ShIoTiny: নোড, লিঙ্ক, এবং ইভেন্ট বা অঙ্কন প্রোগ্রামের বৈশিষ্ট্য

মূল পয়েন্ট বা এই নিবন্ধটি সম্পর্কে কি

নিবন্ধের বিষয় হল ভিজ্যুয়াল পিএলসি প্রোগ্রামিং শিওটিনি এখানে বর্ণিত স্মার্ট হোমের জন্য: ShioTiny: ছোট অটোমেশন, জিনিসের ইন্টারনেট বা "ছুটির ছয় মাস আগে".

খুব সংক্ষেপে ধারণা যেমন গিঁট, যোগাযোগ, ঘটনাবলী, সেইসাথে একটি ভিজ্যুয়াল প্রোগ্রাম লোড করা এবং কার্যকর করার বৈশিষ্ট্য ESP8266, যা PLC এর ভিত্তি শিওটিনি.

ভূমিকা বা কয়েকটি সাংগঠনিক প্রশ্ন

আমার বিকাশ সম্পর্কে পূর্ববর্তী নিবন্ধে, আমি নিয়ামকের ক্ষমতাগুলির একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ দিয়েছিলাম শিওটিনি.

অদ্ভুতভাবে, জনসাধারণ বেশ দৃঢ় আগ্রহ দেখিয়েছিল এবং আমাকে অনেক প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করেছিল। কিছু বন্ধু এমনকি অবিলম্বে আমার কাছ থেকে একটি কন্ট্রোলার কিনতে প্রস্তাব. না, আমি সামান্য অর্থ উপার্জনের বিরুদ্ধে নই, কিন্তু আমার বিবেক আমাকে এমন কিছু বিক্রি করার অনুমতি দেয় না যা এখনও সফ্টওয়্যারের ক্ষেত্রে খুবই অশোধিত।

অতএব, আমি গিটহাবে ফার্মওয়্যার বাইনারি এবং ডিভাইস ডায়াগ্রাম পোস্ট করেছি: ফার্মওয়্যার + সংক্ষিপ্ত নির্দেশাবলী + ডায়াগ্রাম + উদাহরণ.

এখন সবাই ESP-07 ফ্ল্যাশ করতে পারে এবং নিজেরাই ফার্মওয়্যারের সাথে খেলতে পারে। যদি কেউ সত্যিই ছবির মতো একই বোর্ড চান, তাহলে আমার কাছে তাদের বেশ কয়েকটি আছে। ইমেইল দ্বারা লিখুন [ইমেল সুরক্ষিত]. কিন্তু, অবিস্মরণীয় ওগুর্টসভ যেমন বলতেন: "আমি কিছুর জন্য দায়ী নই!"

সুতরাং, আসুন পয়েন্টে আসা যাক: কি "নোড"(নোড) এবং"ইভেন্ট"? কিভাবে প্রোগ্রাম নির্বাহ করা হয়?

যথারীতি, আসুন ক্রমে শুরু করি: প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করে।

কিভাবে প্রোগ্রাম লোড হয়

আমরা একটি বোতাম টিপলে কি হয় তা দিয়ে শুরু করা যাক আপলোড সম্পাদকের মধ্যে এলড্র এবং আমাদের সার্কিট-প্রোগ্রাম, সুন্দর স্কোয়ার সমন্বিত, ডিভাইসে উড়ে যায়।

প্রথমত, আমাদের আঁকা ডায়াগ্রামের উপর ভিত্তি করে, পাঠ্য আকারে এর বর্ণনা তৈরি করা হয়েছে।
দ্বিতীয়ত, এটি সমস্ত নোড ইনপুট আউটপুটগুলির সাথে সংযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করে। কোন "ঝুলন্ত" প্রবেশদ্বার থাকা উচিত নয়. যদি এই ধরনের একটি ইনপুট সনাক্ত করা হয়, সার্কিটটি ShioTiny এ লোড করা হবে না এবং সম্পাদক একটি সংশ্লিষ্ট সতর্কতা প্রদর্শন করবে।

সবকিছু ঠিকঠাক থাকলে, সম্পাদক একবারে সার্কিটের একটি নোডের একটি পাঠ্য বিবরণ ShioTiny-এ পাঠান। অবশ্যই, ShioTiny থেকে বিদ্যমান সার্কিটটি প্রথমে সরানো হয়। ফলস্বরূপ পাঠ্য বিবরণ FLASH মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়।

যাইহোক, আপনি যদি একটি ডিভাইস থেকে একটি সার্কিট সরাতে চান, তাহলে কেবল এটিতে একটি খালি সার্কিট লোড করুন (একটি নোড উপাদান নেই)।

একবার পুরো সার্কিট প্রোগ্রামটি ShioTiny PLC এ লোড হয়ে গেলে, এটি "চালনা" শুরু করে। এর মানে কী?

নোট করুন যে ফ্ল্যাশ মেমরি থেকে একটি সার্কিট লোড করার প্রক্রিয়াগুলি যখন পাওয়ার চালু থাকে এবং সম্পাদক থেকে একটি সার্কিট গ্রহণ করার সময় অভিন্ন৷

প্রথমত, নোড অবজেক্ট তাদের বর্ণনার উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়।
তারপর নোডের মধ্যে সংযোগ তৈরি করা হয়। অর্থাৎ, ইনপুট থেকে আউটপুট এবং আউটপুটগুলিতে ইনপুটগুলির লিঙ্ক তৈরি হয়।

এবং এই সবের পরেই মূল প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন চক্র শুরু হয়।

আমি দীর্ঘ সময়ের জন্য লিখেছি, কিন্তু পুরো প্রক্রিয়াটি - ফ্ল্যাশ মেমরি থেকে সার্কিটটি "লোড করা" থেকে মূল চক্র শুরু করা পর্যন্ত - 60-80 নোডের একটি সার্কিটের জন্য এক সেকেন্ডের ভগ্নাংশ সময় নেয়।

কিভাবে প্রধান লুপ কাজ করে? খুব সহজ. প্রথমে তিনি উত্থানের জন্য অপেক্ষা করেন ঘটনাবলী কিছু নোডে, তারপর সেই ঘটনাটি প্রক্রিয়া করে। এবং তাই অবিরাম. ঠিক আছে, অথবা যতক্ষণ না তারা ShioTiny-এ একটি নতুন স্কিম আপলোড করে।

আমি ইতিমধ্যে বেশ কয়েকবার মত জিনিস উল্লেখ করেছি ঘটনাবলী, গিঁট и যোগাযোগ. কিন্তু একটি সফ্টওয়্যার দৃষ্টিকোণ থেকে এটি কি? আমরা আজ এই সম্পর্কে কথা বলতে হবে.

নোড, সংযোগ এবং ঘটনা

শুধু সার্কিট প্রোগ্রামের উদাহরণ দেখুন শিওটিনিবোঝার জন্য যে চিত্রটিতে শুধুমাত্র দুটি সত্তা রয়েছে - নোড (বা উপাদান) এবং তাদের মধ্যে সংযোগ।

নোড, তবে হ্যাঁ বা সার্কিট উপাদান কিছু একটি ভার্চুয়াল প্রতিনিধিত্ব ক্রিয়াকলাপ তথ্যের উপর। এটি একটি পাটিগণিত অপারেশন, একটি যৌক্তিক অপারেশন, বা আমাদের মনে আসা যেকোনো অপারেশন হতে পারে। প্রধান জিনিস হল যে নোডের একটি প্রবেশদ্বার এবং একটি প্রস্থান আছে।

প্রবেশ - এটি সেই জায়গা যেখানে নোড ডেটা গ্রহণ করে। ইনপুট চিত্রগুলি এমন বিন্দু যা সর্বদা নোডের বাম দিকে থাকে।

প্রস্থান - এটি সেই জায়গা যেখানে নোডের অপারেশনের ফলাফল পুনরুদ্ধার করা হয়। আউটপুট চিত্রগুলি এমন পয়েন্ট যা সর্বদা নোডের ডানদিকে অবস্থিত।

কিছু নোড ইনপুট নেই. এই ধরনের নোডগুলি অভ্যন্তরীণভাবে ফলাফল তৈরি করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ধ্রুবক নোড বা একটি সেন্সর নোড: ফলাফল রিপোর্ট করার জন্য তাদের অন্যান্য নোড থেকে ডেটার প্রয়োজন হয় না।

অন্য নোড, বিপরীতভাবে, কোন আউটপুট আছে. এগুলি এমন নোড যা প্রদর্শন করে, উদাহরণস্বরূপ, অ্যাকচুয়েটর (রিলে বা অনুরূপ কিছু)। তারা ডেটা গ্রহণ করে কিন্তু একটি গণনামূলক ফলাফল তৈরি করে না যা অন্যান্য নোডগুলিতে উপলব্ধ।

উপরন্তু, একটি অনন্য মন্তব্য নোড আছে. এটি কিছুই করে না, কোন ইনপুট বা আউটপুট নেই। এর উদ্দেশ্য হল ডায়াগ্রামের একটি ব্যাখ্যা।

কি "ইভেন্ট"? ঘটনা যে কোনো নোডে নতুন ডেটার আবির্ভাব। উদাহরণস্বরূপ, ইভেন্টগুলি অন্তর্ভুক্ত: ইনপুট অবস্থায় পরিবর্তন (নোড ইনপুট), অন্য ডিভাইস থেকে ডেটা গ্রহণ করা (নোড MQTT и এর ফলে UDP), একটি নির্দিষ্ট সময়ের মেয়াদ শেষ হওয়া (নোড সময় নির্ণায়ক и বিলম্ব) এবং তাই।

ইভেন্ট কি জন্য? হ্যাঁ, কোন নোডে নতুন ডেটা এসেছে তা নির্ধারণ করতে এবং নতুন ডেটা প্রাপ্তির ক্ষেত্রে কোন নোডগুলির রাজ্যগুলি পরিবর্তন করতে হবে। ইভেন্টটি, যেমনটি ছিল, নোডের চেইন বরাবর "পাস" হয় যতক্ষণ না এটি সমস্ত নোডকে বাইপাস করে যার অবস্থা চেক করা এবং পরিবর্তন করা দরকার।

সমস্ত নোড দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে.
আসুন নোডগুলিকে কল করি যা ইভেন্ট তৈরি করতে পারে "সক্রিয় নোড».
আমরা নোডগুলিকে কল করব যা ইভেন্ট তৈরি করতে পারে না "প্যাসিভ নোড».

যখন একটি নোড একটি ইভেন্ট তৈরি করে (অর্থাৎ, তার আউটপুটে নতুন ডেটা উপস্থিত হয়), তখন সাধারণ ক্ষেত্রে ইভেন্ট জেনারেটর নোডের আউটপুটের সাথে সংযুক্ত নোডের সম্পূর্ণ চেইনটির অবস্থা পরিবর্তিত হয়।

এটি পরিষ্কার করার জন্য, চিত্রের উদাহরণটি বিবেচনা করুন।

এখানে সক্রিয় নোডগুলি হল Input1, Input2 এবং Input3। অবশিষ্ট নোডগুলি প্যাসিভ। এক বা অন্য ইনপুট বন্ধ হলে কি হবে তা বিবেচনা করা যাক। সুবিধার জন্য, ফলাফলগুলি একটি টেবিলে সংক্ষিপ্ত করা হয়।

আপনি দেখতে পাচ্ছেন, যখন একটি ইভেন্ট ঘটে, তখন ইভেন্টের সোর্স নোড থেকে শেষ নোড পর্যন্ত একটি চেইন তৈরি করা হয়। সেই নোডগুলির অবস্থা যা চেইনের মধ্যে পড়ে না তার পরিবর্তন হয় না।

একটি বৈধ প্রশ্ন উঠছে: দুই বা এমনকি একাধিক ঘটনা এক সাথে ঘটলে কী হবে?

গ্লেব আনফিলভের কাজের একজন প্রেমিক হিসাবে, আমি একজন কৌতূহলী প্রশ্নকর্তাকে তার বই "আশ্চর্য থেকে পালিয়ে যেতে" পাঠাতে প্রলুব্ধ হয়েছি। এটি একটি "ছোটদের জন্য আপেক্ষিকতার তত্ত্ব", যা "একযোগে" এর অর্থ কী এবং কীভাবে এটির সাথে বাঁচতে হয় তা ভালভাবে ব্যাখ্যা করে।

তবে কার্যত সবকিছুই অনেক সহজ: যখন দুটি বা এমনকি একাধিক ঘটনা ঘটে, প্রতিটি ঘটনার উত্স থেকে সমস্ত চেইন ক্রমানুসারে তৈরি এবং প্রক্রিয়াজাত করা হয় এবং কোনও অলৌকিক ঘটনা ঘটে না।

একটি কৌতূহলী পাঠক থেকে পরবর্তী সম্পূর্ণ বৈধ প্রশ্ন হল যদি নোডগুলি একটি রিংয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে তবে কী হবে? অথবা, তারা আপনার এই স্মার্ট ছেলেদের মধ্যে যেমন বলে, প্রতিক্রিয়া পরিচয় করিয়ে দিন। অর্থাৎ, একটি নোডের আউটপুটকে পূর্ববর্তী নোডের ইনপুটের সাথে সংযুক্ত করুন যাতে এই নোডের আউটপুট অবস্থা তার ইনপুটের অবস্থাকে প্রভাবিত করে। সম্পাদক আপনাকে একটি নোডের আউটপুটকে তার ইনপুটে সরাসরি সংযুক্ত করার অনুমতি দেবে না। এলড্র. কিন্তু পরোক্ষভাবে, নীচের চিত্রের মতো, এটি করা যেতে পারে।

তাহলে এ ক্ষেত্রে কী হবে? উত্তর হবে খুব "নির্দিষ্ট": কোন নোডের উপর নির্ভর করে। আসুন চিত্রে উদাহরণটি দেখি।

যখন ইনপুট 1 এর ইনপুট পরিচিতিগুলি খোলা থাকে, তখন নোড A-এর উপরের ইনপুটটি 0 হয়। নোড A-এর আউটপুটও 0 হয়। নোড B-এর আউটপুট 1 হয়। এবং অবশেষে, নোড A-এর নিম্ন ইনপুট 1 হয়। সবকিছুই পরিষ্কার. এবং যারা স্পষ্ট নয় তাদের জন্য, "AND" এবং "NOT" নোডগুলি কীভাবে কাজ করে তার বর্ণনার জন্য নীচে দেখুন।

এখন আমরা Input1 ইনপুটের পরিচিতিগুলি বন্ধ করি, অর্থাৎ, আমরা নোড A-এর উপরের ইনপুটে একটি প্রয়োগ করি। যারা ইলেকট্রনিক্সের সাথে পরিচিত তারা জানেন যে আসলে আমরা লজিক উপাদান ব্যবহার করে একটি ক্লাসিক জেনারেটর সার্কিট পাব। এবং তাত্ত্বিকভাবে, এই ধরনের একটি সার্কিট অবিরামভাবে A এবং B উপাদানগুলির আউটপুটে 1-0-1-0-1-0… ক্রম তৈরি করবে। এবং 0-1-0-1-0-1-…. সর্বোপরি, ইভেন্টটিকে অবশ্যই ক্রমাগত নোড A এবং B এর অবস্থা পরিবর্তন করতে হবে, একটি বৃত্ত 2-3-2-3-!

কিন্তু বাস্তবে তা হয় না। সার্কিটটি একটি এলোমেলো অবস্থায় পড়ে যাবে - অথবা রিলেটি চালু বা বন্ধ থাকবে, অথবা একটি সারিতে বেশ কয়েকবার সামান্য বাজবে এবং বন্ধ হবে। এটি সবই নির্ভর করে মঙ্গলের দক্ষিণ মেরুতে আবহাওয়ার উপর। আর সে কারণেই এমনটা হয়।

নোড ইনপুট1 থেকে একটি ইভেন্ট নোড A এর অবস্থা, তারপর নোড B এবং একটি বৃত্তে বেশ কয়েকবার পরিবর্তন করে। প্রোগ্রামটি ইভেন্টের "লুপিং" সনাক্ত করে এবং জোর করে এই কার্নিভালটি বন্ধ করে দেয়। এর পরে, একটি নতুন ইভেন্ট না হওয়া পর্যন্ত নোড A এবং B এর অবস্থার পরিবর্তনগুলি অবরুদ্ধ করা হয়। যে মুহুর্তে প্রোগ্রাম সিদ্ধান্ত নেয় "বৃত্তে ঘুরা বন্ধ করুন!" - সাধারণভাবে, এটি অনেক কারণের উপর নির্ভর করে এবং এলোমেলো হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে।

একটি রিং মধ্যে গিঁট সংযোগ করার সময় সতর্কতা অবলম্বন করুন - প্রভাব সবসময় সুস্পষ্ট হবে না! আপনি কি এবং কেন করছেন একটি ভাল ধারণা আছে!

আমাদের কাছে উপলব্ধ নোডগুলিতে একটি জেনারেটর তৈরি করা কি এখনও সম্ভব? হ্যা, তুমি পারো! কিন্তু এর জন্য একটি নোড প্রয়োজন যা নিজেই ইভেন্ট তৈরি করতে পারে। এবং এমন একটি নোড রয়েছে - এটি "বিলম্বের লাইন"। নিচের চিত্রে 6 সেকেন্ডের একটি জেনারেটর কিভাবে কাজ করে তা দেখা যাক।

জেনারেটরের মূল উপাদান হল নোড A - বিলম্ব লাইন। আপনি যদি বিলম্ব লাইনের ইনপুট অবস্থা 0 থেকে 1 পর্যন্ত পরিবর্তন করেন, তাহলে 1 অবিলম্বে আউটপুটে প্রদর্শিত হবে না, তবে শুধুমাত্র একটি নির্দিষ্ট সময়ের পরে। আমাদের ক্ষেত্রে এটি 3 সেকেন্ড। একইভাবে, আপনি যদি বিলম্ব লাইনের ইনপুট অবস্থা 1 থেকে 0 পরিবর্তন করেন, তাহলে একই 0 সেকেন্ড পরে আউটপুটে 3 উপস্থিত হবে। বিলম্বের সময়টি সেকেন্ডের দশমাংশে সেট করা হয়। অর্থাৎ, মান 30 মানে 3 সেকেন্ড।

বিলম্ব লাইনের একটি বিশেষ বৈশিষ্ট্য হল যে এটি বিলম্বের সময় শেষ হওয়ার পরে একটি ইভেন্ট তৈরি করে।

ধরা যাক যে প্রাথমিকভাবে বিলম্ব লাইনের আউটপুট ছিল 0। নোড বি-কে পাশ করার পর - বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল - এই 0টি 1 এ পরিণত হয় এবং বিলম্ব লাইনের ইনপুটে যায়। এখুনি কিছুই হয় না। বিলম্ব লাইনের আউটপুটে, এটি 0 থাকবে, তবে বিলম্বের সময়ের গণনা শুরু হবে। 3 সেকেন্ড পাস। এবং তারপর বিলম্ব লাইন একটি ইভেন্ট তৈরি করে। এর আউটপুটে এটি 1 প্রদর্শিত হয়। এই ইউনিটটি, নোড B-এর মধ্য দিয়ে যাওয়ার পরে - বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল - 0 এ পরিণত হয় এবং বিলম্ব লাইনের ইনপুটে যায়। আরও 3 সেকেন্ড কেটে যায়... এবং প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি হয়। অর্থাৎ, প্রতি 3 সেকেন্ডে বিলম্ব লাইনের আউটপুটের অবস্থা 0 থেকে 1 এবং তারপর 1 থেকে 0 পর্যন্ত পরিবর্তিত হয়। রিলে ক্লিক করে। জেনারেটর কাজ করছে। পালস পিরিয়ড হল 6 সেকেন্ড (আউটপুট শূন্যে 3 সেকেন্ড এবং আউটপুটে 3 সেকেন্ড)।

কিন্তু, বাস্তব সার্কিটগুলিতে, সাধারণত এই উদাহরণটি ব্যবহার করার প্রয়োজন নেই। বিশেষ টাইমার নোড আছে যেগুলো নিখুঁতভাবে এবং বাইরের সাহায্য ছাড়াই নির্দিষ্ট সময়ের সাথে ডালের ক্রম তৈরি করে। এই ডালে "শূন্য" এবং "এক" এর সময়কাল অর্ধেক সময়ের সমান।

পর্যায়ক্রমিক কর্ম সেট করতে, টাইমার নোড ব্যবহার করুন।

আমি লক্ষ্য করি যে এই জাতীয় ডিজিটাল সংকেত, যেখানে "শূন্য" এবং "এক" এর সময়কাল সমান, তাকে "মেন্ডার" বলা হয়।

আমি আশা করি যে নোডগুলির মধ্যে ইভেন্টগুলি কীভাবে প্রচার করা হয় এবং কী করা উচিত নয় সে সম্পর্কে আমি প্রশ্নটি কিছুটা স্পষ্ট করেছি?

উপসংহার এবং রেফারেন্স

নিবন্ধটি সংক্ষিপ্ত হয়ে উঠেছে, তবে এই নিবন্ধটি নোড এবং ইভেন্টগুলি সম্পর্কিত প্রশ্নগুলির উত্তর।

ফার্মওয়্যার বিকাশের সাথে সাথে এবং নতুন উদাহরণগুলি উপস্থিত হওয়ার সাথে সাথে আমি কীভাবে প্রোগ্রাম করতে হয় সে সম্পর্কে লিখব শিওটিনি ছোট নিবন্ধ যতদিন মানুষের কাছে আকর্ষণীয় হবে।

আগের মত, ডায়াগ্রাম, ফার্মওয়্যার, উদাহরণ, উপাদানের বিবরণ এবং সবকিছু বাকিটা এখানে.

প্রশ্ন, পরামর্শ, সমালোচনা - এখানে যান: [ইমেল সুরক্ষিত]

উত্স: www.habr.com