RT-থ্রেড 5.3 রিয়েল-টাইম অপারেটিং সিস্টেম উপলব্ধ

ইন্টারনেট অফ থিংস (IoT) ডিভাইসের জন্য একটি রিয়েল-টাইম অপারেটিং সিস্টেম (RTOS), আরটি-থ্রেড ৫.৩ (RT-Thread 5.3) প্রকাশিত হয়েছে। ২০০৬ সাল থেকে চীনা ডেভেলপারদের একটি কমিউনিটি দ্বারা এটি তৈরি করা হয়েছে এবং এখন পর্যন্ত x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC, এবং RISC-V আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে ১৫৫টি বোর্ড, চিপ এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারে পোর্ট করা হয়েছে। আরটি-থ্রেড (ন্যানো)-এর একটি মিনিমালিস্ট বিল্ডের জন্য মাত্র ৩ কিলোবাইট ফ্ল্যাশ এবং ১.২ কিলোবাইট র‍্যাম প্রয়োজন। অসীম রিসোর্স সীমাবদ্ধতাযুক্ত IoT ডিভাইসগুলোর জন্য একটি সম্পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত সংস্করণ উপলব্ধ রয়েছে, যা প্যাকেজ ম্যানেজমেন্ট, কনফিগুরেটর, একটি নেটওয়ার্ক স্ট্যাক, জিইউআই প্যাকেজ, ভয়েস কন্ট্রোল সিস্টেম, একটি ডিবিএমএস, নেটওয়ার্ক সার্ভিস এবং স্ক্রিপ্টিং ইঞ্জিন সমর্থন করে। কোডটি সি (C) ভাষায় লেখা এবং অ্যাপাচি ২.০ (Apache 2.0) লাইসেন্সের অধীনে বিতরণ করা হয়েছে।

অপারেটিং সিস্টেম তিনটি মৌলিক স্তর নিয়ে গঠিত:

• একটি কার্নেল যা বাস্তব সময়ে কার্য সম্পাদন করতে দেয়। কার্নেল লক ম্যানেজমেন্ট এবং ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশন, টাস্ক শিডিউলিং, থ্রেড ম্যানেজমেন্ট, সিগন্যাল হ্যান্ডলিং, মেসেজ সারি, টাইমার ম্যানেজমেন্ট এবং মেমরি ম্যানেজমেন্টের মতো ক্ষেত্রগুলিকে কভার করে জেনেরিক মূল আদিম প্রদান করে। হার্ডওয়্যার-নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি libcpu এবং BSP স্তরে প্রয়োগ করা হয়, যার মধ্যে CPU সমর্থন করার জন্য প্রয়োজনীয় ড্রাইভার এবং কোড অন্তর্ভুক্ত থাকে।
• উপাদান এবং পরিষেবা যা কার্নেলের উপরে চলে এবং ভার্চুয়াল ফাইল সিস্টেম, ব্যতিক্রম হ্যান্ডলিং সিস্টেম, কী/মান স্টোরেজ, ফিনএসএইচ কমান্ড লাইন ইন্টারফেস, নেটওয়ার্কিং স্ট্যাক (LwIP) এবং নেটওয়ার্কিং ফ্রেমওয়ার্ক, ডিভাইস সমর্থন লাইব্রেরি, অডিও সাবসিস্টেম, ওয়্যারলেস স্ট্যাক, Wi-Fi, LoRa, ব্লুটুথ, 2G/4G সমর্থন করার জন্য উপাদান। মডুলার আর্কিটেকচার আপনাকে আপনার কাজ এবং উপলব্ধ হার্ডওয়্যার সংস্থানগুলির উপর নির্ভর করে উপাদান এবং পরিষেবাগুলিকে সংযুক্ত করতে দেয়।
• সফটওয়্যার প্যাকেজ। সাধারণ উদ্দেশ্য সফ্টওয়্যার উপাদান এবং ফাংশন লাইব্রেরিগুলি প্যাকেজ আকারে বিতরণ এবং ইনস্টল করা হয়। সংগ্রহস্থলে বর্তমানে 450 টিরও বেশি প্যাকেজ রয়েছে, যা গ্রাফিকাল ইন্টারফেস, মাল্টিমিডিয়া অ্যাপ্লিকেশন এবং নেটওয়ার্কিং অ্যাপ্লিকেশন থেকে শুরু করে রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম এবং মেশিন লার্নিং-ভিত্তিক প্রসেসর পর্যন্ত সবকিছুই অফার করে। প্যাকেজগুলি Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript এবং Rust (rtt_rust) ভাষায় প্রোগ্রামগুলি পরিচালনা করার জন্য ইঞ্জিন সরবরাহ করে।

প্ল্যাটফর্ম বৈশিষ্ট্য:

• স্থাপত্য সমর্থন:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP-এর মতো নির্মাতাদের মাইক্রোকন্ট্রোলার সমর্থিত)।
  • ARM Cortex-R4.
  • ARM Cortex-A8/A9 (NXP)।
  • ARM7 (স্যামসাং)।
  • ARM9 (অলউইনার, Xilinx, GOKE)।
  • ARM11 (ফুলহান)।
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic)।
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Hed, HPMicro)।
  • ARC (SYNOPSYS)
  • ডিএসপি (টিআই)।
  • সি-স্কাই।
  • x86।
• এক্সটেনসিবল মডুলার আর্কিটেকচার যা আপনাকে সীমিত সম্পদ সহ সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত পরিবেশ তৈরি করতে দেয় (ন্যূনতম প্রয়োজনীয়তা - 3 KB ফ্ল্যাশ এবং 1.2 KB RAM)।
• প্রোগ্রাম ডেভেলপমেন্টের জন্য বিভিন্ন স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেসের জন্য সমর্থন, যেমন POSIX, CMSIS, C++ API। আরডুইনো প্রজেক্ট এপিআই এবং লাইব্রেরির সাথে সামঞ্জস্যের জন্য RTduino স্তরটি আলাদাভাবে তৈরি করা হচ্ছে।
• প্যাকেজ এবং প্লাগ-ইন উপাদানগুলির একটি সিস্টেমের মাধ্যমে সম্প্রসারণের সম্ভাবনা।
• উচ্চ-কর্মক্ষমতা তথ্য প্রক্রিয়াকরণের জন্য অ্যাপ্লিকেশন বিকাশের জন্য সমর্থন।
• নমনীয় পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম যা আপনাকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডিভাইসটিকে স্লিপ মোডে রাখতে এবং লোডের উপর নির্ভর করে গতিশীলভাবে ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
• এনক্রিপশন এবং ডিক্রিপশনের জন্য হার্ডওয়্যার সমর্থন, বিভিন্ন ক্রিপ্টোগ্রাফিক অ্যালগরিদম সহ লাইব্রেরির বিধান।
• পেরিফেরাল ডিভাইস এবং অতিরিক্ত সরঞ্জাম অ্যাক্সেসের জন্য ইউনিফাইড ইন্টারফেস।
• ভার্চুয়াল ফাইল সিস্টেম এবং FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS এবং RAMFS এর মতো ফাইল সিস্টেমের জন্য ড্রাইভারের প্রাপ্যতা।
• প্রোটোকল স্ট্যাকের জন্য TCP/IPইথারনেট, ওয়াই-ফাই, ব্লুটুথ, এনবি-আইওটি, ২জি/৩জি/৪জি, এইচটিটিপি, এমকিউটিটি, এলডব্লিউএম২এম, ইত্যাদি।
• রিমোট ডেলিভারি এবং আপডেটগুলির ইনস্টলেশনের জন্য একটি সিস্টেম যা একটি ডিজিটাল স্বাক্ষর ব্যবহার করে এনক্রিপশন এবং যাচাইকরণকে সমর্থন করে, একটি বাধাপ্রাপ্ত ইনস্টলেশন পুনরায় শুরু করা, ব্যর্থতা থেকে পুনরুদ্ধার করা, পরিবর্তনগুলি ফিরিয়ে আনা ইত্যাদি।
• গতিশীলভাবে লোড করা কার্নেল মডিউলগুলির একটি সিস্টেম যা আপনাকে আলাদাভাবে কার্নেল উপাদানগুলি তৈরি এবং বিকাশ করতে এবং প্রয়োজনে গতিশীলভাবে লোড করতে দেয়।
• বিভিন্ন তৃতীয় পক্ষের প্যাকেজ সমর্থন করে, যেমন Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen, ইত্যাদি।
• একটি নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মকে সমর্থন করার জন্য উপাদানগুলির সাথে সরাসরি একটি BSP প্যাকেজ (বোর্ড সাপোর্ট প্যাকেজ) কম্পাইল করার ক্ষমতা এবং এটি বোর্ডে লোড করা।
• একটি এমুলেটরের উপলব্ধতা (BSP qemu-vexpress-a9), যা আপনাকে বাস্তব বোর্ড ব্যবহার না করেই অ্যাপ্লিকেশন বিকাশ করতে দেয়।
• GCC, MDK Keil এবং IAR-এর মতো সাধারণ কম্পাইলার এবং ডেভেলপমেন্ট টুলগুলির জন্য সমর্থন।
• আমাদের নিজস্ব ইন্টিগ্রেটেড ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্টের বিকাশ RT-থ্রেড স্টুডিও আইডিই, যা আপনাকে অ্যাপ্লিকেশন তৈরি এবং ডিবাগ করতে, বোর্ডগুলিতে লোড করতে এবং সেটিংস পরিচালনা করতে দেয়। RT-থ্রেডের জন্য ডেভেলপমেন্ট প্লাগইনগুলি Eclipse এবং VS কোডের জন্যও উপলব্ধ।
• Env কনসোল ইন্টারফেসের উপস্থিতি, যা প্রকল্প তৈরি এবং পরিবেশ স্থাপনকে সহজ করে।

নতুন প্রকাশের পরিবর্তনগুলির মধ্যে:

• রাস্ট ভাষায় কম্পোনেন্ট তৈরির সুবিধা প্রসারিত করা হয়েছে। থ্রেড, মিউটেক্স, সেমাফোর, মেসেজ কিউ, সেইসাথে মেমরি, সময় এবং ফাইলের অপারেশনের জন্য রাস্ট বাইন্ডিং যুক্ত করা হয়েছে। SCons এবং Cargo-এর সাথে ইন্টিগ্রেশনের জন্য কম্পোনেন্ট বাস্তবায়ন করা হয়েছে। ARM, AArch64, এবং RISC-V টার্গেট প্ল্যাটফর্মগুলোর স্বয়ংক্রিয় শনাক্তকরণ এখন উপলব্ধ। ইনিশিয়ালাইজেশন এবং কমান্ড রেজিস্ট্রেশনের জন্য প্রসিডিউরাল ম্যাক্রো যুক্ত করা হয়েছে।
• Cortex-M মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলোর জন্য, ডিভাইস ট্রি-এর মাধ্যমে পেরিফেরাল বর্ণনাসহ ওপেন ফার্মওয়্যার স্ট্যান্ডার্ডের সমর্থন সক্রিয় করা হয়েছে।
• প্যাকেট কিউ, MMIO/PCI ট্রান্সপোর্ট এবং DMA সিনক্রোনাইজেশন ব্যবহারের সুবিধাসহ VirtIO 1.2-এর জন্য সমর্থন যোগ করা হয়েছে। 9P, ক্রিপ্টো, RNG, SCMI এবং SCSI-এর জন্য VirtIO ড্রাইভার যুক্ত করা হয়েছে। নেটওয়ার্ক, ব্লক ডিভাইস, কনসোল, ইনপুট ডিভাইস এবং GPU-এর জন্য VirtIO ড্রাইভারগুলো আপডেট করা হয়েছে।
• ডাইনামিক সিপিইউ এবং ডিভাইস ফ্রিকোয়েন্সি ম্যানেজমেন্টের জন্য ডিভিএফএস (ডাইনামিক ভোল্টেজ অ্যান্ড ফ্রিকোয়েন্সি স্কেলিং) ফ্রেমওয়ার্ক যুক্ত করা হয়েছে। পাওয়ার ম্যানেজমেন্টের জন্য এআরএম এসসিএমআই ফার্মওয়্যারের সাথে ইন্টিগ্রেশনের ব্যবস্থা করা হয়েছে। ফ্যান ম্যানেজমেন্ট উন্নত করা হয়েছে।
• TEE (Trusted Execution Environment) এনভায়রনমেন্ট এবং RPMSG (Remote Processor Messaging) মেসেজিং মেকানিজমের জন্য সমর্থন যোগ করা হয়েছে।
• ইউনিক্স সকেটের জন্য সমর্থন বাস্তবায়ন করা হয়েছে।
• ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক নিরাপত্তা ব্যবস্থা WPA3, EA (এন্টারপ্রাইজ অথেন্টিকেশন), WAPI, OWE এবং DPP-এর জন্য সমর্থন যোগ করা হয়েছে।
• PTP (প্রিসিশন টাইম প্রোটোকল) সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রোটোকলের জন্য সমর্থন যোগ করা হয়েছে।
• সময় নিয়ে কাজ করার জন্য ক্লক টাইম ফ্রেমওয়ার্কটি যুক্ত করা হয়েছে, যা উচ্চ-নির্ভুল টাইমার এবং একাধিক উৎসের মধ্যে সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমর্থন করে। এই নতুন ফ্রেমওয়ার্কটি পূর্বে ব্যবহৃত ktime, cputime, এবং hwtimer কম্পোনেন্টগুলোকে প্রতিস্থাপন করে।
• হোস্ট এনভায়রনমেন্ট এবং ভার্চুয়াল মেশিনগুলোর মধ্যে ফাইল আদান-প্রদানের জন্য 9PFS ফাইল সিস্টেমটি বাস্তবায়ন করা হয়েছে।
• লাইটওয়েট প্রসেস (lwP)-এর বাস্তবায়ন এখন ARM আর্কিটেকচারকে সমর্থন করে এবং vDSO (ভার্চুয়াল ডাইনামিক শেয়ার্ড অবজেক্ট) মেকানিজমের জন্য সমর্থন যোগ করে, যা হ্যান্ডলারগুলোকে কার্নেল থেকে ইউজার স্পেসে স্থানান্তর করতে এবং কনটেক্সট সুইচ এড়াতে সাহায্য করে।
• কার্নেলটি ৮-বিট এবং ১৬-বিট অ্যাটমিক অপারেশনের জন্য সমর্থন বাস্তবায়ন করে।
• XuanTie C/R সিরিজের RISC-V প্রসেসর এবং QEMU virt64 এমুলেটরের জন্য সিমেট্রিক মাল্টিপ্রসেসিং (SMP) সমর্থন যোগ করা হয়েছে।
• CherryUSB USB স্ট্যাক 1.6.1 সংস্করণে আপডেট করা হয়েছে।
• UFS, AHCI, NVMe, ইথারনেট, ইন্টেল HDA, জয়স্টিক এবং টাচস্ক্রিনের জন্য নতুন DM (ডিভাইস ম্যানেজার) ড্রাইভার যোগ করা হয়েছে।

উত্স: opennet.ru