🥇 মেঘের মধ্যে সার্ভার: লঞ্চের জন্য প্রস্তুত হচ্ছে

В রেগাটা সম্পর্কে পোস্ট আমরা উল্লেখ করেছি যে আগস্টে সমস্ত হাব্রাজিটেলের জন্য পুরস্কারের সাথে একটি প্রতিযোগিতা হবে। গোপনীয়তার আবরণ ছিঁড়ে ফেলার সময় এসেছে। একরকম আমরা ধারণা পেয়েছি যে "ক্লাউডে সার্ভার" শব্দটি আক্ষরিক অর্থে নেওয়া যেতে পারে। এর আসলে আকাশে একটি কার্যকরী সার্ভার চালু করা যাক যা পিং করা যেতে পারে! প্রথমে ধারণাটি পাগল লাগছিল, কিন্তু এটিকে এভাবে বাঁকানোর পরে, প্রতিটি উপায়ে এটি নিয়ে আলোচনা করার পরে, আমরা অবশেষে পাখির দিকে সার্ভারটি পাঠানোর একটি উপায় নিয়ে এসেছি। আগস্টের শেষে একটি যুগ-নির্মাণ লঞ্চ হবে, তবে আপাতত আমরা প্রকল্পের হার্ডওয়্যার অংশে কাজ করছি। কাটা অধীনে বিস্তারিত.

সার্ভারটি রাস্পবেরি পাই 3 ভিত্তিক হবে
এটি একটি একক-ইউনিট সার্ভারকে বাতাসে উত্তোলন করা আকর্ষণীয় হবে, তবে এর ওজন + UPS এর ওজন... এই সমস্ত কিছুর জন্য যথেষ্ট উত্তোলন শক্তির প্রয়োজন হবে। এবং কেন, যদি একটি কমপ্যাক্ট রাস্পবেরি পাই 3 এর ভিত্তিতে আপনি একটি বেশ শালীন সার্ভার স্থাপন করতে পারেন, 1991 সালে টিম বার্নার্স-লি যে মেশিনে মজা করেছিলেন তার চেয়ে কয়েকশ গুণ বেশি কম্পিউটিং শক্তি সহ।
একটি গরম বায়ু বেলুনে সার্ভার চালু করা যাক
আমাদের কাছে হিলিয়াম প্রোবে সার্ভারটি তোলার ধারণা ছিল, কিন্তু তারপরে একটি বিরল বায়ুমণ্ডলে উচ্চ উচ্চতায় বেলুনটি ফেটে যাওয়ার আগে সার্ভারটি বেশিক্ষণ পিং করবে না এবং পুরো কাঠামোটি মাটিতে পড়ে যাবে। আমি এয়ারটাইম "উইন্ডো" দেড় ঘন্টা প্রসারিত করতে চেয়েছিলাম। এবং তারপর তারা একটি বেলুন ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে. ফ্লাইটের সময়কাল দুই ঘন্টা। উপরন্তু, যদিও ফ্লাইটটি পুরোপুরি নিয়ন্ত্রণযোগ্য নয়, তবে ঝুড়িতে আমাদের প্রকৌশলী থাকতে পারে, যিনি কোনও ত্রুটির ক্ষেত্রে, দ্রুত ঘটনাস্থলেই, "এটিকে চালু এবং বন্ধ করতে পারেন।"
আমরা একটি পরিবহন নেটওয়ার্ক হিসাবে সেলুলার যোগাযোগ ব্যবহার করব
আধুনিক ওয়াইফাই অ্যান্টেনাগুলি বেশ দীর্ঘ দূরত্বকে "ছিদ্র" করতে পারে, তবে এর জন্য একটি যোগাযোগ কমপ্লেক্স তৈরি করা প্রয়োজন যা সামরিক রাডার স্টেশনের পরামিতিগুলিতে খুব নিকৃষ্ট নয়। এবং 1,5-2 ঘন্টা যোগাযোগের জন্য, এই জাতীয় সিস্টেম তৈরি করার কোনও অর্থ নেই, কারণ বেলুনের উচ্চতায়, সেলুলার যোগাযোগগুলি অবশ্যই স্থিরভাবে কাজ করবে।

এই "পোস্টুলেটস" প্রণয়ন করার পরে, প্রকল্পটি আর অকার্যকর বলে মনে হয়নি এবং শীঘ্রই আমরা একসাথে তিনটি দিক দিয়ে কাজ শুরু করেছি।

প্রথমত, আমরা থেকে বলছি পরিণত nearspace.ru, যারা সমস্ত ধরণের লোহার টুকরো বাতাসে চালু করার সময় কুকুরটিকে খেয়েছিল (পরবর্তী অনুসন্ধান এবং উদ্ধারের সাথে)।

তারপরে আমরা আমাদের অ্যাডমিনের বেডসাইড টেবিলে পড়ে থাকা রাস্পবেরি পাই 3টি বের করেছিলাম এবং এটি সেট আপ করতে শুরু করি।

ক্যামেরা সংযুক্ত:

এবং আমরা এটি আমাদের "সেমিয়ন" এ পরীক্ষা করেছি:

সেমিয়ন একজন মডেল এবং সহকারী হিসাবে খুব সুবিধাজনক - তিনি খাবারের জন্য জিজ্ঞাসা করেন না, ফোনে বিভ্রান্ত হন না, সর্বদা দুর্দান্ত মেজাজে থাকেন এবং তার হেলমেট জুড়ে বিস্তৃত হাসি দিয়ে থাকেন। অবশ্যই, আমাদের ফ্লাইটের জন্য এই জাতীয় স্পেসসুটের প্রয়োজন নেই, তবে এটি অফিসে সঠিক পরিবেশ তৈরি করে।

প্রকল্পের রূপরেখা নিম্নরূপ:

পাওয়ারব্যাঙ্ক গ্রাউন্ড টেস্টিংয়ের জন্য ব্যবহার করা হয়; লঞ্চের জন্য আরও নির্ভরযোগ্য কিছু প্রয়োজন।

সম্ভবত হার্ডওয়্যারের সবচেয়ে আকর্ষণীয় অংশটি সমস্ত সেন্সর থেকে ডেটা গ্রহণের জন্য একটি বোর্ড:

থেকে বলছি nearspace.ru আমরা বিভিন্ন অ্যানালগগুলির সাথে দীর্ঘ সময়ের জন্য সংগ্রাম করেছি এবং তারপরে আমরা নিজেরাই একটি অন-বোর্ড কম্পিউটার তৈরি করেছি, কারণ নির্ভরযোগ্যতা নির্ধারক গুরুত্বপূর্ণ, পুরো প্রকল্পের ভাগ্য টেলিমেট্রি ডেটার উপর নির্ভর করে। অন-বোর্ড কম্পিউটার সমস্ত সংযুক্ত সেন্সর থেকে ডেটা গ্রহণ এবং রাস্পবেরি পাইতে প্রেরণ করার জন্য দায়ী।

আমরা এটি চালু করেছি, এটি কনফিগার করেছি এবং কয়েক সপ্তাহের প্রোগ্রামিং এবং ট্যাম্বোরিন সহ স্কোয়াট করার পরে, আমরা একটি ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা থেকে টেলিমেট্রি ডেটা এবং সেমিয়নের একটি ছবি পেতে সক্ষম হয়েছি:

টেলিমেট্রি ডেটা নিম্নলিখিত আকারে এক লাইনে প্রেরণ করা হয়:

এই কোডটি তারপর স্ট্রিংটিকে একটি অ্যারেতে রূপান্তর করে এবং সাইটে ডেটা আউটপুট করে:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

কিছু তথ্য বিবরণ:

N:2432; - ডেটা প্যাকেট সংখ্যা, সর্বদা বাড়ছে
T:40m39s; — ফ্লাইট কন্ট্রোলার চালু হওয়ার মুহূর্ত থেকে সময়
এমপি স্টেজ:0; — ফ্লাইট স্টেজ (0 — মাটিতে বা 1 কিমি নীচে, 1 — আরোহণ, 2 — উচ্চতায় ঘোরাফেরা, 3 — অবতরণ)
MP.Alt:54; — সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে মিটারে ব্যারোমেট্রিক উচ্চতা — এটি প্রদর্শন করা উচিত
MP.VSpeed:0.0; — মধ্যম ফিল্টার সহ মিটার প্রতি সেকেন্ডে উল্লম্ব গতি
MP.AvgVSpeed:0.0; — গড় ফিল্টার সহ প্রতি সেকেন্ডে মিটারে উল্লম্ব গতি
বারো.প্রেস:1006.49; — মিলিবারে ব্যারোমিটার চাপ
Baro.Alt:54; - ব্যারোমিটার অনুযায়ী উচ্চতা
Baro.Temp:36.99; - ব্যারোমিটার নিজেই তাপমাত্রা
GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; - বর্তমান স্থানাঙ্ক
GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; - প্রারম্ভিক বিন্দুর স্থানাঙ্ক
GPS.Alt:165; - মিটারে জিপিএস উচ্চতা
GPS.Dst:10; — শুরু বিন্দু থেকে মিটারে দূরত্ব
DS.Temp:[fc]=34.56; - বোর্ডে তাপমাত্রা সেন্সর

আউটপুট দেখতে কেমন:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

সেলুলার যোগাযোগ "পড়ে" হলে কি করবেন? এই ক্ষেত্রে, আমাদের কাছে একটি দ্বিতীয় কার্ড রয়েছে; দুটি সিম কার্ড মডেমে ঢোকানো হয় (একবারে একটি স্লট):

এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি অতিরিক্ত চ্যানেলে স্যুইচ করতে পারে যদি প্রধানটি হঠাৎ সাড়া দেওয়া বন্ধ করে দেয়।

উভয় সেলুলার নেটওয়ার্ক অনুপলব্ধ হলে কি হবে?

(থেকে ছেলে সংখ্যা "ইরালাশ" নং 45 তিনি "সম্ভাব্যতার তত্ত্ব" পড়েন এমন কিছুর জন্য নয়)

এই ক্ষেত্রে, আমাদের কাছে একটি স্বাধীন GPS ট্র্যাকার থাকবে যা এর অবস্থান সম্পর্কে একটি সংকেত পাঠাবে। দয়া করে মনে রাখবেন যে এটি কোনও সেলুলার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে নয়, যার প্রাপ্যতা দীর্ঘ দূরত্বে কারও দ্বারা নিশ্চিত নয়, তবে একটি স্যাটেলাইটের মাধ্যমে।

হ্যাঁ, জিপিএস ট্র্যাকারটি জেমস বন্ডের ত্বকের নীচে বসানোটির চেয়ে কিছুটা বড়। যেহেতু আমাদের প্রতিযোগিতা ফ্লাইং সার্ভারের স্থানাঙ্কের উপর নির্ভর করে, তাই বোর্ড থেকে প্রাপ্ত ডেটার এই অংশটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হবে। তবে আমরা পরবর্তী পোস্টে এই বিষয়ে কথা বলব। শীঘ্রই আসছে, আমাদের ব্লগ অনুসরণ করুন!

আমরা পুরো এন্টারপ্রাইজের সাফল্যে এতটাই বিশ্বাস করি যে আমরা এমনকি তাদের জন্য একটি প্রতিযোগিতা ঘোষণা করেছি যারা হঠাৎ করে বলটি কোথায় নামবে তা অনুমান করতে চায়। বিস্তারিত আমাদের নতুন পোস্ট.

উত্স: www.habr.com

মেঘের মধ্যে সার্ভার: চালু করার জন্য প্রস্তুত হচ্ছে

একটি মন্তব্য জুড়ুন উত্তর বাতিল