একটি চাইনিজ লেভিট্রন কিভাবে সেট আপ করবেন

এই নিবন্ধে, আমরা এই জাতীয় ডিভাইসগুলির বৈদ্যুতিন ভরাট, অপারেশনের নীতি এবং কনফিগারেশন পদ্ধতি বিবেচনা করব। এখন পর্যন্ত, আমি সমাপ্ত কারখানা পণ্যের বর্ণনা দেখেছি, খুব সুন্দর, এবং খুব সস্তা নয়। যে কোনও ক্ষেত্রে, একটি সারসরি অনুসন্ধানের সাথে, দামগুলি দশ হাজার রুবেল থেকে শুরু হয়। আমি 1.5 হাজারের জন্য স্ব-সমাবেশের জন্য একটি চাইনিজ কিটের একটি বিবরণ অফার করি।

প্রথমত, ঠিক কী নিয়ে আলোচনা করা হবে তা স্পষ্ট করা প্রয়োজন। চৌম্বকীয় লেভিটেটরগুলির একটি দুর্দান্ত বৈচিত্র্য রয়েছে এবং নির্দিষ্ট বাস্তবায়নের বিভিন্নতা আশ্চর্যজনক। এই ধরনের বিকল্পগুলি, যখন স্থায়ী চুম্বকগুলি, নকশা বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে, একে অপরের সাথে একই খুঁটিগুলির সাথে অবস্থিত থাকে, তখন এখন কারও আগ্রহ নেই, তবে আরও জটিল বিকল্প রয়েছে। যেমন এই মত:

অপারেশনের নীতিটি বারবার বর্ণনা করা হয়েছে, সংক্ষেপে বলতে - সোলেনয়েডের চৌম্বক ক্ষেত্রে একটি স্থায়ী চুম্বক ঝুলে আছে, যার শক্তি হল সেন্সরের সংকেতের উপর নির্ভর করে।
চুম্বকের বিপরীত মেরুটি উল্টে যায় না কারণ এটি একটি গ্লোবের মডেলে মাউন্ট করা হয়, যা লক্ষণীয়ভাবে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে নিচের দিকে সরিয়ে দেয়। ডিভাইসের ইলেকট্রনিক সার্কিট খুবই সহজ, এবং প্রায় কনফিগার করার প্রয়োজন নেই।

আরডুইনোতে এই জাতীয় প্রকল্পগুলি বাস্তবায়নের বিকল্প রয়েছে তবে এটি "কেন এটি সহজ, যখন এটি কঠিন হতে পারে" সিরিজ থেকে এসেছে।

এই নিবন্ধটি অন্য বিকল্পের জন্য উত্সর্গীকৃত, যেখানে একটি সাসপেনশনের পরিবর্তে একটি স্ট্যান্ড ব্যবহার করা হয়:

একটি গ্লোবের পরিবর্তে, একটি ফুল সম্ভব, বা অন্য কিছু, যেমন ফ্যান্টাসি বলে। এই ধরনের খেলনাগুলির ধারাবাহিক উত্পাদন প্রতিষ্ঠিত হয়েছে, তবে দামগুলি কাউকে খুশি করে না। আলী এক্সপ্রেসের বিশালতায়, আমি এমন এক সেট অংশ পেয়েছি,

যা স্ট্যান্ডের ইলেকট্রনিক ফিলিং। ইস্যু মূল্য 1,5 হাজার রুবেল, যদি "বিক্রেতার পদ্ধতি" নির্বাচন করা হয়।

বিক্রেতার সাথে যোগাযোগের ফলে, ডিভাইস ডায়াগ্রাম পেতে পরিচালিত, এবং চীনা সেটআপ নির্দেশাবলী। যা আমাকে বিশেষভাবে স্পর্শ করেছিল তা হল যে বিক্রেতা একটি ভিডিওর একটি লিঙ্ক প্রদান করেছেন যেখানে বিশেষজ্ঞও চীনা ভাষায় বিস্তারিতভাবে সবকিছু বলে। এদিকে, একত্রিত কাঠামোর জন্য উপযুক্ত এবং শ্রমসাধ্য সমন্বয় প্রয়োজন, এটি "চলতে" চালু করা বাস্তবসম্মত নয়। এই কারণেই আমি রুশ ভাষায় নির্দেশাবলী দিয়ে রুনেটকে সমৃদ্ধ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

সুতরাং, ক্রমে. মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডটি খুব ভাল জায়গায় তৈরি করা হয়েছিল, যেমনটি দেখা গেছে, এটিতে এমনকি চারটি স্তর রয়েছে, যা সম্পূর্ণ অপ্রয়োজনীয়। কারিগরটি শীর্ষস্থানীয় এবং সিল্ক-স্ক্রিন প্রিন্টিংটি ভালভাবে আঁকা এবং বিস্তারিত। প্রথমত, হল সেন্সরগুলিকে সোল্ডার করা আরও সুবিধাজনক এবং সেগুলিকে সঠিকভাবে স্থাপন করা খুব গুরুত্বপূর্ণ। একটি ঘনিষ্ঠ ছবি সংযুক্ত করা হয়.

সেন্সরগুলির সংবেদনশীল পৃষ্ঠটি সোলেনয়েডের অর্ধেক উচ্চতায় হওয়া উচিত।
তৃতীয় সেন্সর, যা "G" অক্ষর দিয়ে বাঁকা হয়, সেটিকে একটু উঁচুতে তোলা যায়। এর অবস্থান, যাইহোক, বিশেষ করে সমালোচনামূলক নয় - এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে শক্তি চালু করতে কাজ করে।

আমি সোলেনয়েডগুলি মাউন্ট করার পরামর্শ দেব যাতে উইন্ডিংয়ের শুরু থেকে সীসাগুলি উপরে থাকে। তাই তারা আরও সমানভাবে দাঁড়ায় এবং শর্ট সার্কিটের ঝুঁকি কম। চারটি সোলেনয়েড একটি বর্গক্ষেত্র গঠন করে, এটি জোড়ায় তির্যক সংযোগ করা প্রয়োজন। আমার বোর্ডে, একটি তির্যক X1,Y1 এবং অন্যটি - X2,Y2 চিহ্নিত করা হয়েছিল।

আপনি একই জুড়ে আসতে হবে যে সত্য না. নীতিটি গুরুত্বপূর্ণ: আমরা তির্যকটি গ্রহণ করি, আমরা কয়েলগুলির অভ্যন্তরীণ সিদ্ধান্তগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করি, বাহ্যিকগুলি - সার্কিটে। কয়েলের প্রতিটি জোড়া দ্বারা তৈরি চৌম্বক ক্ষেত্রগুলি অবশ্যই বিপরীত হতে হবে।

স্থায়ী চুম্বকের চারটি কলাম অবশ্যই ঠিক করতে হবে যাতে তারা সব একই দিকে তাকায়। এটি উত্তর বা দক্ষিণ মেরু কিনা তা বিবেচ্য নয়, মতবিরোধ না হওয়া গুরুত্বপূর্ণ।

এর পরে, আমরা শান্তভাবে বিশদগুলি মোকাবেলা করি এবং সিল্কস্ক্রিন অনুসারে সেগুলিকে আটকে রাখি। টিনিং এবং কলাই চমৎকার, যেমন একটি বোর্ড সোল্ডারিং একটি পরিতোষ।

এখন এটি ইলেকট্রনিক সার্কিট অপারেশন মধ্যে delve সময়.

নোড J3 - U5A - Q5 একটু আলাদাভাবে অবস্থিত। এলিমেন্ট J3 হল হল সেন্সর যা লম্বা এবং বাঁকানো পায়ে। এটি একটি স্বয়ংক্রিয় পাওয়ার-অন ডিভাইস ছাড়া আর কিছুই নয়। সেন্সর J3 সম্পূর্ণ কাঠামোর উপর একটি ফ্লোটের উপস্থিতির সত্যতা নির্ধারণ করে। আমরা ফ্লোট রাখলাম - পাওয়ার চালু হল। সরানো - বন্ধ. এটি খুব যৌক্তিক, কারণ ফ্লোট ছাড়াই সার্কিটের অপারেশন তার অর্থ হারায়।

আপনি শক্তি প্রয়োগ না করলে, ফ্লোটটি চৌম্বকীয় কলামগুলির একটিতে শক্তভাবে আটকে থাকে। আমি আপনার দৃষ্টি আকর্ষণ করছি: এটি সঠিক, যেমনটি হওয়া উচিত। ভাসাটি অবশ্যই এই দিকে ঘুরিয়ে দিতে হবে। এটি শুধুমাত্র যখন কাঠামোর কেন্দ্রে কঠোরভাবে থাকে তখনই এটি বিকর্ষণ করতে শুরু করে। কিন্তু যখন ইলেকট্রনিক্স কাজ করছে না, তখন সে অনিবার্যভাবে স্কোয়ারের শীর্ষে পড়ে যায়।

নিয়ন্ত্রকটি নিম্নরূপ ডিজাইন করা হয়েছে: দুটি প্রতিসম অর্ধেক, দুটি ডিফারেনশিয়াল এমপ্লিফায়ার, প্রতিটি তার নিজস্ব হল সেন্সর থেকে একটি সংকেত গ্রহণ করে এবং এইচ - একটি সেতু নিয়ন্ত্রণ করে, যার লোডটি এক জোড়া সোলেনয়েড।

LM324 পরিবর্ধকগুলির মধ্যে একটি, উদাহরণস্বরূপ, U1D, সেন্সর J1 থেকে সংকেত গ্রহণ করে, অন্য দুটি, U1B এবং U1C, ট্রানজিস্টর Q1, Q2, Q3, Q4 দ্বারা গঠিত H-ব্রিজের ড্রাইভার হিসাবে কাজ করে। যতক্ষণ ফ্লোটটি বর্গক্ষেত্রের কেন্দ্রে থাকে, ততক্ষণ U1D পরিবর্ধকটি ভারসাম্যপূর্ণ হতে হবে এবং H-ব্রিজের উভয় বাহু বন্ধ থাকবে। যত তাড়াতাড়ি ফ্লোট সোলেনয়েডগুলির একটির দিকে চলে যায়, সেন্সর J1 থেকে সংকেত পরিবর্তিত হয়, H-ব্রিজের কিছু অর্ধেক খুলে যায় এবং সোলেনয়েডগুলি বিপরীত চৌম্বক ক্ষেত্রকে প্ররোচিত করে। ফ্লোটের সবচেয়ে কাছের একজনকে এটি বিকর্ষণ করা উচিত। এবং যা আরও - বিপরীতভাবে, আকর্ষণ করার জন্য। ফলস্বরূপ, ভাসমানটি যেখান থেকে এসেছে সেখানে ফিরে যায়। যদি ফ্লোটটি খুব দূরে উড়ে যায়, তবে এইচ-ব্রিজের অন্য হাতটি খোলা হবে, সোলেনয়েডের জোড়ার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের পোলারিটি পরিবর্তিত হবে এবং ফ্লোটটি আবার কেন্দ্রে যাবে।

ট্রানজিস্টরের দ্বিতীয় কর্ণ Q6, Q7, Q8, Q9 একইভাবে কাজ করে। অবশ্যই, আপনি যদি কয়েলগুলির ফেজিং বা সেন্সর ইনস্টলেশনে বিশৃঙ্খলা করেন তবে সবকিছু সম্পূর্ণ আলাদা হবে এবং ডিভাইসটি কাজ করবে না।

কিন্তু সবকিছু ঠিকঠাক হতে কে বাধা দিচ্ছে?

এখন যেহেতু আমরা ইলেকট্রনিক সার্কিটটি বের করেছি, সেটিং এর সমস্যাটি পরিষ্কার হয়ে গেছে।
কেন্দ্রে ফ্লোট ঠিক করা প্রয়োজন, এবং potentiometers R10 এবং R22 ইনস্টল করুন যাতে উভয় H-ব্রিজের উভয় বাহু বন্ধ থাকে। আচ্ছা, আসুন বলি, "ঠিক করুন" - আমি দূরে চলে গিয়েছিলাম, আপনি সম্ভবত আপনার হাত দিয়ে ফ্লোটটি ধরে রাখতে পারেন, আরও স্পষ্টভাবে, এক হাত দিয়ে, এবং অন্য হাত দিয়ে পর্যায়ক্রমে দুটি মাল্টি-টার্ন প্রতিরোধককে মোচড় দিতে পারেন। যেহেতু এটি পরিণত হয়েছে, এই প্রতিরোধকগুলি একটি কারণে মাল্টি-টার্ন - আক্ষরিক অর্থে তাদের একটিতে অর্ধেক টার্ন, এবং সেটিংটি হারিয়ে গেছে। আমার হাত কোথা থেকে আসে তা একটি গোপন বিষয়, তবে স্পর্শ করে আমি পোটেনটিওমিটার স্লাইডের অবস্থানের উপর নির্ভর করে ভাসার আচরণের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে পারিনি। আমি পরামর্শ দেওয়ার সাহস করি যে বিকাশকারী একই অসুবিধার সম্মুখীন হয়েছে, এবং তাই বোর্ডে এই জাতীয় দুটি জাম্পার সরবরাহ করেছে।

উপরের বাম এবং ডানে দুটি জাম্পার দেখুন? তারা সোলেনয়েডের জোড়া এবং এইচ-ব্রিজের মধ্যে সার্কিট ভেঙে দেয়। তাদের সুবিধাগুলি দ্বিগুণ: একটি জাম্পার অপসারণ করে, আপনি একটি কর্ণকে সম্পূর্ণরূপে বন্ধ করতে পারেন এবং অন্যটির পরিবর্তে অ্যামিটারটি চালু করে, আপনি দেখতে পারেন যে অন্য তির্যকের এইচ-ব্রিজটি কী অবস্থায় রয়েছে। .

লিরিক্যাল ডিগ্রেশন হিসাবে, আমি লক্ষ্য করি যে যদি উভয় কর্ণের উপর H-ব্রিজগুলি সম্পূর্ণরূপে খোলা থাকে, তবে ব্যবহৃত কারেন্ট তিন অ্যাম্পিয়ারে পৌঁছতে পারে। এই ধরনের পরিস্থিতিতে, Q5 ট্রানজিস্টরের পক্ষে বেঁচে থাকা খুব কঠিন হবে। সৌভাগ্যবশত, এটি অল্প সময়ের জন্য এই ধরনের লোড সহ্য করে, তবে আপনাকে দুটি মাল্টি-টার্ন প্রতিরোধককে মোচড় দিতে হবে এবং কোথায় তা আগে থেকেই জানা যায়নি।

তাই প্রাথমিক টিউনিংয়ের জন্য, আমি দৃঢ়ভাবে প্রতিটি তির্যক দিয়ে আলাদাভাবে ফিডিং করার পরামর্শ দিচ্ছি: দ্বিতীয়টি একটি জাম্পার দিয়ে বন্ধ করুন যাতে Q5 ধূমপান না করে।

যেহেতু সোলেনয়েডের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট দিক পরিবর্তন করতে পারে, তাই চাইনিজদের খামারে এমন অ্যামিটার রয়েছে, যেখানে তীরটি স্কেলের মাঝখানে উল্লম্বভাবে থাকে। এই কারণেই তারা ভাল এবং স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করে: তারা জাম্পারগুলি বের করে, অ্যামিটারগুলিকে বিরতিতে আটকে রাখে এবং তীরগুলি শূন্যে না যাওয়া পর্যন্ত শান্তভাবে প্রতিরোধকগুলিকে ঘুরিয়ে দেয়।

আমাকে একটি জাম্পার খোলা রাখতে হয়েছিল এবং অন্য ফাঁকে 10 অ্যাম্পিয়ার পরিমাপের সীমা সহ অ্যামিটার মোডে একটি পুরানো সোভিয়েত পরীক্ষক অন্তর্ভুক্ত করতে হয়েছিল। যদি কারেন্ট বিপরীত হয়ে যায়, তাহলে পরীক্ষকটি বাম দিকে স্কেলটি বন্ধ করে চলে যায় এবং পরীক্ষক শূন্যে ফিরে না আসা পর্যন্ত আমি ধৈর্য ধরে স্ক্রুটি ঘুরিয়ে রেখেছিলাম। এটি সঠিকভাবে সেট আপ করার একমাত্র উপায়। তারপরে উভয় তির্যক চালু করা এবং সামঞ্জস্য সামঞ্জস্য করা সম্ভব হয়েছিল, ফ্লোটের সর্বাধিক স্থিতিশীলতা অর্জন করা হয়েছিল। আপনি ডিভাইস দ্বারা ক্ষয়প্রাপ্ত মোট বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন: এটি কম। আরো সুনির্দিষ্ট সেটিং।

অভ্যাসের বাইরে, আমি একটি 3D প্রিন্টারে লেভিট্রন বডি প্রিন্ট করেছি। এটি দশ হাজারের জন্য সমাপ্ত খেলনার মতো সুন্দরভাবে পরিণত হয়নি, তবে আমি প্রযুক্তিগত নীতিতে আগ্রহী ছিলাম, নান্দনিকতায় নয়।

উত্স: www.habr.com