30 ডলারে তিনটি মৌচাকের ওজনের এসএমএস-মনিটরিং

না, এটি একটি বাণিজ্যিক অফার নয়, এটি সিস্টেম উপাদানগুলির খরচ যা আপনি নিবন্ধটি পড়ার পরে একত্রিত করতে পারেন।

একটু পটভূমি:

কিছু সময় আগে আমি মৌমাছি পেতে সিদ্ধান্ত নিয়েছে, এবং তারা হাজির ... পুরো ঋতু জন্য, কিন্তু শীতকালে ছেড়ে না.
এবং এই সত্ত্বেও যে তিনি সবকিছু ঠিক করছেন বলে মনে হচ্ছে - শরতের পরিপূরক খাবার, ঠান্ডার আগে উষ্ণতা।
মৌচাকটি 10-মিমি বোর্ড থেকে 40 ফ্রেমের জন্য একটি ক্লাসিক কাঠের সিস্টেম "দাদান" ছিল।
কিন্তু সেই শীতে, তাপমাত্রার পরিবর্তনের কারণে, এমনকি অভিজ্ঞ মৌমাছি পালনকারীরাও স্বাভাবিকের চেয়ে অনেক বেশি হারান।

এভাবেই হাইভ হেলথ মনিটরিং সিস্টেমের ধারণা এসেছে।
হাবরে বেশ কয়েকটি নিবন্ধ প্রকাশ করার পরে এবং মৌমাছি পালনকারীদের ফোরামে কথা বলার পরে, আমি সহজ থেকে জটিলে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।
ওজন একমাত্র অবিসংবাদিত পরামিতি, কিন্তু একটি নিয়ম হিসাবে, বিদ্যমান সিস্টেমগুলি শুধুমাত্র একটি "রেফারেন্স" হাইভ নিরীক্ষণ করে।
যদি এটির সাথে কিছু ভুল হয়ে যায় (উদাহরণস্বরূপ, ঝাঁক প্রস্থান, মৌমাছি রোগ), তাহলে সূচকগুলি অপ্রাসঙ্গিক হয়ে যায়।

অতএব, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাহায্যে একবারে তিনটি আমবাতের ওজনের পরিবর্তন পর্যবেক্ষণ করার এবং পরে অন্যান্য "গুড" যোগ করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল।
ফলস্বরূপ, আমরা একটি স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম পেয়েছি যার অপারেটিং সময় প্রায় এক মাসের একক 18650 ব্যাটারি চার্জে এবং দিনে একবার পরিসংখ্যান পাঠানো হয়।
আমি ডিজাইনটিকে যতটা সম্ভব সহজ করার চেষ্টা করেছি, যাতে এটি একটি ফটোগ্রাফ থেকে ডায়াগ্রাম ছাড়াই পুনরাবৃত্তি করা যায়।

অপারেশনের যুক্তিটি নিম্নরূপ: প্রথম শুরু / পুনরায় সেট করার সময়, আমবাতের নীচে ইনস্টল করা সেন্সরগুলির রিডিং EEPROM এ সংরক্ষণ করা হয়।
আরও, প্রতিদিন, সূর্যাস্তের পরে, সিস্টেমটি "জেগে ওঠে", রিডিংগুলি পড়ে এবং প্রতিদিন ওজনের পরিবর্তন সহ এবং এটি চালু হওয়ার মুহুর্ত থেকে এসএমএস পাঠায়।
উপরন্তু, ব্যাটারি ভোল্টেজের মান প্রেরণ করা হয়, এবং যখন এটি 3.5V-এ নেমে যায়, তখন চার্জিংয়ের প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে একটি সতর্কতা জারি করা হয়, কারণ 3.4V এর নিচে যোগাযোগ মডিউলটি চালু হয় না এবং ওজন রিডিং ইতিমধ্যেই "ভাসমান" দূরে"।

"তোমার কি মনে আছে এটা কিভাবে শুরু হয়েছিল। সবকিছু প্রথম বার এবং বারবার ছিল.

হ্যাঁ, এটি এমন একটি "লোহা" এর সেট ছিল যা মূলত ছিল, যদিও শুধুমাত্র স্ট্রেন গেজ এবং তারগুলি চূড়ান্ত সংস্করণে টিকে ছিল, তবে প্রথম জিনিসগুলি প্রথমে।
আসলে, তারের উপসাগর প্রয়োজন হয় না, এটা ঠিক 30m সোজা হিসাবে একই দাম হতে পরিণত.

আপনি যদি 3 এসএমডি-এলইডি এবং প্রচলিত (আউটপুট) সোল্ডারিংয়ের অর্ধশত পয়েন্ট ভেঙে ফেলার ভয় না পান তবে যান!

সুতরাং, আমাদের নিম্নলিখিত সরঞ্জাম / উপকরণগুলির সেট দরকার:

1. আরডুইনো প্রো মিনি 3V
   আপনার লিনিয়ার কনভার্টার চিপের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত - এটি ঠিক 3.3V হওয়া উচিত - চিপে KB 33 / LB 33 / DE A10 চিহ্নিত করা - চাইনিজরা আমার সাথে কিছু গোলমাল করেছে এবং পুরো ব্যাচ
   দোকানের বোর্ডগুলি 5MHz এ 16-ভোল্ট নিয়ন্ত্রক এবং কোয়ার্টজ সহ হতে দেখা গেছে।
2. CH340 চিপে USB-Ttl - এমনকি 5-ভোল্টও সম্ভব, কিন্তু তারপরে মাইক্রোকন্ট্রোলারের ফার্মওয়্যারের সময়, আরডুইনোকে GSM মডিউল থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে হবে যাতে পরবর্তীটি বার্ন না হয়।
   PL2303 চিপের উপর ভিত্তি করে বোর্ডগুলি Windows 10 এর অধীনে কাজ করে না।
3. GSM কমিউনিকেশন মডিউল Goouu Tech IOT GA-6-B বা AI-THINKER A-6 Mini।
   আপনি সেখানে থামলেন কেন? Neoway M590 - একটি কনস্ট্রাক্টর যার জন্য ট্যাম্বোরিন, GSM SIM800L-এর সাথে আলাদা নাচের প্রয়োজন - অ-মানক 2.8V লজিক স্তর পছন্দ করেনি, যার জন্য তিন-ভোল্ট আরডুইনোর সাথেও সমন্বয় প্রয়োজন।
   এছাড়াও, AiThinker থেকে পাওয়া সমাধানটিতে ন্যূনতম শক্তি খরচ রয়েছে (এসএমএস পাঠানোর সময়, আমি 100mA এর উপরে কারেন্ট দেখিনি)।
4. অ্যান্টেনা জিএসএম জিপিআরএস 3ডিবিআই (উপরের ছবিতে - একটি "লেজ" সহ একটি আয়তক্ষেত্রাকার স্কার্ফ, 9 টায়)
5. আপনার এপিয়ারি অবস্থানে ভাল কভারেজ সহ একজন অপারেটরের জন্য একটি স্টার্টার প্যাক।
   হ্যাঁ, প্যাকেজটি প্রথমে একটি নিয়মিত ফোনে সক্রিয় করতে হবে, প্রবেশদ্বারে পিন অনুরোধ নিষ্ক্রিয় করুন এবং অ্যাকাউন্টটি টপ আপ করুন৷
   এখন "সেন্সর", "আইওটি" এর মতো নাম সহ অনেকগুলি বিকল্প রয়েছে - তাদের মাসিক ফি কিছুটা কম।
6. তারের ডুপন্ট 20 সেমি মহিলা-মহিলা — 3 পিসি। (USB-TTL-তে Arduino সংযোগের জন্য)
7. 3 পিসি। HX711 - দাঁড়িপাল্লার জন্য ADC
8. 6 কেজি পর্যন্ত ওজনের জন্য 50টি লোড সেল
9. 15-তারের টেলিফোন তারের 4 মিটার - আরডুইনোর সাথে ওজন মডিউল সংযোগ করতে।
10. ফটোরেসিস্টর GL5528 (1MΩ এর গাঢ় রোধ এবং 10-20kΩ এর হালকা প্রতিরোধের সাথে এটিই গুরুত্বপূর্ণ) এবং দুটি প্রচলিত 20k প্রতিরোধক
11. ডাবল-পার্শ্বযুক্ত "পুরু" টেপের একটি টুকরা 18x18 মিমি - যোগাযোগ মডিউলে আরডুইনো সংযুক্ত করার জন্য।
12. 18650 ব্যাটারি ধারক এবং আসলে, ব্যাটারি নিজেই ~ 2600mAh।
13. একটু মোম বা প্যারাফিন (সুগন্ধ বাতি মোমবাতি-ট্যাবলেট) - আর্দ্রতা সুরক্ষার জন্য HX711
14. স্ট্রেন গেজের ভিত্তির জন্য কাঠের রশ্মির 25x50x300 মিমি।
15. সেন্সরগুলিকে বেসে সংযুক্ত করার জন্য একটি প্রেস ওয়াশার 4,2x19 মিমি সহ এক ডজন স্ব-ট্যাপিং স্ক্রু।

ল্যাপটপ ভেঙে ফেলা থেকে ব্যাটারি নেওয়া যেতে পারে - একটি নতুনের চেয়ে অনেক গুণ সস্তা, এবং ক্ষমতাটি চাইনিজ আল্ট্রাফায়ারের চেয়ে অনেক বড় হবে - আমি 1500 এর বিপরীতে 450 পেয়েছি (এটি আগুনের জন্য 6800 😉

এছাড়াও, আপনার প্রয়োজন হবে নন-বাঁকা হাত, একটি EPSN-25 সোল্ডারিং আয়রন, রোসিন এবং POS-60 সোল্ডার।

5 বছর আগে আমি একটি তামার স্টিং সহ একটি সোভিয়েত সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করেছি (সোল্ডারিং স্টেশনগুলি আমার জন্য কাজ করে না - আমি এটি একটি টেস্ট ড্রাইভের জন্য নিয়েছিলাম এবং ইপিএসএন দিয়ে সার্কিট শেষ করেছি)।
কিন্তু এর ব্যর্থতা এবং বেশ কয়েকটি চীনা রাক্ষস জাল (ডি) গাছের পরে, পরবর্তীটির নাম স্পার্টা ছিল - নামের মতোই কঠোর একটি জিনিস, বন্ধ হয়ে গেছে।
একটি থার্মোস্ট্যাট সহ একটি পণ্যের উপর।

তাহলে এবার চল!

শুরুতে, আমরা জিএসএম মডিউল থেকে দুটি এলইডি আনসোল্ডার করি (যে জায়গাটি একটি কমলা ডিম্বাকৃতিতে প্রদক্ষিণ করা হয়েছিল)
আমরা মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে যোগাযোগ প্যাড সহ সিম কার্ড সন্নিবেশ করি, ফটোতে বেভেলড কোণটি একটি তীর দ্বারা নির্দেশিত হয়।

তারপরে আমরা আরডুইনো বোর্ডে (বর্গাকার চিপের বাম দিকে ডিম্বাকৃতি) এলইডি দিয়ে অনুরূপ পদ্ধতি চালাই,
আমরা চিরুনিটিকে চারটি পরিচিতিতে সোল্ডার করি (1),
আমরা দুটি 20k রেসিস্টর নিই, লিডগুলিকে একপাশে পেঁচিয়ে রাখি, কন্টাক্ট A5-এর গর্তে পেঁচিয়ে সোল্ডার করি, আরডুইনো (2) এর RAW এবং GND-এ বাকি লিডগুলি,
আমরা ফটোরেসিস্টরের পা 10 মিমি ছোট করি এবং বোর্ডের GND এবং D2 পিনের সাথে সোল্ডার করি (3)।

এখন ডাবল-পার্শ্বযুক্ত টেপের নীল বৈদ্যুতিক টেপের সময় - আমরা এটিকে যোগাযোগ মডিউলের সিম কার্ড ধারকটিতে আঠালো করি এবং উপরে - আরডুইনো - লাল (সিলভার) বোতামটি আমাদের মুখোমুখি এবং সিম কার্ডের উপরে রয়েছে।

আমরা পাওয়ার সোল্ডার করি: প্লাস যোগাযোগ মডিউল (4) এর ক্যাপাসিটর থেকে RAW arduino পিনে।
সত্য যে যোগাযোগ মডিউল নিজেই তার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য 3.4-4.2V প্রয়োজন, এবং এর PWR যোগাযোগ একটি স্টেপ-ডাউন কনভার্টারের সাথে সংযুক্ত, তাই লি-আয়ন থেকে কাজ করার জন্য, সার্কিটের এই অংশটিকে বাইপাস করে ভোল্টেজ সরবরাহ করতে হবে।

আরডুইনোতে, বিপরীতে, আমরা একটি রৈখিক রূপান্তরকারীর মাধ্যমে শক্তি সরবরাহ করি - কম বর্তমান খরচে, ড্রপ-আউট ভোল্টেজ ড্রপ 0.1V।
কিন্তু HX711 মডিউলগুলিতে একটি স্থিতিশীল ভোল্টেজ প্রয়োগ করে, আমরা নিম্ন ভোল্টেজের জন্য (এবং একই সময়ে এই অপারেশনের ফলে শব্দ বৃদ্ধি থেকে) তাদের পরিবর্তন করার প্রয়োজন থেকে পরিত্রাণ পাই।

তারপরে আমরা PWR-A5, URX-D1 এবং UTX-D4 পরিচিতির মধ্যে জাম্পারগুলি (5), GND-G গ্রাউন্ড (6) এবং অবশেষে 18650 ব্যাটারি হোল্ডার (7) থেকে পাওয়ার সাপ্লাই, অ্যান্টেনা (8) এর মধ্যে সোল্ডার করি। )
এখন আমরা একটি ইউএসবি-টিটিএল কনভার্টার নিই এবং ডুপন্ট তারের সাথে RXD-TXD এবং TXD-RXD, GND-GND পরিচিতিগুলিকে ARDUINO এর সাথে সংযুক্ত করি (ঝুঁটি 1):

উপরের ছবিটি ডিবাগিংয়ের জন্য ব্যবহৃত সিস্টেমের প্রথম সংস্করণ (তিনটির মধ্যে) দেখায়।

এবং এখন আমরা কিছুক্ষণের জন্য সোল্ডারিং আয়রন থেকে সরে যাব এবং সফ্টওয়্যার অংশে চলে যাব।
আমি উইন্ডোজের জন্য কর্মের ক্রম বর্ণনা করব:
প্রথমত, আপনাকে প্রোগ্রামটি ডাউনলোড এবং ইনস্টল/আনপ্যাক করতে হবে আরডুইনো আইডিই - বর্তমান সংস্করণ 1.8.9, কিন্তু আমি 1.6.4 ব্যবহার করছি

সরলতার জন্য, আমরা আর্কাইভটিকে C: arduino-"your_version number" ফোল্ডারে আনপ্যাক করি, ভিতরে আমাদের থাকবে /dist, ড্রাইভার, উদাহরণ, হার্ডওয়্যার, java, lib, লাইব্রেরি, রেফারেন্স, টুল ফোল্ডার, সেইসাথে arduino এক্সিকিউটেবল ফাইল। (অন্যদের মধ্যে).

এখন এডিসির সাথে কাজ করার জন্য আমাদের একটি লাইব্রেরি দরকার HX711 - সবুজ বোতাম "ক্লোন বা ডাউনলোড" - জিপ ডাউনলোড করুন।
বিষয়বস্তু (ফোল্ডার HX711-মাস্টার) C: arduino-"your_version_number" লাইব্রেরি ডিরেক্টরিতে স্থাপন করা হয়েছে

এবং অবশ্যই, ড্রাইভার জন্য ইউএসবি-টিটিএল একই গিথুব থেকে - আনপ্যাক করা আর্কাইভ থেকে, ইনস্টলেশনটি কেবল SETUP ফাইল দ্বারা চালু করা হয়।

ঠিক আছে, প্রোগ্রামটি চালান এবং কনফিগার করুন C: arduino-"your_version number" arduino

আমরা "সরঞ্জাম" আইটেমটিতে যাই - "Arduino Pro বা Pro Mini" বোর্ড, Atmega 328 3.3V 8 MHz প্রসেসর, পোর্ট নির্বাচন করুন - সিস্টেম COM1 ব্যতীত একটি সংখ্যা (এটি একটি USB-TTL সহ CH340 ড্রাইভার ইনস্টল করার পরে প্রদর্শিত হয় অ্যাডাপ্টার সংযুক্ত)

ঠিক আছে, নিম্নলিখিত স্কেচ (প্রোগ্রাম) অনুলিপি করুন এবং এটি Arduino IDE উইন্ডোতে পেস্ট করুন

char phone_no[]="+123456789012"; // Your phone number that receive SMS with counry code 
#include <avr/sleep.h>  // ARDUINO sleep mode library
#include <SoftwareSerial.h> // Sofrware serial library
#include "HX711.h" // HX711 lib. https://github.com/bogde/HX711
#include <EEPROM.h> // EEPROM lib.
HX711 scale0(10, 14);
HX711 scale1(11, 14);
HX711 scale2(12, 14);
#define SENSORCNT 3
HX711 *scale[SENSORCNT];

SoftwareSerial mySerial(5, 4); // Set I/O-port TXD, RXD of GSM-shield  
byte pin2sleep=15; //  Set powerON/OFF pin

float delta00; // delta weight from start
float delta10;
float delta20;
float delta01; // delta weight from yesterday
float delta11;
float delta21;

float raw00; //raw data from sensors on first start
float raw10;
float raw20;
float raw01; //raw data from sensors on yesterday
float raw11;
float raw21;
float raw02; //actual raw data from sensors
float raw12;
float raw22;

word calibrate0=20880; //calibration factor for each sensor
word calibrate1=20880;
word calibrate2=20880;

word daynum=0; //numbers of day after start

int notsunset=0;

boolean setZero=false;

float readVcc() { // Read battery voltage function
  long result1000;
  float rvcc;  
  result1000 = analogRead(A5);
  rvcc=result1000;
  rvcc=6.6*rvcc/1023;
  return rvcc;
}

void setup() { // Setup part run once, at start

  pinMode(13, OUTPUT);  // Led pin init
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Set pullup voltage
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(115200); // Open Software Serial port to work with GSM-shield
  pinMode(pin2sleep, OUTPUT);// Itit ON/OFF pin for GSM
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn ON modem
  delay(16000); // Wait for its boot 

scale[0] = &scale0; //init scale
scale[1] = &scale1;
scale[2] = &scale2;

scale0.set_scale();
scale1.set_scale();
scale2.set_scale();

delay(200);

setZero=digitalRead(2);

if (EEPROM.read(500)==EEPROM.read(501) || setZero) // first boot/reset with hiding photoresistor
//if (setZero)
{
raw00=scale0.get_units(16); //read data from scales
raw10=scale1.get_units(16);
raw20=scale2.get_units(16);
EEPROM.put(500, raw00); //write data to eeprom
EEPROM.put(504, raw10);
EEPROM.put(508, raw20);
for (int i = 0; i <= 24; i++) { //blinking LED13 on reset/first boot
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(500);
  }
}
else {
EEPROM.get(500, raw00); // read data from eeprom after battery change
EEPROM.get(504, raw10);
EEPROM.get(508, raw20);
digitalWrite(13, HIGH); // turn on LED 13 on 12sec. 
    delay(12000);
digitalWrite(13, LOW);
}

delay(200); // Test SMS at initial boot

//
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //  Send SMS part
  delay(2000);
  mySerial.print("AT+CMGS="");
  mySerial.print(phone_no); 
  mySerial.write(0x22);
  mySerial.write(0x0D);  // hex equivalent of Carraige return    
  mySerial.write(0x0A);  // hex equivalent of newline
  delay(2000);
  mySerial.println("INITIAL BOOT OK");
  mySerial.print("V Bat= ");
  mySerial.println(readVcc());
 if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
  delay(500);
  mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
  delay(3000);

//  

raw02=raw00;
raw12=raw10;
raw22=raw20;

//scale0.power_down(); //power down all scales 
//scale1.power_down();
//scale2.power_down();

}

void loop() {

  attachInterrupt(0, NULL , RISING); // Interrupt on high lewel
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //Set ARDUINO sleep mode
  digitalWrite(pin2sleep, HIGH); // Turn OFF GSM-shield
  delay(2200);
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn OFF GSM-shield
  delay(2200);
  digitalWrite(pin2sleep, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);
  scale0.power_down(); //power down all scales 
  scale1.power_down();
  scale2.power_down();
  delay(90000);
  sleep_mode(); // Go to sleep
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(0)); // turn off external interrupt

  notsunset=0;
 for (int i=0; i <= 250; i++){
      if ( !digitalRead(2) ){ notsunset++; } //is a really sunset now? you shure?
      delay(360);
   }
  if ( notsunset==0 )
  { 
  digitalWrite(13, HIGH);
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn-ON GSM-shield
  scale0.power_up(); //power up all scales 
  scale1.power_up();
  scale2.power_up();
  raw01=raw02;
  raw11=raw12;
  raw21=raw22;
  raw02=scale0.get_units(16); //read data from scales
  raw12=scale1.get_units(16);
  raw22=scale2.get_units(16);

  daynum++; 
  delta00=(raw02-raw00)/calibrate0; // calculate weight changes 
  delta01=(raw02-raw01)/calibrate0;
  delta10=(raw12-raw10)/calibrate1;
  delta11=(raw12-raw11)/calibrate1; 
  delta20=(raw22-raw20)/calibrate2;
  delta21=(raw22-raw21)/calibrate2;

  delay(16000);
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //  Send SMS part
  delay(2000);
  mySerial.print("AT+CMGS="");
  mySerial.print(phone_no); 
  mySerial.write(0x22);
  mySerial.write(0x0D);  // hex equivalent of Carraige return    
  mySerial.write(0x0A);  // hex equivalent of newline
  delay(2000);
  mySerial.print("Turn ");
  mySerial.println(daynum);
  mySerial.print("Hive1  ");
  mySerial.print(delta01);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta00);
  mySerial.print("Hive2  ");
  mySerial.print(delta11);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta10);
  mySerial.print("Hive3 ");
  mySerial.print(delta21);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta20);

  mySerial.print("V Bat= ");
  mySerial.println(readVcc());
  if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
  delay(500);
  mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
  delay(3000);

  }

}

প্রথম লাইনে, উদ্ধৃতিতে char phone_no[]="+123456789012"; - 123456789012 এর পরিবর্তে আমরা দেশের কোড সহ আমাদের ফোন নম্বর রাখি যেটিতে SMS পাঠানো হবে।

এখন আমরা চেক বোতাম টিপুন (উপরের স্ক্রিনশটের এক নম্বরের উপরে) - যদি নীচে (স্ক্রীনে তিনটির নীচে) "সংকলন সম্পন্ন হয়" - তাহলে আমরা মাইক্রোকন্ট্রোলারটি ফ্ল্যাশ করতে পারি।

সুতরাং, ইউএসবি-টিটিএল আরডিউইনো এবং একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত, আমরা হোল্ডারে একটি চার্জযুক্ত ব্যাটারি রাখি (সাধারণত একটি নতুন আরডুইনোতে, প্রতি সেকেন্ডে একবারের ফ্রিকোয়েন্সিতে LED জ্বলতে শুরু করে)।

এখন ফার্মওয়্যার - আমরা মাইক্রোকন্ট্রোলারের লাল (সিলভার) বোতাম টিপতে প্রশিক্ষণ দিচ্ছি - এটি একটি নির্দিষ্ট মুহুর্তে কঠোরভাবে করা দরকার !!!
খাওয়া? "আপলোড" বোতামে ক্লিক করুন (স্ক্রিনশটে দুটির উপরে), এবং সাবধানে ইন্টারফেসের নীচের লাইনটি দেখুন (স্ক্রীনের তিনটির নীচে)।
শিলালিপি "সংকলন" "লোডিং" দ্বারা প্রতিস্থাপিত হওয়ার সাথে সাথে - লাল বোতাম টিপুন (রিসেট) - যদি সবকিছু ঠিক থাকে - ইউএসবি-টিটিএল অ্যাডাপ্টারের লাইটগুলি আনন্দের সাথে জ্বলজ্বল করে এবং ইন্টারফেসের নীচে শিলালিপি "লোড হয়" "

এখন, যখন আমরা ফোনে পরীক্ষার এসএমএস আসার জন্য অপেক্ষা করছি, আমি আপনাকে বলব কিভাবে প্রোগ্রামটি কাজ করে:

ফটোতে - ডিবাগিং স্ট্যান্ডের দ্বিতীয় সংস্করণ।

যখন প্রথম চালু হয়, সিস্টেমটি EEPROM-এর 500 এবং 501 নম্বর বাইট পরীক্ষা করে, যদি তারা সমান হয়, তাহলে ক্রমাঙ্কন ডেটা লেখা হয় না এবং অ্যালগরিদম সেটআপ বিভাগে চলে যায়।
একই জিনিস ঘটবে, যখন চালু করা হয়, ফটোরেসিস্টর ছায়াযুক্ত হয় (পেন ক্যাপ সহ) - রিসেট মোড সক্রিয় করা হয়।

লোড সেলগুলি ইতিমধ্যেই আমবাতের নীচে ইনস্টল করা উচিত, যেহেতু আমরা কেবল শূন্যের প্রাথমিক স্তরটি ঠিক করি এবং তারপরে ওজনের পরিবর্তন পরিমাপ করি (এখন এটি কেবল শূন্যে আসবে, যেহেতু আমরা এখনও কিছু সংযুক্ত করিনি)।
একই সময়ে, পিন 13 এর অন্তর্নির্মিত LED আরডুইনোতে জ্বলজ্বল করবে।
যদি কোন রিসেট না হয়, তাহলে LED 12 সেকেন্ডের জন্য জ্বলবে।
এর পরে, "প্রাথমিক বুট ঠিক আছে" এবং ব্যাটারি ভোল্টেজ সহ একটি পরীক্ষামূলক এসএমএস পাঠানো হয়।
যোগাযোগ মডিউলটি বন্ধ হয়ে যায়, এবং 3 মিনিট পরে, Arduino বোর্ড HX711 ADC বোর্ডগুলিকে স্লিপ মোডে রাখে এবং নিজে থেকেই ঘুমিয়ে পড়ে।
একটি কার্যকরী GSM মডিউল থেকে পিকআপগুলি না ধরার জন্য এই জাতীয় বিলম্ব করা হয় (এটি বন্ধ করার পরে, এটি কিছু সময়ের জন্য "ফোনাইট")।

এর পরে, আমাদের দ্বিতীয় পিনে একটি ফটো সেন্সর বাধা রয়েছে (পুলআপ ফাংশনের সাথে ইতিবাচক পুলআপ সক্ষম করা হয়েছে)।
একই সময়ে, আরও 3 মিনিটের জন্য ট্রিগার করার পরে, ফটোরেসিস্টরের অবস্থা পরীক্ষা করা হয় - বারবার / মিথ্যা ইতিবাচক বাদ দিতে।
স্পষ্টতই, কোনও সমন্বয় ছাড়াই, সিস্টেমটি মেঘলা আবহাওয়ায় জ্যোতির্বিজ্ঞানের সূর্যাস্তের 10 মিনিট পরে এবং পরিষ্কার আবহাওয়ায় 20 মিনিট পরে কাজ করে।
হ্যাঁ, যাতে প্রতিবার চালু করার সময় সিস্টেমটি রিসেট না হয়, অন্তত প্রথম HX711 মডিউলটি অবশ্যই সংযুক্ত থাকতে হবে (পিন DT-D10, SCK-A0)

তারপরে লোড কোষগুলির রিডিং নেওয়া হয়, ওজনের পরিবর্তন পূর্ববর্তী অপারেশন থেকে গণনা করা হয় (হাইভের পরে লাইনের প্রথম সংখ্যা) এবং প্রথম অন্তর্ভুক্তি থেকে, ব্যাটারির ভোল্টেজ পরীক্ষা করা হয় এবং এই তথ্যটি আকারে পাঠানো হয় খুদেবার্তা:

যাইহোক, আপনি একটি টেক্সট বার্তা পেয়েছেন? অভিনন্দন! আমরা রাস্তার মাঝখানে! ব্যাটারি এখনও ধারক থেকে সরানো যেতে পারে, আমাদের আর কম্পিউটারের প্রয়োজন হবে না।

যাইহোক, মিশন কন্ট্রোল সেন্টারটি এত কমপ্যাক্ট হয়ে উঠল যে এটি একটি মেয়োনিজ জারে ফিট করতে পারে, আমার ক্ষেত্রে 30x60x100 মিমি আকারের একটি স্বচ্ছ বাক্স (ব্যবসায়িক কার্ড থেকে) পুরোপুরি ফিট।

হ্যাঁ, যোগাযোগ মডিউলের কারণে ঘুমের ব্যবস্থা ~2.3mA - 90% খরচ করে - এটি সম্পূর্ণরূপে বন্ধ হয় না, তবে স্ট্যান্ডবাই মোডে যায়।

আমরা সেন্সর তৈরিতে এগিয়ে যাই, শুরু করার জন্য, আসুন সেন্সরগুলির বিন্যাসে স্পর্শ করি:

এই হল মৌচাকের প্ল্যান-টপ ভিউ।

ক্লাসিকভাবে, 4টি সেন্সর কোণায় ইনস্টল করা আছে (1,2,3,4)

আমরা ভিন্নভাবে পরিমাপ করব। বা বরং, এমনকি একটি তৃতীয় উপায়ে. কারণ ব্রুডমাইন্ডারের ছেলেরা এটি ভিন্নভাবে করে:

এই ডিজাইনে, সেন্সরগুলি 1 এবং 2 পজিশনে, বিমে 3,4 এবং XNUMX বিন্দু বিশ্রামে ইনস্টল করা আছে।
তারপর সেন্সর শুধুমাত্র অর্ধেক ওজন জন্য অ্যাকাউন্ট.
হ্যাঁ, এই পদ্ধতিতে কম নির্ভুলতা রয়েছে, কিন্তু এখনও কল্পনা করা কঠিন যে মৌমাছিরা মৌচাকের একটি দেয়াল বরাবর মৌচাকের "জিহ্বা" দিয়ে সমস্ত ফ্রেম তৈরি করেছে।

সুতরাং, আমি সাধারণত সেন্সরগুলিকে পয়েন্ট 5 এ হ্রাস করার প্রস্তাব দিচ্ছি - তারপরে সিস্টেমটিকে রক্ষা করার দরকার নেই এবং হালকা আমবাত ব্যবহার করার সময়, আপনি একটি সেন্সর দিয়েই করতে পারেন।

সাধারণভাবে, HX711-এ দুটি ধরণের মডিউল পরীক্ষা করা হয়েছিল, দুটি ধরণের সেন্সর এবং তাদের সংযোগের জন্য দুটি বিকল্প - একটি সম্পূর্ণ Wheatstone ব্রিজ (2 সেন্সর) সহ এবং একটি অর্ধেক সহ, যখন দ্বিতীয় অংশটি 1k প্রতিরোধকের সাথে পরিপূরক হয়। 0.1% সহনশীলতা।
কিন্তু পরবর্তী পদ্ধতিটি অবাঞ্ছিত এবং এমনকি সেন্সর নির্মাতাদের দ্বারা সুপারিশ করা হয় না, তাই আমি শুধুমাত্র প্রথমটি বর্ণনা করব।

সুতরাং, একটি মৌচাকে আমরা দুটি লোড সেল এবং একটি HX711 মডিউল ইনস্টল করব, তারের ডায়াগ্রামটি নিম্নরূপ:

এডিসি বোর্ড থেকে আরডুইনো পর্যন্ত একটি 5-কোর টেলিফোন তারের 4 মিটার রয়েছে - আমরা মনে করি মৌমাছিরা কীভাবে মৌচাকে জিএসএম ডিভাইস পছন্দ করে না.

সাধারণভাবে, আমরা সেন্সরগুলিতে 8 সেন্টিমিটারের "টেইল" ছেড়ে দিই, বাঁকানো জোড়া পরিষ্কার করি এবং উপরের ছবির মতো সবকিছু আনসোল্ডার করি।

ছুতার কাজ শুরু করার আগে, মোম/প্যারাফিন একটি উপযুক্ত পাত্রে রাখুন যাতে জল স্নানে গলে যায়।

এখন আমরা আমাদের কাঠ নিয়েছি এবং একে 100 মিমি তিনটি ভাগে ভাগ করি

এর পরে, আমরা 25 মিমি চওড়া, 7-8 মিমি গভীরে একটি অনুদৈর্ঘ্য খাঁজ চিহ্নিত করি, অতিরিক্ত অপসারণ করতে একটি হ্যাকস এবং একটি চিজেল ব্যবহার করি - একটি U- আকৃতির প্রোফাইল বেরিয়ে আসা উচিত।

মোম কি গরম হয়ে গেছে? - আমরা আমাদের ADC বোর্ডগুলি সেখানে ডুবিয়ে রাখি - এটি তাদের আর্দ্রতা / কুয়াশা থেকে রক্ষা করবে:

আমরা এটি সমস্ত একটি কাঠের বেসে রাখি (ক্ষয় থেকে এন্টিসেপটিক দিয়ে এটি চিকিত্সা করা প্রয়োজন):

এবং অবশেষে, আমরা স্ব-ট্যাপিং স্ক্রু দিয়ে সেন্সরগুলি ঠিক করি:

নীল বৈদ্যুতিক টেপের সাথে আরেকটি বিকল্প ছিল, কিন্তু মানবতার কারণে আমি এটি আনছি না 😉

Arduino দিক থেকে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

আমরা আমাদের টেলিফোন তারগুলি পরিষ্কার করি, রঙিন তারগুলিকে একত্রিত করি, কৌশলগুলি খেলি।

এর পরে, ছবির মতো বোর্ডের পরিচিতিগুলিতে সোল্ডার করুন:

এটাই, এখন চূড়ান্ত চেকের জন্য, আমরা সেন্সরগুলিকে বৃত্তের সেক্টরে রাখি, উপরে - পাতলা পাতলা কাঠের একটি টুকরো, কন্ট্রোলারটি পুনরায় সেট করি (আমরা ফটোডিওডে একটি পেন ক্যাপ দিয়ে ব্যাটারি রাখি)।

একই সময়ে, আরডুইনোতে থাকা এলইডিটি জ্বলে উঠতে হবে এবং একটি পরীক্ষামূলক এসএমএস আসা উচিত।

তারপরে আমরা ফটোসেল থেকে ক্যাপটি সরিয়ে ফেলি এবং 1.5 লিটার প্লাস্টিকের বোতলে জল সংগ্রহ করতে যাই।
আমরা বোতলটি পাতলা পাতলা কাঠের উপর রাখি এবং যদি ইতিমধ্যে চালু হতে বেশ কয়েক মিনিট কেটে যায় তবে আমরা ক্যাপটি ফটোরেসিস্টরের (একটি সূর্যাস্তের অনুকরণে) আবার রাখি।

তিন মিনিটের পরে, আরডুইনোতে এলইডি জ্বলে উঠবে এবং আপনার সমস্ত অবস্থানে প্রায় 1 কেজি ওজনের মান সহ একটি এসএমএস পাওয়া উচিত।

অভিনন্দন! সিস্টেম সফলভাবে একত্রিত হয়েছে!

যদি আমরা এখন সিস্টেমটিকে আবার কাজ করতে বাধ্য করি, তাহলে ওজনের প্রথম কলামে শূন্য প্রাপ্ত হবে।

হ্যাঁ, বাস্তব অবস্থায় ফটোরেসিস্টরকে উল্লম্বভাবে উপরের দিকে অভিমুখ করা বাঞ্ছনীয়।

এখন আমি ব্যবহারের জন্য একটি সংক্ষিপ্ত ম্যানুয়াল দেব:

1. আমবাতের পিছনের দেয়ালের নিচে লোড সেল ইনস্টল করুন (সামনের দেয়ালের নিচে একটি বিম/বোর্ড ~ 30 মিমি পুরু করে রাখুন)
2. ফটোরেসিস্টরটি শেড করুন এবং ব্যাটারি রাখুন - এলইডি জ্বলতে হবে এবং "প্রাথমিক বুট ঠিক আছে" লেখার সাথে একটি পরীক্ষামূলক এসএমএস আসবে
3. কেন্দ্রীয় ব্লকটি আমবাত থেকে সর্বোচ্চ দূরত্বে রাখুন এবং যাতে মৌমাছির সাথে কাজ করার সময় তারগুলি হস্তক্ষেপ না করে।
   প্রতি সন্ধ্যায়, সূর্যাস্তের পর, এসএমএস আসবে প্রতিদিন ওজনের পরিবর্তনের সাথে এবং লঞ্চের পর থেকে।
   যখন ব্যাটারি ভোল্টেজ 3.5V এ পৌঁছাবে, এসএমএস লাইনটি শেষ হবে “!!! ব্যাটারী চার্জ করা!!!"
   2600mAh ক্ষমতার একটি ব্যাটারি থেকে অপারেটিং সময় প্রায় এক মাস।
   ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের ক্ষেত্রে, আমবাতগুলির দৈনিক ওজনের পরিবর্তনগুলি মুখস্থ থাকে না।

এরপরে কী?

1. গিথুবের জন্য একটি প্রকল্পে এই সমস্ত কীভাবে সাজানো যায় তা বের করুন
2. পালিভোদা সিস্টেমের আমবাতে 3টি মৌমাছির উপনিবেশ রয়েছে (বা মানুষের মধ্যে শিংযুক্ত)
3. "বানস" যোগ করুন - আর্দ্রতা পরিমাপ, তাপমাত্রা এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে - মৌমাছির গুঞ্জন বিশ্লেষণ।

আপাতত এইটুকুই, আন্তরিকভাবে আপনার, বৈদ্যুতিক মৌমাছি পালনকারী আন্দ্রে

উত্স: www.habr.com