেকে "কাট আউট" করা যেতে পারে। একইভাবে, স্পন্দিত শব্দ টাইম ডোমেনে স্থানীয়করণ করা হয়; এটিকে দমন করার জন্য, রিসিভারের ইনপুট সংকেত থেকে প্রভাবিত এলাকাটি সরানো হয়। যদি হস্তক্ষেপটি সংকীর্ণ বা স্পন্দিত না হয় তবে এটিকে দমন করার জন্য একটি স্থানিক দমনকারী ব্যবহার করা যেতে পারে, যেহেতু হস্তক্ষেপ একটি নির্দিষ্ট দিক থেকে উত্স থেকে প্রাপ্ত অ্যান্টেনা প্রবেশ করে। রিসিভিং অ্যান্টেনার রেডিয়েশন প্যাটার্নের শূন্য যদি হস্তক্ষেপের উত্সের দিকে অবস্থান করে তবে হস্তক্ষেপটি দমন করা হবে। এই ধরনের সিস্টেমগুলিকে অভিযোজিত বিমফর্মিং এবং বিম নালিং সিস্টেম বলা হয়।

রেডিও প্রোটোকল ব্যবহার করা হয়েছে। মডেম নির্মাতারা একটি স্ট্যান্ডার্ড (ওয়াইফাই, ডিভিবি-টি) বা মালিকানাধীন রেডিও প্রোটোকল ব্যবহার করতে পারে। এই পরামিতি খুব কমই নির্দিষ্টকরণে নির্দেশিত হয়। DVB-T-এর ব্যবহার পরোক্ষভাবে সমর্থিত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড 2/4/6/7/8 দ্বারা নির্দেশিত হয়, কখনও কখনও 10 MHz এবং COFDM (কোডেড OFDM) প্রযুক্তির স্পেসিফিকেশনের টেক্সটে উল্লেখ রয়েছে যেখানে OFDM ব্যবহার করা হয় শব্দ-প্রতিরোধী কোডিং সহ। পাস করার সময়, আমরা লক্ষ্য করি যে COFDM সম্পূর্ণরূপে একটি বিজ্ঞাপনের স্লোগান এবং OFDM-এর তুলনায় এর কোনো সুবিধা নেই, যেহেতু শব্দ-প্রতিরোধী কোডিং ছাড়া OFDM অনুশীলনে ব্যবহার করা হয় না। আপনি যখন রেডিও মডেম স্পেসিফিকেশনে এই সংক্ষিপ্ত রূপগুলি দেখতে পান তখন COFDM এবং OFDM সমান করুন৷

একটি স্ট্যান্ডার্ড প্রোটোকল ব্যবহার করে মডেমগুলি সাধারণত একটি মাইক্রোপ্রসেসরের সাথে একত্রে কাজ করা একটি বিশেষ চিপের (ওয়াইফাই, ডিভিবি-টি) ভিত্তিতে তৈরি করা হয়। একটি কাস্টম চিপ ব্যবহার করা মডেম প্রস্তুতকারককে তাদের নিজস্ব রেডিও প্রোটোকল ডিজাইন, মডেলিং, বাস্তবায়ন এবং পরীক্ষা করার সাথে সম্পর্কিত অনেক মাথাব্যথা থেকে মুক্তি দেয়। মডেমকে প্রয়োজনীয় কার্যকারিতা দিতে মাইক্রোপ্রসেসর ব্যবহার করা হয়। এই ধরনের মডেমগুলির নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে।

1. কম মূল্য.
2. ভাল ওজন এবং আকার পরামিতি.
3. কম শক্তি খরচ.

অসুবিধাও আছে।

1. ফার্মওয়্যার পরিবর্তন করে রেডিও ইন্টারফেসের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করতে অক্ষমতা।
2. দীর্ঘমেয়াদে সরবরাহের কম স্থিতিশীলতা।
3. অ-মানক সমস্যা সমাধান করার সময় যোগ্য প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদানের সীমিত ক্ষমতা।

সরবরাহের কম স্থিতিশীলতা এই কারণে যে চিপ নির্মাতারা প্রাথমিকভাবে ভর বাজারগুলিতে (টিভি, কম্পিউটার ইত্যাদি) ফোকাস করে। UAV-এর জন্য মডেম প্রস্তুতকারীরা তাদের জন্য অগ্রাধিকার নয় এবং তারা কোনোভাবেই অন্য পণ্যের সাথে পর্যাপ্ত প্রতিস্থাপন ছাড়াই চিপ প্রস্তুতকারকের উৎপাদন বন্ধ করার সিদ্ধান্তকে প্রভাবিত করতে পারে না। এই বৈশিষ্ট্যটি প্যাকেজিং রেডিও ইন্টারফেসগুলির প্রবণতা দ্বারা শক্তিশালী করা হয়েছে বিশেষ মাইক্রোসার্কিট যেমন "সিস্টেম অন চিপ" (সিস্টেম অন চিপ - SoC), এবং তাই স্বতন্ত্র রেডিও ইন্টারফেস চিপগুলি ধীরে ধীরে সেমিকন্ডাক্টর বাজার থেকে ধুয়ে ফেলা হয়।

প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদানের সীমিত ক্ষমতা এই কারণে যে স্ট্যান্ডার্ড রেডিও প্রোটোকলের উপর ভিত্তি করে মডেমগুলির বিকাশকারী দলগুলি প্রাথমিকভাবে ইলেকট্রনিক্স এবং মাইক্রোওয়েভ প্রযুক্তিতে বিশেষজ্ঞদের সাথে ভাল কর্মী রয়েছে৷ সেখানে কোনও রেডিও যোগাযোগ বিশেষজ্ঞ নাও থাকতে পারে, যেহেতু তাদের সমাধান করার জন্য কোনও সমস্যা নেই। অতএব, UAV নির্মাতারা অ-তুচ্ছ রেডিও যোগাযোগ সমস্যার সমাধান খুঁজছেন তারা পরামর্শ এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার ক্ষেত্রে নিজেদের হতাশ পেতে পারেন।

একটি মালিকানাধীন রেডিও প্রোটোকল ব্যবহার করে মডেমগুলি সর্বজনীন অ্যানালগ এবং ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসিং চিপগুলির ভিত্তিতে তৈরি করা হয়। এই জাতীয় চিপগুলির সরবরাহের স্থিতিশীলতা খুব বেশি। সত্য, দামও বেশি। এই ধরনের মডেমগুলির নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে।

1. ফার্মওয়্যার পরিবর্তন করে রেডিও ইন্টারফেস মানিয়ে নেওয়া সহ গ্রাহকের প্রয়োজনের সাথে মোডেমকে মানিয়ে নেওয়ার জন্য বিস্তৃত সম্ভাবনা।
2. অতিরিক্ত রেডিও ইন্টারফেস ক্ষমতা যা UAV-তে ব্যবহারের জন্য আকর্ষণীয় এবং স্ট্যান্ডার্ড রেডিও প্রোটোকলের ভিত্তিতে তৈরি মডেমগুলিতে অনুপস্থিত।
3. সরবরাহের উচ্চ স্থিতিশীলতা, সহ। দীর্ঘ মেয়াদে
4. অ-মানক সমস্যা সমাধান সহ উচ্চ স্তরের প্রযুক্তিগত সহায়তা।

অসুবিধেও।

1. উচ্চ মূল্য
2. স্ট্যান্ডার্ড রেডিও প্রোটোকল ব্যবহার করে ওজন এবং আকারের প্যারামিটারগুলি মডেমের তুলনায় খারাপ হতে পারে।
3. ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসিং ইউনিটের বর্ধিত শক্তি খরচ।

UAV-এর জন্য কিছু মডেমের প্রযুক্তিগত তথ্য

টেবিলটি বাজারে উপলব্ধ UAV-এর জন্য কিছু মডেমের প্রযুক্তিগত পরামিতি দেখায়।

উল্লেখ্য, যদিও 3D লিঙ্ক মডেমের পিকোরাডিও OEM এবং J11 মডেমগুলির তুলনায় সর্বনিম্ন ট্রান্সমিট পাওয়ার রয়েছে (25 dBm বনাম 27−30 dBm), উচ্চ রিসিভার সংবেদনশীলতার কারণে 3D লিঙ্ক পাওয়ার বাজেট সেই মডেমগুলির চেয়ে বেশি (এর সাথে মোডেমের জন্য একই ডেটা স্থানান্তর গতি তুলনা করা হচ্ছে)। এইভাবে, 3D লিঙ্ক ব্যবহার করার সময় যোগাযোগের পরিসর আরও ভাল শক্তি স্টিলথ সহ আরও বেশি হবে।

টেবিল। ইউএভি এবং রোবোটিক্সের জন্য কিছু ব্রডব্যান্ড মডেমের প্রযুক্তিগত ডেটা

স্থিতিমাপ
3D লিঙ্ক
Skyhopper PRO
পিকোরাডিও OEM (মডিউলে সম্পাদিত pDDL2450 মাইক্রোহার্ড থেকে)
SOLO7
(আরো দেখুন SOLO7 রিসিভার)
J11

প্রস্তুতকারক, দেশ
জিওস্ক্যান, আরএফ
মোবিলিকম, ইজরায়েল
এয়ারবর্ন ইনোভেশনস, কানাডা
ডিটিসি, ইউকে
রেডেস, চীন

যোগাযোগের পরিসর [কিমি] 20−60
5
n/a*
n/a*
10-20

গতি [Mbit/s] 0.023−64.9
1.6-6
0.78-28
0.144-31.668
1.5-6

ডেটা ট্রান্সমিশন বিলম্ব [ms] 1−20
25
n/a*
15-100
15-30

অন-বোর্ড ইউনিটের মাত্রা LxWxH [মিমি] 77x45x25
74h54h26
40x40x10 (হাউজিং ছাড়া)
67h68h22
76h48h20

অন-বোর্ড ইউনিট ওজন [গ্রাম] 89
105
17.6 (আবাসন ছাড়া)
135
88

তথ্য ইন্টারফেস
ইথারনেট, RS232, CAN, USB
ইথারনেট, RS232, USB (ঐচ্ছিক)
ইথারনেট, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, ইথারনেট, UART

অন-বোর্ড ইউনিট পাওয়ার সাপ্লাই [ভোল্ট/ওয়াট] 7−30/6.7
7−26/n/a*
5-58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7-18/8

গ্রাউন্ড ইউনিট পাওয়ার সাপ্লাই [ভোল্ট/ওয়াট] 18−75 বা PoE/7
7−26/n/a*
5-58/4.8
6-16/8
7-18/5

ট্রান্সমিটার শক্তি [dBm] 25
n/a*
27-30
20
30

রিসিভার সংবেদনশীলতা [dBm] (গতির জন্য [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

মডেম শক্তি বাজেট [dB] (গতির জন্য [Mbit/sec])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
n/a*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
n/a*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

সমর্থিত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড [MHz] 4−20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8

সিমপ্লেক্স/ডুপ্লেক্স
দ্বৈত
দ্বৈত
দ্বৈত
সিমপ্লেক্স
দ্বৈত

বৈচিত্র্য সমর্থন
হাঁ
হাঁ
হাঁ
হাঁ
হাঁ

নিয়ন্ত্রণ/টেলিমেট্রির জন্য আলাদা চ্যানেল
হাঁ
হাঁ
হাঁ
না
হাঁ

কন্ট্রোল/টেলিমেট্রি চ্যানেলে সমর্থিত UAV কন্ট্রোল প্রোটোকল
MAVLink, মালিকানাধীন
MAVLink, মালিকানাধীন
না
না
MAV লিঙ্ক

নিয়ন্ত্রণ/টেলিমেট্রি চ্যানেলে মাল্টিপ্লেক্সিং সমর্থন
হাঁ
হাঁ
না
না
n/a*

নেটওয়ার্ক টপোলজিস
PTP, PMP, রিলে
PTP, PMP, রিলে
PTP, PMP, রিলে
PTP
PTP, PMP, রিলে

শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ানোর উপায়
DSSS, ন্যারোব্যান্ড এবং পালস দমনকারী
n/a*
n/a*
n/a*
n/a*

রেডিও প্রোটোকল
মালিকানা
n/a*
n/a*
DVB-T-
n/a*

* n/a - কোন ডেটা নেই।

লেখক সম্পর্কে

আলেকজান্ডার স্মোরোদিনভ [[ইমেল সুরক্ষিত]] বেতার যোগাযোগের ক্ষেত্রে জিওস্ক্যান এলএলসি-এর একজন নেতৃস্থানীয় বিশেষজ্ঞ। 2011 থেকে বর্তমান পর্যন্ত, তিনি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ব্রডব্যান্ড রেডিও মডেমের জন্য রেডিও প্রোটোকল এবং সিগন্যাল প্রসেসিং অ্যালগরিদম তৈরি করে চলেছেন, সেইসাথে প্রোগ্রামেবল লজিক চিপগুলির উপর ভিত্তি করে উন্নত অ্যালগরিদমগুলি বাস্তবায়ন করছেন৷ লেখকের আগ্রহের ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে সিঙ্ক্রোনাইজেশন অ্যালগরিদম, চ্যানেল সম্পত্তি অনুমান, মডুলেশন/ডিমডুলেশন, নয়েজ-প্রতিরোধী কোডিং, সেইসাথে কিছু মিডিয়া অ্যাক্সেস লেয়ার (MAC) অ্যালগরিদমগুলির বিকাশ। জিওস্ক্যানে যোগদানের আগে, লেখক কাস্টম ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন ডিভাইস তৈরি করে বিভিন্ন সংস্থায় কাজ করেছেন। 2002 থেকে 2007 সাল পর্যন্ত, তিনি IEEE802.16 (WiMAX) স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে যোগাযোগ ব্যবস্থার উন্নয়নে নেতৃস্থানীয় বিশেষজ্ঞ হিসাবে প্রোটিয়াস এলএলসি-তে কাজ করেছেন। 1999 থেকে 2002 সাল পর্যন্ত, লেখক ফেডারেল স্টেট ইউনিটারি এন্টারপ্রাইজ সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট "গ্রানিট" এ শব্দ-প্রতিরোধী কোডিং অ্যালগরিদম এবং রেডিও লিঙ্ক রুটের মডেলিংয়ের সাথে জড়িত ছিলেন। লেখক 1998 সালে সেন্ট পিটার্সবার্গ ইউনিভার্সিটি অফ অ্যারোস্পেস ইন্সট্রুমেন্টেশন থেকে টেকনিক্যাল সায়েন্সেস ডিগ্রি এবং 1995 সালে একই বিশ্ববিদ্যালয় থেকে রেডিও ইঞ্জিনিয়ারিং ডিগ্রি লাভ করেন। আলেকজান্ডার IEEE এবং IEEE কমিউনিকেশন সোসাইটির বর্তমান সদস্য।

উত্স: www.habr.com