В প্রথম অংশ আমি শখের ইলেকট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারদের বলার চেষ্টা করেছি যারা Arduino প্যান্ট থেকে বেড়ে উঠেছেন কিভাবে এবং কেন তাদের মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য ডেটাশিট এবং অন্যান্য ডকুমেন্টেশন পড়তে হবে। পাঠ্যটি বড় হয়ে উঠেছে, তাই আমি একটি পৃথক নিবন্ধে ব্যবহারিক উদাহরণ দেখানোর প্রতিশ্রুতি দিয়েছি। ঠিক আছে, তিনি নিজেকে একজন লোডার বলেছেন ...

আজ আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে STM32 (ব্লু পিল) এবং STM8 কন্ট্রোলারের অনেক প্রকল্পের জন্য মোটামুটি সহজ, কিন্তু প্রয়োজনীয় কাজগুলি সমাধান করতে ডেটাশিট ব্যবহার করতে হয়। সমস্ত ডেমো প্রকল্পগুলি আমার প্রিয় এলইডিগুলিতে উত্সর্গীকৃত, আমরা সেগুলিকে প্রচুর পরিমাণে আলোকিত করব, যার জন্য আমাদের সমস্ত ধরণের আকর্ষণীয় পেরিফেরিয়াল ব্যবহার করতে হবে।

পাঠ্যটি আবার বিশাল হয়ে উঠেছে, তাই সুবিধার জন্য আমি বিষয়বস্তু তৈরি করছি:

STM32 ব্লু পিল: DM16 ড্রাইভার সহ 634টি এলইডি
STM8: ছয় PWM পিন সেট আপ করা হচ্ছে
STM8: তিনটি পিনে 8 RGB LEDs, বাধা

দাবিত্যাগ: আমি একজন প্রকৌশলী নই, আমি ইলেকট্রনিক্সে গভীর জ্ঞান থাকার ভান করি না, নিবন্ধটি আমার মতো অপেশাদারদের জন্য তৈরি করা হয়েছে। আসলে আমি দুই বছর আগে নিজেকে টার্গেট অডিয়েন্স হিসেবে ভাবতাম। যদি কেউ আমাকে বলত যে একটি অপরিচিত চিপের জন্য ডেটাশিট পড়া ভীতিকর নয়, আমি ইন্টারনেটে কিছু কোডের টুকরো খুঁজতে এবং কাঁচি এবং আঠালো প্লাস্টার দিয়ে ক্রাচ আবিষ্কার করতে খুব বেশি সময় ব্যয় করতাম না।

এই নিবন্ধের ফোকাস ডেটাশিট, খসড়া নয়, তাই কোডটি খুব বেশি পালিশ নাও হতে পারে এবং প্রায়শই একটি ক্রাচ। প্রকল্পগুলি নিজেরাই খুব সহজ, যদিও তারা একটি নতুন চিপের সাথে প্রথম পরিচিতির জন্য উপযুক্ত।

আমি আশা করি যে আমার নিবন্ধটি শখের মধ্যে ডুব দেওয়ার একই পর্যায়ে কাউকে সহায়তা করবে।

এসটিএম 32

DM16 এবং SPI সহ 634টি এলইডি

ব্লু পিল (STM32F103C8T6) এবং DM634 LED ড্রাইভার ব্যবহার করে ছোট প্রকল্প। ডেটাশিটের সাহায্যে, আমরা ড্রাইভার, STM IO পোর্ট এবং SPI কনফিগার করব।

DM634

16 x 16-বিট PWM আউটপুট সহ তাইওয়ানিজ চিপ, চেইন করা যেতে পারে। ছোট 12-বিট মডেলটি একটি গার্হস্থ্য প্রকল্প থেকে পরিচিত হালকা প্যাক. এক সময়ে, DM63x এবং সুপরিচিত TLC5940-এর মধ্যে বেছে নিয়ে, আমি বিভিন্ন কারণে DM-তে স্থির হয়েছিলাম: 1) Aliexpress-এ TLC অবশ্যই জাল, কিন্তু এটি নয়; 2) DM এর নিজস্ব ফ্রিকোয়েন্সি জেনারেটর সহ একটি স্বায়ত্তশাসিত PWM রয়েছে; 3) এটি মস্কোতে সস্তায় কেনা যেতে পারে এবং আলীর কাছ থেকে পার্সেলের জন্য অপেক্ষা করবেন না। এবং, অবশ্যই, কীভাবে চিপটি নিজেই নিয়ন্ত্রণ করবেন এবং একটি তৈরি লাইব্রেরি ব্যবহার করবেন না তা শিখতে আকর্ষণীয় ছিল। চিপগুলি এখন প্রধানত SSOP24 প্যাকেজে উপস্থাপিত হয়, এগুলি অ্যাডাপ্টারে সোল্ডার করা সহজ।

যেহেতু প্রস্তুতকারক তাইওয়ানিজ, তথ্য তালিকা টু দ্য চিপ চীনা ইংরেজিতে লেখা আছে, যার মানে মজা হবে। প্রথমে পিনআউটটি দেখুনপিন সংযোগ) বুঝতে কোন পা কি কি সংযোগ করতে হবে, এবং পিনের একটি বিবরণ (পিন বিবরণ) 16 পিন:

সিঙ্ক ডিসি উত্স (খোলা ড্রেন)

ডুবা / ওপেন-ড্রেন আউটপুট - স্টক; ইনকামিং স্রোতের উৎস; একটি সক্রিয় অবস্থায় মাটির সাথে সংযুক্ত একটি আউটপুট - এলইডি ক্যাথোড দ্বারা ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত থাকে। বৈদ্যুতিকভাবে, এটি অবশ্যই কোন "খোলা ড্রেন" নয় (খোলা নর্দমা), কিন্তু ডেটাশিটে ড্রেন মোডে আউটপুটগুলির জন্য এই জাতীয় পদবী প্রায়শই পাওয়া যায়।

আউটপুট বর্তমান মান সেট করতে REXT এবং GND এর মধ্যে বাহ্যিক প্রতিরোধক

REXT পিন এবং গ্রাউন্ডের মধ্যে একটি রেফারেন্স প্রতিরোধক ইনস্টল করা আছে, যা আউটপুটগুলির অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধকে নিয়ন্ত্রণ করে, ডেটাশিটের 9 পৃষ্ঠার গ্রাফটি দেখুন। DM634-এ, সামগ্রিক উজ্জ্বলতা (বিশ্ব উজ্জ্বলতা); আমি এই নিবন্ধে বিশদে যাব না, আমি এখানে একটি 2.2 - 3 kOhm প্রতিরোধক রাখব।

কীভাবে চিপ নিয়ন্ত্রণ করতে হয় তা বোঝার জন্য, আসুন ডিভাইস ইন্টারফেসের বর্ণনাটি দেখি:

হ্যাঁ, এখানে, চীনা ইংরেজি তার সমস্ত মহিমায়। এটি অনুবাদ করা সমস্যাযুক্ত, আপনি যদি চান তবে আপনি এটি বুঝতে পারেন, তবে আরেকটি উপায় আছে - কীভাবে ডেটাশীটে সংযোগটি কার্যকরীভাবে বন্ধ TLC5940 এর সাথে বর্ণনা করা হয়েছে তা দেখার জন্য:

… ডিভাইসে ডেটা প্রবেশের জন্য শুধুমাত্র তিনটি পিনের প্রয়োজন। SCLK সংকেতের ক্রমবর্ধমান প্রান্তটি SIN পিন থেকে অভ্যন্তরীণ রেজিস্টারে ডেটা স্থানান্তরিত করে। সমস্ত ডেটা লোড হওয়ার পরে, একটি সংক্ষিপ্ত উচ্চ XLAT সংকেত অভ্যন্তরীণ রেজিস্টারে সিরিয়ালি স্থানান্তরিত ডেটাকে আটকে দেয়। অভ্যন্তরীণ রেজিস্টার হল XLAT সংকেত স্তর দ্বারা ট্রিগার করা গেট। সমস্ত ডেটা প্রথমে MSB প্রেরণ করা হয়।

হুড়কা - ল্যাচ / ল্যাচ / ল্যাচ।
ক্রমবর্ধমান প্রান্ত নাড়ি নেতৃস্থানীয় প্রান্ত হয়
MSB প্রথমে - সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য (বাম দিকে) বিট এগিয়ে।
ঘড়ি তথ্য - ক্রমানুসারে ডেটা প্রেরণ করুন (বিট করে)।

শব্দ হুড়কা প্রায়শই চিপগুলির জন্য ডকুমেন্টেশনে পাওয়া যায় এবং বিভিন্ন উপায়ে অনুবাদ করা হয়, তাই বোঝার জন্য আমি নিজেকে অনুমতি দেব

ছোট শিক্ষামূলক প্রোগ্রামএলইডি ড্রাইভার মূলত একটি শিফট রেজিস্টার। "শিফট" (পরিবর্তন) নামে - ডিভাইসের ভিতরে ডেটার বিট-বাই-বিট নড়াচড়া: ভিতরে ঢেকে দেওয়া প্রতিটি নতুন বিট পুরো চেইনটিকে সামনের দিকে ঠেলে দেয়। যেহেতু কেউ শিফটের সময় এলইডি-র বিশৃঙ্খল ব্লিঙ্কিং পর্যবেক্ষণ করতে চায় না, প্রক্রিয়াটি একটি শাটার দ্বারা শ্রমিকদের থেকে আলাদা করা বাফার রেজিস্টারে সঞ্চালিত হয় (হুড়কা) হল এক ধরণের ড্রেসিং রুম যেখানে বিটগুলি পছন্দসই ক্রম অনুসারে লাইন করে। যখন সবকিছু প্রস্তুত হয়, শাটারটি খোলে এবং বিটগুলি কাজ করতে যায়, আগের ব্যাচটি প্রতিস্থাপন করে। শব্দ হুড়কা মাইক্রোসার্কিটের জন্য ডকুমেন্টেশনে প্রায় সবসময় এই ধরনের একটি ড্যাম্পার বোঝায়, এটি যে কোনও সংমিশ্রণে ব্যবহার করা হয়।

সুতরাং, DM634-এ ডেটা স্থানান্তর নিম্নরূপ করা হয়: DAI ইনপুটটিকে দূরের LED এর উচ্চ বিটের মান সেট করুন, DCK উপরে এবং নীচে টানুন; DAI ইনপুটকে পরবর্তী বিটের মান নির্ধারণ করুন, DCK টানুন; এবং তাই যতক্ষণ না সমস্ত বিট প্রেরণ করা হয় (মধ্যে ঘড়ি), যার পরে আমরা LAT টান। এটি ম্যানুয়ালি করা যেতে পারেবিট ঠুং শব্দ), তবে এটির জন্য বিশেষভাবে তীক্ষ্ণ SPI ইন্টারফেস ব্যবহার করা ভাল, কারণ এটি আমাদের STM32 এ দুটি কপিতে উপস্থাপিত হয়েছে।

নীল ট্যাবলেট STM32F103

পরিচায়ক: STM32 কন্ট্রোলারগুলি Atmega328 এর চেয়ে অনেক বেশি জটিল যে তারা ভীতিকর হতে পারে। একই সময়ে, শক্তি সঞ্চয়ের কারণে, প্রায় সমস্ত পেরিফেরালগুলি শুরুতে অক্ষম করা হয় এবং একটি অভ্যন্তরীণ উত্স থেকে ঘড়ির ফ্রিকোয়েন্সি 8 মেগাহার্টজ। সৌভাগ্যবশত, এসটিএম প্রোগ্রামাররা একটি কোড লিখেছিল যা চিপটিকে "গণনা করা" 72 মেগাহার্টজে নিয়ে আসে এবং আমার জানা সমস্ত IDE-এর লেখকরা এটিকে শুরু করার পদ্ধতিতে অন্তর্ভুক্ত করেছেন, তাই আমাদের ঘড়ির প্রয়োজন নেই (কিন্তু আপনি যদি সত্যিই চান করতে পারেন) কিন্তু আপনাকে পেরিফেরিয়াল চালু করতে হবে।

ডকুমেন্টেশন: জনপ্রিয় STM32F103C8T6 চিপটি ব্লু পিলে ইনস্টল করা আছে, এর জন্য দুটি দরকারী নথি রয়েছে:

• তথ্য তালিকা মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য STM32F103x8 এবং STM32F103xB;
• ব্যবহৃত গ্রন্থ সম্পূর্ণ STM32F103 লাইন এবং আরও অনেক কিছুর জন্য।

ডেটাশিটে, আমরা আগ্রহী হতে পারি:

• পিনআউট - চিপ পিনআউট - যদি আমরা নিজেরাই বোর্ড তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিই;
• মেমরি ম্যাপ - একটি নির্দিষ্ট চিপের জন্য একটি মেমরি ম্যাপ। রেফারেন্স ম্যানুয়ালটিতে পুরো লাইনের জন্য একটি মানচিত্র রয়েছে, এতে নিবন্ধগুলি উল্লেখ করা হয়েছে যা আমাদের নয়।
• পিন সংজ্ঞা টেবিল - প্রধান এবং বিকল্প পিন ফাংশন তালিকাভুক্ত করা; ইন্টারনেটে "নীল বড়ি" এর জন্য, আপনি পিনের তালিকা এবং তাদের ফাংশন সহ আরও সুবিধাজনক ছবি খুঁজে পেতে পারেন। অতএব, আমরা অবিলম্বে ব্লু পিল পিনআউট গুগল করি এবং এই ছবিটি হাতে রাখি:

দ্রষ্টব্য: ইন্টারনেট থেকে ছবিতে একটি ত্রুটি ছিল, মন্তব্যগুলিতে লক্ষ্য করা গেছে, যার জন্য ধন্যবাদ। ছবিটি প্রতিস্থাপন করা হয়েছে, তবে এটি একটি পাঠ - ডেটাশিট থেকে নয় তথ্য পরীক্ষা করা ভাল।

আমরা ডেটাশীটটি সরিয়ে ফেলি, রেফারেন্স ম্যানুয়াল খুলি, এখন থেকে আমরা শুধুমাত্র এটি ব্যবহার করি।
পদ্ধতি: স্ট্যান্ডার্ড ইনপুট/আউটপুট নিয়ে কাজ করুন, SPI কনফিগার করুন, প্রয়োজনীয় পেরিফেরিয়াল চালু করুন।

ইনপুট আউটপুট

Atmega328 এ, I/O অত্যন্ত সহজ, যে কারণে STM32 বিকল্পের প্রাচুর্য বিভ্রান্তিকর হতে পারে। এখন আমাদের শুধুমাত্র উপসংহার প্রয়োজন, কিন্তু এমনকি চারটি বিকল্প আছে:

ওপেন ড্রেন আউটপুট, পুশ-পুল আউটপুট, পুশ-পুল বিকল্প, ওপেন-ড্রেন বিকল্প

"পুল ধাক্কা" (ধাক্কা টানা) - আরডুইনো থেকে স্বাভাবিক আউটপুট, পিনটি উচ্চ বা নিম্ন হতে পারে। কিন্তু ‘ওপেন ড্রেন’ নিয়ে উঠছে অসুবিধা, যদিও আসলে এখানে সবকিছু সহজ:

আউটপুট কনফিগারেশন / যখন পোর্ট আউটপুটে বরাদ্দ করা হয়: / আউটপুট বাফার সক্রিয়: / – খোলা ড্রেন মোড: আউটপুট রেজিস্টারে "0" N-MOS সক্ষম করে, আউটপুট রেজিস্টারে "1" হাই-জেড মোডে পোর্ট ছেড়ে দেয় (P -MOS সক্রিয় করা হয়নি ) /- পুশ-পুল মোড: আউটপুট রেজিস্টারে "0" N-MOS সক্রিয় করে, আউটপুট রেজিস্টারে "1" P-MOS সক্রিয় করে৷

সমস্ত খোলা ড্রেন পার্থক্য (খোলা নর্দমা) "পুশ-টান" থেকে (ধাক্কা টানা) হল যে প্রথম পিনে এটি উচ্চ অবস্থা নিতে পারে না: যখন একটি ইউনিট আউটপুট রেজিস্টারে লেখা হয়, তখন এটি উচ্চ প্রতিরোধের মোডে চলে যায় (উচ্চ রোধ, হাই-জেড) শূন্য লেখার সময়, উভয় মোডে পিন একই আচরণ করে, যৌক্তিক এবং বৈদ্যুতিকভাবে।

সাধারণ আউটপুট মোডে, পিনটি কেবল আউটপুট রেজিস্টারের বিষয়বস্তু অনুবাদ করে। "বিকল্প"-এ এটি সংশ্লিষ্ট পেরিফেরাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় (9.1.4 দেখুন):

যদি পোর্ট বিট একটি বিকল্প ফাংশন আউটপুট হিসাবে কনফিগার করা হয়, আউটপুট রেজিস্টার নিষ্ক্রিয় করা হয় এবং পিনটি পেরিফেরালের আউটপুট সংকেতের সাথে সংযুক্ত থাকে।

প্রতিটি পিনের বিকল্প কার্যকারিতা বর্ণনা করা হয়েছে পিন সংজ্ঞা ডাটাশিটটি ডাউনলোড করা ছবিতে রয়েছে। যখন জিজ্ঞাসা করা হয়েছিল যে পিনের কয়েকটি বিকল্প ফাংশন থাকলে কী করবেন, উত্তরটি ডেটাশীটে একটি পাদটীকা দ্বারা দেওয়া হয়:

যদি একাধিক পেরিফেরাল একই পিন ব্যবহার করে, বিকল্প ফাংশনের মধ্যে দ্বন্দ্ব এড়াতে, পেরিফেরাল ক্লক এনাবল বিট (সংশ্লিষ্ট RCC রেজিস্টারে) ব্যবহার করে স্যুইচ করে শুধুমাত্র একটি পেরিফেরাল একবারে ব্যবহার করা উচিত।

অবশেষে, আউটপুট মোডে পিনেরও ঘড়ির গতি থাকে। এটি আরেকটি শক্তি সঞ্চয়কারী বৈশিষ্ট্য, আমাদের ক্ষেত্রে আমরা এটিকে সর্বোচ্চ সেট করি এবং ভুলে যাই।

সুতরাং: আমরা SPI ব্যবহার করছি, যার অর্থ হল দুটি পিন (ডেটা সহ এবং একটি ঘড়ির সংকেত সহ) "বিকল্প পুশ-পুল ফাংশন" হওয়া উচিত, এবং আরও একটি (LAT) হওয়া উচিত "সাধারণ পুশ-পুল"। কিন্তু তাদের বরাদ্দ করার আগে, আসুন SPI এর সাথে মোকাবিলা করি।

SPI

আরেকটি ছোট হ্যাক

এসপিআই বা সিরিয়াল পেরিফেরাল ইন্টারফেস (সিরিয়াল পেরিফেরাল ইন্টারফেস) হল একটি সহজ এবং খুব কার্যকর ইন্টারফেস যা অন্যান্য এমকে এবং সাধারণভাবে বাইরের বিশ্বের সাথে এমকে যোগাযোগ করার জন্য। এর অপারেশনের নীতিটি ইতিমধ্যে উপরে বর্ণিত হয়েছে, যেখানে চীনা LED ড্রাইভার সম্পর্কে (রেফারেন্স ম্যানুয়ালটিতে বিভাগ 25 দেখুন)। SPI মাস্টার ("মাস্টার") এবং স্লেভ ("স্লেভ") মোডে কাজ করতে পারে। SPI-এর চারটি মৌলিক চ্যানেল রয়েছে, যার মধ্যে সবাই জড়িত নাও হতে পারে:

• MOSI, মাস্টার আউটপুট / স্লেভ ইনপুট: এই পিনটি মাস্টার মোডে ডেটা পাঠায় এবং স্লেভ মোডে ডেটা গ্রহণ করে;
• MISO, মাস্টার ইনপুট / স্লেভ আউটপুট: বিপরীতে, মাস্টারের মধ্যে এটি গ্রহণ করে, স্লেভে এটি দেয়;
• SCK, সিরিয়াল ক্লক: মাস্টারের মধ্যে ডেটা ট্রান্সমিশনের ফ্রিকোয়েন্সি সেট করে বা স্লেভে ঘড়ির সংকেত পায়। অগত্যা, beats beats;
• এসএস, স্লেভ সিলেক্ট: এই চ্যানেলের সাথে, স্লেভ জানে যে তারা তার কাছ থেকে কিছু চায়। STM32-এ একে NSS বলা হয়, যেখানে N = ঋণাত্মক, অর্থাৎ এই চ্যানেলের একটি স্থল থাকলে নিয়ন্ত্রক একজন দাস হয়ে যায়। এটি ওপেন ড্রেন আউটপুট মোডের সাথে ভাল সমন্বয় করে, তবে এটি অন্য গল্প।

অন্য সব কিছুর মতো, STM32-এ SPI কার্যকারিতা সমৃদ্ধ, যা এটিকে বোঝা কিছুটা কঠিন করে তোলে। উদাহরণস্বরূপ, এটি শুধুমাত্র SPI এর সাথেই নয়, একটি I2S ইন্টারফেসের সাথেও কাজ করতে পারে এবং তাদের বিবরণগুলি ডকুমেন্টেশনে মিশ্রিত করা হয়, আপনাকে একটি সময়মত পদ্ধতিতে অতিরিক্ত কেটে ফেলতে হবে। আমাদের কাজ অত্যন্ত সহজ: আপনাকে শুধুমাত্র MOSI এবং SCK ব্যবহার করে ডেটা দিতে হবে। আমরা 25.3.4 সেকশনে যাই (হাফ-ডুপ্লেক্স কমিউনিকেশন, হাফ-ডুপ্লেক্স কমিউনিকেশন), যেখানে আমরা পাই 1 ঘড়ি এবং 1 unidirectional ডেটা তার (1 ঘড়ি এবং 1 একমুখী ডেটা স্ট্রীম):

এই মোডে, অ্যাপ্লিকেশনটি শুধুমাত্র ট্রান্সমিট বা রিসিভ-অনলি মোডে SPI ব্যবহার করে। / শুধুমাত্র ট্রান্সমিট মোডটি ডুপ্লেক্স মোডের অনুরূপ: ট্রান্সমিট পিনে ডেটা প্রেরণ করা হয় (মাস্টার মোডে MOSI বা স্লেভ মোডে MISO), যখন রিসিভ পিন (যথাক্রমে MISO বা MOSI) একটি সাধারণ I/O হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে পিন এই ক্ষেত্রে, এটি Rx বাফার উপেক্ষা করার জন্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট (যদি এটি পড়া হয়, কোন প্রেরিত ডেটা থাকবে না)।

দুর্দান্ত, MISO পিনটি বিনামূল্যে, আসুন এটিতে LAT সংকেতটি সংযুক্ত করি৷ আসুন স্লেভ সিলেক্টের সাথে মোকাবিলা করি, যা STM32-এ প্রোগ্রাম্যাটিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যা অত্যন্ত সুবিধাজনক। আমরা অনুচ্ছেদ 25.3.1 SPI সাধারণ বিবরণে একই নামের অনুচ্ছেদটি পড়ি:

NSS সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ (SSM = 1) / স্লেভ নির্বাচনের তথ্য SPI_CR1 রেজিস্টারের SSI বিটে রয়েছে। বাহ্যিক NSS পিন অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনের জন্য বিনামূল্যে ছেড়ে দেওয়া হয়.

রেজিস্টারে লেখার সময় এসেছে। আমি SPI2 ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, আমরা ডেটাশিটে এর ভিত্তি ঠিকানা খুঁজছি - বিভাগে 3.3 মেমরি ম্যাপ (মেমরি ম্যাপ):

আচ্ছা, শুরু করা যাক:

#define _SPI2_(mem_offset) (*(volatile uint32_t *)(0x40003800 + (mem_offset)))

আমরা "মাস্টার মোডে SPI কনফিগার করা" শিরোনাম সহ বিভাগ 25.3.3 খুলি:

1. SPI_CR2 রেজিস্টারে BR[0:1] বিটের সাথে সিরিয়াল ইন্টারফেস ঘড়ি সেট করুন।

রেজিস্টারগুলি একই নামের রেফারেন্স ম্যানুয়াল বিভাগে সংগ্রহ করা হয়। ঠিকানা স্থানান্তর (ঠিকানা অফসেট) CR1 এর 0x00 আছে, ডিফল্টরূপে সমস্ত বিট সাফ করা হয় (মান রিসেট করুন 0x0000):

BR বিট কন্ট্রোলার ক্লক ডিভাইডার সেট করে, এইভাবে SPI কাজ করবে এমন ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করে। STM32 ফ্রিকোয়েন্সি হবে 72 MHz, LED ড্রাইভার, তার ডেটাশিট অনুযায়ী, 25 MHz পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে, তাই আমাদের চার দিয়ে ভাগ করতে হবে (BR[2:0] = 001)।

#define _SPI_CR1 0x00

#define BR_0        0x0008
#define BR_1        0x0010
#define BR_2        0x0020

_SPI2_ (_SPI_CR1) |= BR_0;// pclk/4

2. ডেটা স্থানান্তর এবং সিরিয়াল ইন্টারফেস ঘড়ির মধ্যে সম্পর্ক নির্ধারণ করতে CPOL এবং CPHA বিট সেট করুন (পৃষ্ঠা 240-এ চিত্র দেখুন)

যেহেতু আমরা এখানে একটি ডেটাশিট পড়ছি, এবং স্কিম্যাটিক্সের দিকে তাকাচ্ছি না, আসুন 704 পৃষ্ঠায় CPOL এবং CPHA বিটগুলির পাঠ্য বিবরণটি ঘনিষ্ঠভাবে দেখে নেওয়া যাক (SPI সাধারণ বিবরণ):

ক্লক ফেজ এবং পোলারিটি
SPI_CR1 রেজিস্টারের CPOL এবং CPHA বিট ব্যবহার করে, আপনি টাইমিং অনুপাতের জন্য প্রোগ্রাম্যাটিকভাবে চারটি বিকল্প নির্বাচন করতে পারেন। CPOL (ক্লক পোলারিটি) বিট ঘড়ির সংকেতের অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করে যখন কোনো তথ্য প্রেরণ করা হয় না। এই বিট মাস্টার এবং স্লেভ মোড নিয়ন্ত্রণ করে। যদি CPOL রিসেট করা হয়, SCK পিন বিশ্রামে কম থাকে। CPOL বিট সেট করা থাকলে, নিষ্ক্রিয় অবস্থায় SCK পিনটি বেশি থাকে।
যদি CPHA (ক্লক ফেজ) বিট সেট করা থাকে, MSB ট্র্যাপ স্ট্রোব হল SCK সিগন্যালের দ্বিতীয় প্রান্ত (CPOL সাফ করা হলে পতন হয়, অথবা CPOL সেট করা থাকলে ক্রমবর্ধমান প্রান্ত)। ডেটা দ্বিতীয় ঘড়ি পরিবর্তনের উপর latched হয়. যদি CPHA বিট সাফ করা হয়, হাই বিট ট্র্যাপ স্ট্রোব হল SCK সিগন্যালের ক্রমবর্ধমান প্রান্ত (CPOL সেট করা থাকলে পতন, অথবা CPOL পরিষ্কার হলে ক্রমবর্ধমান প্রান্ত)। প্রথম ঘড়ি পরিবর্তনের সময় ডেটা ল্যাচ করা হয়।

এই জ্ঞানের স্বাদ গ্রহণ করার পরে, আমরা এই সিদ্ধান্তে উপনীত হই যে উভয় বিটকেই শূন্য থাকতে হবে, কারণ আমরা চাই SCK সংকেত ব্যবহার না করার সময় কম থাকুক, এবং ডাটা পালসের ক্রমবর্ধমান প্রান্তে প্রেরণ করা হোক (চিত্র দেখুন। ক্রমবর্ধমান প্রান্ত ডেটাশিট DM634-এ)।

যাইহোক, এখানে আমরা প্রথমে ST ডেটাশিটে শব্দভান্ডারের একটি বৈশিষ্ট্যের সম্মুখীন হয়েছি: সেগুলিতে "বিটকে শূন্যে পুনরায় সেট করুন" বাক্যাংশটি লেখা হয়েছে একটু রিসেট করতে, এবং না একটু পরিষ্কার করতে, যেমন, উদাহরণস্বরূপ, Atmega.

3. 8-বিট বা 16-বিট ডেটা ব্লক বিন্যাস নির্ধারণ করতে DFF বিট সেট করুন

আমি বিশেষভাবে 16-বিট DM634 নিয়েছি যাতে DM12 এর মতো 633-বিট PWM ডেটা স্থানান্তর নিয়ে বিরক্ত না হয়। DFF একতা স্থাপন করা অর্থপূর্ণ:

#define DFF         0x0800

_SPI2_ (_SPI_CR1) |= DFF; // 16-bit mode

4. ব্লক বিন্যাস সংজ্ঞায়িত করতে SPI_CR1 রেজিস্টারে LSBFIRST বিট কনফিগার করুন

LSBFIRST, এর নাম অনুসারে, সর্বনিম্ন উল্লেখযোগ্য বিটের সাথে প্রথমে ট্রান্সমিশন সেট আপ করে। কিন্তু DM634 প্রথমে ডেটা MSB পেতে চায়। অতএব, আমরা এটি রিসেট ছেড়ে.

5. হার্ডওয়্যার মোডে, যদি এনএসএস পিন থেকে ইনপুট প্রয়োজন হয়, পুরো বাইট ট্রান্সফার সিকোয়েন্সের সময় এনএসএস পিনটি উঁচুতে চালান। NSS প্রোগ্রাম মোডে, SPI_CR1 রেজিস্টারে SSM এবং SSI বিট সেট করুন। যদি NSS পিনটি আউটপুট হতে হয়, শুধুমাত্র SSOE বিট সেট করতে হবে।

NSS হার্ডওয়্যার মোড সম্পর্কে ভুলে যেতে SSM এবং SSI ইনস্টল করুন:

#define SSI         0x0100
#define SSM         0x0200

_SPI2_ (_SPI_CR1) |= SSM | SSI; //enable software control of SS, SS high

6. MSTR এবং SPE বিটগুলি অবশ্যই সেট করতে হবে (এনএসএস উচ্চ হলেই তারা সেট থাকবে)

প্রকৃতপক্ষে, এই বিটগুলির সাহায্যে আমরা আমাদের এসপিআইকে একটি মাস্টার হিসাবে বরাদ্দ করি এবং এটি চালু করি:

#define MSTR        0x0004
#define SPE         0x0040

_SPI2_ (_SPI_CR1) |= MSTR; //SPI master
//когда все готово, включаем SPI
_SPI2_ (_SPI_CR1) |= SPE;

SPI কনফিগার করা হয়েছে, আসুন অবিলম্বে ফাংশন লিখি যা ড্রাইভারকে বাইট পাঠায়। 25.3.3 পড়া চালিয়ে যান "মাস্টার মোডে SPI কনফিগার করা":

ডেটা স্থানান্তর পদ্ধতি
স্থানান্তর শুরু হয় যখন একটি বাইট Tx বাফারে লেখা হয়।
ডাটা বাইট শিফট রেজিস্টারে লোড হয় সমান্তরাল প্রথম বিটের সংক্রমণের সময় মোড (অভ্যন্তরীণ বাস থেকে), তারপরে এটি প্রেরণ করা হয় সামঞ্জস্যপূর্ণ MOSI পিন মোড, CPI_CR1 রেজিস্টারে LSBFIRST বিটের সেটিংয়ের উপর নির্ভর করে প্রথম বা শেষ বিট এগিয়ে। ডাটা ট্রান্সমিশনের পরে TXE পতাকা সেট করা হয় Tx বাফার থেকে শিফট রেজিস্টারে, এবং CPI_CR1 রেজিস্টারে TXEIE বিট সেট করা থাকলে একটি বাধা তৈরি হয়।

STM কন্ট্রোলারে SPI বাস্তবায়নের একটি বৈশিষ্ট্যের প্রতি দৃষ্টি আকর্ষণ করার জন্য আমি অনুবাদে কয়েকটি শব্দ হাইলাইট করেছি। Atmega, TXE পতাকা (Tx খালি, Tx খালি এবং ডেটা গ্রহণের জন্য প্রস্তুত) সম্পূর্ণ বাইট পাঠানোর পরেই সেট করা হয় আউট. এবং এখানে বাইট অভ্যন্তরীণ শিফট রেজিস্টারে ঢেলে দেওয়ার পরে এই পতাকা সেট করা হয়েছে। যেহেতু এটি একই সময়ে (সমান্তরালে) সমস্ত বিটের সাথে সেখানে ঢেলে দেওয়া হয় এবং তারপরে ডেটা ক্রমান্বয়ে প্রেরণ করা হয়, তাই বাইট সম্পূর্ণরূপে পাঠানোর আগে TXE সেট করা হয়। এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ আমাদের LED ড্রাইভারের ক্ষেত্রে, পাঠানোর পর আমাদের LAT পিন টানতে হবে всех তথ্য, যেমন শুধুমাত্র TXE পতাকাই আমাদের জন্য যথেষ্ট হবে না।

যার মানে আমাদের আরেকটি পতাকা দরকার। আসুন 25.3.7 দেখুন - "স্থিতি পতাকা":

<…>

ব্যস্ত পতাকা
BSY পতাকা সেট করা হয়েছে এবং হার্ডওয়্যার দ্বারা সাফ করা হয়েছে (এতে লেখার কোন প্রভাব নেই)। BSY পতাকা SPI যোগাযোগ স্তরের অবস্থা নির্দেশ করে।
এটি পুনরায় সেট করে:
যখন স্থানান্তর সম্পূর্ণ হয় (মাস্টার মোডে ব্যতীত যদি স্থানান্তর অবিচ্ছিন্ন হয়)
যখন SPI অক্ষম করা হয়
যখন একটি মাস্টার মোড ত্রুটি ঘটে (MODF=1)
ট্রান্সমিশন ক্রমাগত না হলে, প্রতিটি ডেটা ট্রান্সমিশনের মধ্যে BSY পতাকা সাফ করা হয়।

ঠিক আছে, এটা কাজে আসবে। Tx বাফার কোথায় অবস্থিত তা খুঁজে বের করুন। এটি করতে, "SPI ডেটা রেজিস্টার" পড়ুন:

বিটস 15:0 DR[15:0] ডেটা রেজিস্টার
প্রাপ্ত তথ্য বা তথ্য প্রেরণ করা হবে.
ডেটা রেজিস্টার দুটি বাফারে বিভক্ত, একটি লেখার জন্য (ট্রান্সমিট বাফার) এবং একটি পড়ার জন্য (বাফার গ্রহণ)। ডাটা রেজিস্টারে একটি লেখা Tx বাফারে লেখা হয়, এবং ডেটা রেজিস্টার থেকে পড়া Rx বাফারে থাকা মানটি ফিরিয়ে দেবে।

ভাল, স্ট্যাটাস রেজিস্টার, যেখানে TXE এবং BSY পতাকা রয়েছে:

আমরা লিখি:

#define _SPI_DR  0x0C
#define _SPI_SR  0x08

#define BSY         0x0080
#define TXE         0x0002

void dm_shift16(uint16_t value)
{
    _SPI2_(_SPI_DR) = value; //send 2 bytes
    while (!(_SPI2_(_SPI_SR) & TXE)); //wait until they're sent
}

ঠিক আছে, যেহেতু আমাদের LED ড্রাইভারের আউটপুট সংখ্যা অনুসারে 16 বার দুই বাইট স্থানান্তর করতে হবে, এরকম কিছু:

void sendLEDdata()
{
    LAT_low();
    uint8_t k = 16;
    do
    {   k--;
        dm_shift16(leds[k]);
    } while (k);

    while (_SPI2_(_SPI_SR) & BSY); // finish transmission

    LAT_pulse();
}

কিন্তু আমরা এখনও জানি না কিভাবে LAT পিন টানতে হয়, তাই আসুন I/O-এ ফিরে যাই।

পিন বরাদ্দ করুন

STM32F1-এ, পিনের অবস্থার জন্য দায়ী রেজিস্টারগুলি বরং অস্বাভাবিক। এটা স্পষ্ট যে Atmega থেকে তাদের মধ্যে আরো আছে, কিন্তু তারা অন্যান্য STM চিপ থেকে ভিন্ন। বিভাগ 9.1 GPIO সাধারণ বর্ণনা:

প্রতিটি সাধারণ উদ্দেশ্য I/O পোর্ট (GPIO) দুটি 32-বিট কনফিগারেশন রেজিস্টার (GPIOx_CRL এবং GPIOx_CRH), দুটি 32-বিট ডেটা রেজিস্টার (GPIOx_IDR এবং GPIOx_ODR), একটি 32-বিট সেট/রিসেট রেজিস্টার (GPIOx_BSRR), একটি 16-বিট রিসেট রেজিস্টার (GPIOx_32BR) এবং একটি GPIOx_XNUMXBR বিট ব্লকিং রেজিস্টার (GPIOx_LCKR)।

অস্বাভাবিক, এবং এছাড়াও বরং অসুবিধাজনক, এখানে প্রথম দুটি রেজিস্টার, কারণ পোর্টের 16 টি পিন "ভাই প্রতি চার বিট" বিন্যাসে ছড়িয়ে ছিটিয়ে রয়েছে। সেগুলো. XNUMX থেকে XNUMX পিনগুলি CRL-এ এবং বাকিগুলি CRH-এ রয়েছে৷ একই সময়ে, অবশিষ্ট রেজিস্টারগুলি সফলভাবে সমস্ত পোর্ট পিনের বিটের সাথে ফিট করে - প্রায়শই অর্ধেক "সংরক্ষিত" থাকে।

সরলতার জন্য, তালিকার শেষে শুরু করা যাক।

আমাদের ব্লকিং রেজিস্টারের দরকার নেই।

সেট এবং রিসেট রেজিস্টারগুলি বেশ মজার যে তারা একে অপরকে আংশিকভাবে নকল করে: আপনি শুধুমাত্র BSRR-এ সবকিছু লিখতে পারেন, যেখানে উপরের 16 বিটগুলি পিনটিকে শূন্যে রিসেট করবে এবং নীচেরগুলি 1 এ সেট করা হবে, অথবা আপনি এটিও করতে পারেন। BRR ব্যবহার করুন, নীচের 16 বিট যার মধ্যে শুধুমাত্র পিন রিসেট করুন। আমি দ্বিতীয় বিকল্প পছন্দ. এই রেজিস্টারগুলি গুরুত্বপূর্ণ কারণ তারা পিনগুলিতে পারমাণবিক অ্যাক্সেস সরবরাহ করে:

পারমাণবিক ইনস্টল বা রিসেট
বিট স্তরে GPIOx_ODR প্রোগ্রামিং করার সময় আপনাকে বাধা নিষ্ক্রিয় করতে হবে না: আপনি একটি একক APB2 পারমাণবিক লিখন অপারেশনের মাধ্যমে এক বা একাধিক বিট পরিবর্তন করতে পারেন। এটি পরিবর্তন করা বিটের সেট/রিসেট রেজিস্টারে (GPIOx_BSRR বা, শুধুমাত্র রিসেটের জন্য, GPIOx_BRR) একটি "1" লিখে অর্জন করা হয়। অন্যান্য বিট অপরিবর্তিত থাকবে।

ডেটা রেজিস্টারের বেশ স্পিকিং নাম আছে - IDR = ইনপুট দিকনির্দেশ রেজিস্টার, ইনপুট রেজিস্টার; ODR= আউটপুট ডিরেকশন রেজিস্টার, আউটপুট রেজিস্টার। বর্তমান প্রকল্পে, আমাদের তাদের প্রয়োজন নেই।

এবং অবশেষে, নিয়ন্ত্রণ নিবন্ধন. যেহেতু আমরা দ্বিতীয় SPI এর পিনগুলিতে আগ্রহী, যথা PB13, PB14 এবং PB15, আমরা অবিলম্বে CRH এর দিকে তাকাই:

এবং আমরা দেখতে পাচ্ছি যে 20 থেকে 31 তম পর্যন্ত বিটগুলিতে কিছু লিখতে হবে।

আমরা ইতিমধ্যেই উপরের পিনগুলি থেকে আমরা কী চাই তা খুঁজে বের করেছি, তাই এখানে আমি স্ক্রিনশট ছাড়াই করব, শুধু বলুন যে MODE দিকনির্দেশ (ইনপুট উভয় বিট 0 এ সেট করা থাকলে) এবং পিনের গতি (আমাদের 50MHz প্রয়োজন, যেমন উভয় পিন "1" এ), এবং CNF মোড সেট করে: স্বাভাবিক "পুশ-পুশ" - 00, "বিকল্প" - 10। ডিফল্টরূপে, আমরা উপরে দেখতে পাচ্ছি, সমস্ত পিনের নীচে থেকে তৃতীয় বিট থাকে ( CNF0), এটি তাদের মোডে সেট করে ভাসমান ইনপুট.

যেহেতু আমি এই চিপটি দিয়ে অন্য কিছু করার পরিকল্পনা করছি, সরলতার জন্য, আমি সাধারণত নিম্ন এবং উপরের উভয় নিয়ন্ত্রণ রেজিস্টারের জন্য সমস্ত সম্ভাব্য MODE এবং CNF মানগুলি সংজ্ঞায়িত করেছি।

একরকম এই মত

#define CNF0_0 0x00000004
#define CNF0_1 0x00000008
#define CNF1_0 0x00000040
#define CNF1_1 0x00000080
#define CNF2_0 0x00000400
#define CNF2_1 0x00000800
#define CNF3_0 0x00004000
#define CNF3_1 0x00008000
#define CNF4_0 0x00040000
#define CNF4_1 0x00080000
#define CNF5_0 0x00400000
#define CNF5_1 0x00800000
#define CNF6_0 0x04000000
#define CNF6_1 0x08000000
#define CNF7_0 0x40000000
#define CNF7_1 0x80000000
#define CNF8_0 0x00000004
#define CNF8_1 0x00000008
#define CNF9_0 0x00000040
#define CNF9_1 0x00000080
#define CNF10_0 0x00000400
#define CNF10_1 0x00000800
#define CNF11_0 0x00004000
#define CNF11_1 0x00008000
#define CNF12_0 0x00040000
#define CNF12_1 0x00080000
#define CNF13_0 0x00400000
#define CNF13_1 0x00800000
#define CNF14_0 0x04000000
#define CNF14_1 0x08000000
#define CNF15_0 0x40000000
#define CNF15_1 0x80000000

#define MODE0_0 0x00000001
#define MODE0_1 0x00000002
#define MODE1_0 0x00000010
#define MODE1_1 0x00000020
#define MODE2_0 0x00000100
#define MODE2_1 0x00000200
#define MODE3_0 0x00001000
#define MODE3_1 0x00002000
#define MODE4_0 0x00010000
#define MODE4_1 0x00020000
#define MODE5_0 0x00100000
#define MODE5_1 0x00200000
#define MODE6_0 0x01000000
#define MODE6_1 0x02000000
#define MODE7_0 0x10000000
#define MODE7_1 0x20000000
#define MODE8_0 0x00000001
#define MODE8_1 0x00000002
#define MODE9_0 0x00000010
#define MODE9_1 0x00000020
#define MODE10_0 0x00000100
#define MODE10_1 0x00000200
#define MODE11_0 0x00001000
#define MODE11_1 0x00002000
#define MODE12_0 0x00010000
#define MODE12_1 0x00020000
#define MODE13_0 0x00100000
#define MODE13_1 0x00200000
#define MODE14_0 0x01000000
#define MODE14_1 0x02000000
#define MODE15_0 0x10000000
#define MODE15_1 0x20000000

আমাদের পিনগুলি B পোর্টে রয়েছে (বেস ঠিকানা - 0x40010C00), কোড:

#define _PORTB_(mem_offset) (*(volatile uint32_t *)(0x40010C00 + (mem_offset)))

#define _BRR  0x14
#define _BSRR 0x10
#define _CRL  0x00
#define _CRH  0x04

//используем стандартный SPI2: MOSI на B15, CLK на B13
//LAT пусть будет на неиспользуемом MISO – B14

//очищаем дефолтный бит, он нам точно не нужен
_PORTB_ (_CRH) &= ~(CNF15_0 | CNF14_0 | CNF13_0 | CNF12_0);

//альтернативные функции для MOSI и SCK
_PORTB_ (_CRH) |= CNF15_1 | CNF13_1;

//50 МГц, MODE = 11
_PORTB_ (_CRH) |= MODE15_1 | MODE15_0 | MODE14_1 | MODE14_0 | MODE13_1 | MODE13_0;

এবং, সেই অনুযায়ী, আপনি LAT-এর জন্য সংজ্ঞা লিখতে পারেন, যা BRR এবং BSRR রেজিস্টারগুলিকে দুমড়ে-মুচড়ে দেবে:

/*** LAT pulse – high, then low */
#define LAT_pulse() _PORTB_(_BSRR) = (1<<14); _PORTB_(_BRR) = (1<<14)

#define LAT_low() _PORTB_(_BRR) = (1<<14)

(LAT_low শুধুমাত্র জড়তা দ্বারা, একরকম এটি সবসময় ছিল, এটি নিজের জন্য থাকতে দিন)

এখন সবকিছু দুর্দান্ত, এটি কাজ করে না। যেহেতু এটি STM32, তারা এখানে বিদ্যুৎ সাশ্রয় করে, যার মানে হল যে আপনাকে প্রয়োজনীয় পেরিফেরালগুলির ক্লকিং চালু করতে হবে।

ঘড়ি চালু করুন

ঘড়ির কাঁটা ঘড়ির জন্য দায়ী, তারাও ঘড়ি। এবং আমরা ইতিমধ্যে সংক্ষিপ্ত নাম RCC লক্ষ্য করতে পারি। আমরা ডকুমেন্টেশনে এটি খুঁজছি: এটি রিসেট এবং ক্লক কন্ট্রোল (রিসেট এবং ক্লকিংয়ের ব্যবস্থাপনা)।

উপরে উল্লিখিত হিসাবে, ভাগ্যক্রমে, এসটিএম-এর লোকেরা আমাদের জন্য ঘড়ির বিষয়ের সবচেয়ে কঠিন অংশটি করেছে, যার জন্য তাদের অনেক ধন্যবাদ (আবার আমি একটি লিঙ্ক দেব ডি হাল্টের ওয়েবসাইটএটি কতটা বিভ্রান্তিকর তা পরিষ্কার করার জন্য)। আমাদের শুধুমাত্র পেরিফেরাল ক্লকিং (পেরিফেরাল ক্লক এনাবল রেজিস্টার) সক্ষম করার জন্য দায়ী রেজিস্টার দরকার। প্রথমে, আসুন আরসিসির মূল ঠিকানাটি খুঁজে বের করি, এটি "মেমরি কার্ড" এর একেবারে শুরুতে রয়েছে:

#define _RCC_(mem_offset) (*(volatile uint32_t *)(0x40021000 + (mem_offset)))

এবং তারপরে হয় সেই লিঙ্কটিতে ক্লিক করুন যেখানে টেবিলে কিছু খুঁজে বের করার চেষ্টা করতে হবে, অথবা, আরও ভাল, বিভাগগুলি থেকে রেজিস্টার সহ বর্ণনাগুলির উপর যান রেজিস্টার সক্রিয় করুন. আমরা কোথায় পাব RCC_APB1ENR এবং RCC_APB2ENR:

এবং তাদের মধ্যে, যথাক্রমে, বিট যা SPI2, IOPB (I / O পোর্ট বি) এবং বিকল্প ফাংশন (AFIO) এর ক্লকিং অন্তর্ভুক্ত করে।

#define _APB2ENR 0x18
#define _APB1ENR 0x1C

#define IOPBEN 0x0008
#define SPI2EN 0x4000
#define AFIOEN 0x0001

//включаем тактирование порта B и альт. функций
_RCC_(_APB2ENR) |= IOPBEN | AFIOEN;

//включаем  тактирование SPI2
_RCC_(_APB1ENR) |= SPI2EN;

চূড়ান্ত কোড পাওয়া যাবে এখানে.

যদি পরীক্ষা করার সুযোগ এবং ইচ্ছা থাকে, তাহলে আমরা DM634 কে এইভাবে সংযুক্ত করি: DAI থেকে PB15, DCK থেকে PB13, LAT থেকে PB14। আমরা 5 ভোল্ট থেকে ড্রাইভারকে খাওয়াই, ভিত্তিগুলি একত্রিত করতে ভুলবেন না।

STM8 PWM

STM8 এ PWM

যখন আমি এই নিবন্ধটি পরিকল্পনা করছিলাম, আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম, উদাহরণস্বরূপ, শুধুমাত্র একটি ডেটাশিটের সাহায্যে একটি অপরিচিত চিপের কিছু কার্যকারিতা আয়ত্ত করার চেষ্টা করার চেষ্টা করব, যাতে একটি জুতা বুট ছাড়াই বের না হয়। STM8 এই ভূমিকার জন্য নিখুঁত ছিল: প্রথমত, আমার কাছে STM8S103 এর সাথে কয়েকটি চাইনিজ বোর্ড ছিল এবং দ্বিতীয়ত, এটি খুব জনপ্রিয় নয়, এবং সেইজন্য ইন্টারনেটে পড়ার এবং সমাধান খোঁজার প্রলোভন এই একই সমাধানগুলির অনুপস্থিতির উপর নির্ভর করে।

চিপও আছে তথ্য তালিকা и রেফারেন্স ম্যানুয়াল RM0016, প্রথম পিনআউট এবং রেজিস্টার ঠিকানায়, দ্বিতীয়টিতে - অন্য সবকিছু। একটি কুৎসিত IDE-তে C-তে STM8 প্রোগ্রামিং ST ভিজ্যুয়াল ডেভেলপ.

ক্লকিং এবং I/O

ডিফল্টরূপে, STM8 2 MHz ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে, এটি অবিলম্বে সংশোধন করা আবশ্যক।

HSI ঘড়ি (উচ্চ অভ্যন্তরীণ)
HSI ঘড়িটি একটি প্রোগ্রামেবল ডিভাইডার (16 থেকে 1) সহ একটি অভ্যন্তরীণ 8 MHz RC অসিলেটর থেকে উদ্ভূত হয়েছে। এটি ক্লক ডিভাইডার রেজিস্টারে (CLK_CKDIVR) সেট করা আছে।
দ্রষ্টব্য: 8 এর একটি বিভাজক সহ HSI RC অসিলেটর স্টার্টআপের সময় প্রধান ঘড়ির উত্স হিসাবে নির্বাচিত হয়৷

আমরা ডেটাশীটে রেজিস্টারের ঠিকানা, রেফম্যানে বিবরণ খুঁজে পাই এবং দেখি যে রেজিস্টারটি সাফ করা দরকার:

#define CLK_CKDIVR *(volatile uint8_t *)0x0050C6

CLK_CKDIVR &= ~(0x18);

যেহেতু আমরা PWM চালাতে যাচ্ছি এবং LED সংযোগ করতে যাচ্ছি, আসুন পিনআউটটি দেখি:

চিপটি ছোট, একই পিনে অনেক ফাংশন সাসপেন্ড করা হয়। বর্গাকার বন্ধনীতে যা আছে তা হল "বিকল্প কার্যকারিতা", এটি "বিকল্প বাইট" দ্বারা স্যুইচ করা হয় (বিকল্প বাইট) - Atmega ফিউজ মত কিছু. আপনি প্রোগ্রামগতভাবে তাদের মান পরিবর্তন করতে পারেন, তবে এটি প্রয়োজনীয় নয়, কারণ। নতুন কার্যকারিতা শুধুমাত্র একটি রিবুট পরে সক্রিয় করা হয়. এসটি ভিজ্যুয়াল প্রোগ্রামার (ভিজ্যুয়াল ডেভেলপ দিয়ে ডাউনলোড করা) ব্যবহার করা সহজ, যা এই বাইটগুলি পরিবর্তন করতে পারে। পিনআউট দেখায় যে প্রথম টাইমারের আউটপুট CH1 এবং CH2 বর্গাকার বন্ধনীতে লুকানো আছে; STVP-এ AFR1 এবং AFR0 বিট সেট করা প্রয়োজন এবং দ্বিতীয়টি দ্বিতীয় টাইমারের আউটপুট CH1 PD4 থেকে PC5-এ স্থানান্তর করবে।

এইভাবে, 6টি পিন এলইডি নিয়ন্ত্রণ করবে: প্রথম টাইমারের জন্য PC6, PC7 এবং PC3, দ্বিতীয়টির জন্য PC5, PD3 এবং PA3।

STM8-এ I/O পিনগুলি সেট আপ করা STM32-এর চেয়ে সহজ এবং আরও যৌক্তিক:

• Atmega-পরিচিত ডেটা দিকনির্দেশ নিবন্ধন DDR (ডাটা ডিরেকশন রেজিস্টার): 1 = আউটপুট;
• প্রথম নিয়ন্ত্রণ রেজিস্টার CR1, যখন আউটপুট, পুশ-পুল মোড (1) বা খোলা ড্রেন (0) সেট করে; যেহেতু আমি LED কে ক্যাথোড দিয়ে চিপের সাথে সংযুক্ত করি, আমি এখানে শূন্য রেখেছি;
• দ্বিতীয় নিয়ন্ত্রণ রেজিস্টার CR2 আউটপুট করার সময় ঘড়ির গতি সেট করে: 1 = 10 MHz

#define PA_DDR     *(volatile uint8_t *)0x005002
#define PA_CR2     *(volatile uint8_t *)0x005004
#define PD_DDR     *(volatile uint8_t *)0x005011
#define PD_CR2     *(volatile uint8_t *)0x005013
#define PC_DDR     *(volatile uint8_t *)0x00500C
#define PC_CR2     *(volatile uint8_t *)0x00500E

PA_DDR = (1<<3); //output
PA_CR2 |= (1<<3); //fast
PD_DDR = (1<<3); //output
PD_CR2 |= (1<<3); //fast
PC_DDR = ((1<<3) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7)); //output
PC_CR2 |= ((1<<3) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7)); //fast

PWM সেটিং

প্রথমে, আসুন শর্তাদি সংজ্ঞায়িত করি:

• পিডাব্লুএম ফ্রিকোয়েন্সি - ফ্রিকোয়েন্সি যার সাথে টাইমার টিক করে;
• অটো-রিলোড, AR - স্বয়ংক্রিয়ভাবে লোড করা মান, যা পর্যন্ত টাইমার গণনা করবে (পালস সময়কাল);
• আপডেট ইভেন্ট, UEV - একটি ইভেন্ট যা ঘটে যখন টাইমারটি AR-তে গণনা করে;
• PWM ডিউটি ​​সাইকেল - PWM ডিউটি ​​চক্র, প্রায়ই "ডিউটি ​​চক্র" বলা হয়;
• মান ক্যাপচার/তুলনা করুন - ক্যাপচার/তুলনা করার মান, টাইমার পর্যন্ত গণনা করা কিছু করবে (PWM এর ক্ষেত্রে, এটি আউটপুট সংকেতকে উল্টে দেয়);
• প্রিলোড মান - প্রিলোড করা মান। মান তুলনা করুন টাইমার টিক করার সময় পরিবর্তন করা যাবে না, অন্যথায় PWM চক্রটি ভেঙে যাবে। অতএব, নতুন প্রেরিত মানগুলি বাফারে স্থাপন করা হয় এবং টাইমারটি কাউন্টডাউনের শেষে পৌঁছালে এবং পুনরায় সেট করা হলে তা বের করা হয়;
• প্রান্ত সারিবদ্ধ и কেন্দ্রে সারিবদ্ধ মোড – সীমান্তে এবং কেন্দ্রে প্রান্তিককরণ, atmelovskie হিসাবে একই ফাস্ট পিডব্লিউএম и ফেজ-সঠিক PWM.
• OCiREF, আউটপুট তুলনা রেফারেন্স সংকেত - রেফারেন্স আউটপুট সংকেত, আসলে, PWM মোডে সংশ্লিষ্ট পিনে কী দেখা যায়।

পিনআউট থেকে ইতিমধ্যেই স্পষ্ট, দুটি টাইমারের PWM ক্ষমতা রয়েছে - প্রথম এবং দ্বিতীয়। উভয়ই 16-বিট, প্রথমটিতে অনেকগুলি অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য রয়েছে (বিশেষত, এটি উপরে এবং নীচে উভয়ই গণনা করতে পারে)। আমাদের উভয়কেই একইভাবে কাজ করতে হবে, তাই আমি স্পষ্টতই দরিদ্র দ্বিতীয়টি দিয়ে শুরু করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, যাতে দুর্ঘটনাক্রমে এমন কিছু ব্যবহার না করা যায় যা এতে নেই। কিছু সমস্যা হল যে রেফারেন্স ম্যানুয়ালটিতে সমস্ত টাইমারের PWM কার্যকারিতার বিবরণ প্রথম টাইমার (17.5.7 PWM মোড) সম্পর্কে অধ্যায়ে রয়েছে, তাই আপনাকে সব সময় ডকুমেন্টের মাধ্যমে সামনে পিছনে যেতে হবে।

STM8-এ PWM-এর Atmega PWM-এর থেকে গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা রয়েছে:

প্রান্ত প্রান্তিককরণ সঙ্গে PWM
নিচ থেকে উপরে অ্যাকাউন্ট কনফিগারেশন
TIM_CR1 রেজিস্টারে DIR বিট পরিষ্কার থাকলে আপ কাউন্টিং সক্রিয় থাকে
উদাহরণ
উদাহরণ প্রথম PWM মোড ব্যবহার করে। PWM রেফারেন্স সিগন্যাল OCiREF যতক্ষণ TIM1_CNT < TIM1_CCRi ততক্ষণ ধরে রাখা হয়। অন্যথায়, এটি একটি নিম্ন স্তরের লাগে। যদি TIM1_CCRi রেজিস্টারে তুলনা করার মানটি অটোলোড মানের (TIM1_ARR রেজিস্টার) থেকে বেশি হয়, তাহলে OCiREF সংকেতটি 1 এ রাখা হয়। তুলনা মান 0 হলে, OCiREF শূন্য রাখা হয়।...

সময় STM8 টাইমার আপডেট ইভেন্ট প্রথমে চেক করে মান তুলনা করুন, এবং শুধুমাত্র তারপর একটি রেফারেন্স সংকেত উত্পাদন করে. Atmega, টাইমার প্রথম shivers, এবং তারপর তুলনা, যার ফলে, যখন compare value == 0 আউটপুট হল একটি সুই যেটিকে কোনো না কোনোভাবে মোকাবিলা করতে হবে (উদাহরণস্বরূপ, প্রোগ্রামেটিকভাবে যুক্তিকে উল্টে দিয়ে)।

তাই আমরা কি করতে চাই: 8-বিট PWM (AR == 255), নিচ থেকে উপরে গণনা, সীমানা বরাবর প্রান্তিককরণ। যেহেতু বাল্বগুলি ক্যাথোড দ্বারা চিপের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাই PWM 0 আউটপুট করা উচিত (LED অন) পর্যন্ত মান তুলনা করুন এবং 1 পরে।

আমরা ইতিমধ্যে কিছু সম্পর্কে পড়েছি PWM মোড, তাই আমরা এই শব্দগুচ্ছের জন্য রেফারেন্স ম্যানুয়াল অনুসন্ধান করে দ্বিতীয় টাইমারের পছন্দসই রেজিস্টার খুঁজে পাই (18.6.8 - TIMx_CCMR1):

110: প্রথম PWM মোড - যখন নিচ থেকে উপরে গণনা করা হয়, প্রথম চ্যানেলটি TIMx_CNT < TIMx_CCR1 পর্যন্ত সক্রিয় থাকে। অন্যথায়, প্রথম চ্যানেলটি নিষ্ক্রিয়। [আরও নথিতে, টাইমার 1 থেকে ভুল কপি-পেস্ট] 111: দ্বিতীয় PWM মোড - যখন নীচে থেকে উপরে গণনা করা হয়, প্রথম চ্যানেলটি TIMx_CNT < TIMx_CCR1 পর্যন্ত নিষ্ক্রিয় থাকে। অন্যথায়, প্রথম চ্যানেল সক্রিয়।

যেহেতু এলইডিগুলি এমকে-তে ক্যাথোডগুলির সাথে সংযুক্ত, দ্বিতীয় মোডটি আমাদের জন্য উপযুক্ত (প্রথমটিও, তবে আমরা এখনও এটি জানি না)।

বিট 3 OC1PE: প্রিলোডিং আউটপুট 1 সক্ষম করুন
0: TIMx_CCR1-এ প্রিলোড রেজিস্টার নিষ্ক্রিয়। আপনি যেকোনো সময় TIMx_CCR1 এ লিখতে পারেন। নতুন মান অবিলম্বে কাজ করে।
1: TIMx_CCR1 এ প্রিলোড রেজিস্টার সক্ষম। রিড/রাইট অপারেশন প্রিলোড রেজিস্টার অ্যাক্সেস করুন। TIMx_CCR1 এর প্রিলোড করা মান প্রতিটি আপডেট ইভেন্টের সময় ছায়া রেজিস্টারে লোড করা হয়।
*দ্রষ্টব্য: পিডব্লিউএম মোড সঠিকভাবে কাজ করার জন্য প্রিলোড রেজিস্টার সক্রিয় করা আবশ্যক। এটি একক সংকেত মোডে ঐচ্ছিক (OPM বিটটি TIMx_CR1 রেজিস্টারে সেট করা আছে)।

ঠিক আছে, দ্বিতীয় টাইমারের তিনটি চ্যানেলের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সবকিছু চালু করুন:

#define TIM2_CCMR1 *(volatile uint8_t *)0x005307
#define TIM2_CCMR2 *(volatile uint8_t *)0x005308
#define TIM2_CCMR3 *(volatile uint8_t *)0x005309

#define PWM_MODE2   0x70 //PWM mode 2, 0b01110000
#define OCxPE       0x08 //preload enable

TIM2_CCMR1 = (PWM_MODE2 | OCxPE);
TIM2_CCMR2 = (PWM_MODE2 | OCxPE);
TIM2_CCMR3 = (PWM_MODE2 | OCxPE);

AR দুটি আট-বিট রেজিস্টার নিয়ে গঠিত, এখানে সবকিছু সহজ:

#define TIM2_ARRH  *(volatile uint8_t *)0x00530F
#define TIM2_ARRL  *(volatile uint8_t *)0x005310

TIM2_ARRH = 0;
TIM2_ARRL = 255;

দ্বিতীয় টাইমারটি কেবল নীচে থেকে উপরে পর্যন্ত গণনা করতে পারে, সীমানায় প্রান্তিককরণ, কিছুই পরিবর্তন করার দরকার নেই। ফ্রিকোয়েন্সি ডিভাইডার সেট করুন, উদাহরণস্বরূপ, 256। দ্বিতীয় টাইমারের জন্য, ডিভাইডারটি TIM2_PSCR রেজিস্টারে সেট করা আছে এবং এটি দুটির শক্তি:

#define TIM2_PSCR  *(volatile uint8_t *)0x00530E

TIM2_PSCR = 8;

এটি উপসংহার এবং দ্বিতীয় টাইমার নিজেই চালু অবশেষ. প্রথম কাজটি রেজিস্টার দ্বারা সমাধান করা হয় ক্যাপচার/তুলনা করুন সক্ষম করা: তাদের মধ্যে দুটি রয়েছে, তিনটি চ্যানেল তাদের উপর অপ্রতিসমভাবে ছড়িয়ে ছিটিয়ে রয়েছে। এখানে আমরা এটাও শিখতে পারি যে সিগন্যালের পোলারিটি পরিবর্তন করা সম্ভব, যেমন নীতিগতভাবে, PWM মোড 1ও ব্যবহার করা যেতে পারে। আমরা লিখি:

#define TIM2_CCER1 *(volatile uint8_t *)0x00530A
#define TIM2_CCER2 *(volatile uint8_t *)0x00530B

#define CC1E  (1<<0) // CCER1
#define CC2E  (1<<4) // CCER1
#define CC3E  (1<<0) // CCER2

TIM2_CCER1 = (CC1E | CC2E);
TIM2_CCER2 = CC3E;

এবং অবশেষে, আমরা TIMx_CR1 রেজিস্টারে টাইমার শুরু করি:

#define TIM2_CR1   *(volatile uint8_t *)0x005300

TIM2_CR1 |= 1;

আসুন AnalogWrite () এর একটি সাধারণ অ্যানালগ লিখি, যা তুলনা করার জন্য টাইমারে প্রকৃত মানগুলি পাস করবে। রেজিস্টারগুলি অনুমানযোগ্যভাবে নাম দেওয়া হয়েছে রেজিস্টার ক্যাপচার/তুলনা করুন, প্রতিটি চ্যানেলের জন্য তাদের মধ্যে দুটি রয়েছে: TIM8_CCRxL-এ কম 2 বিট এবং TIM2_CCRxH-এ উচ্চ বিট। যেহেতু আমরা 8-বিট PWM শুরু করেছি, শুধুমাত্র নিম্ন বিটগুলি লিখতে যথেষ্ট:

#define TIM2_CCR1L *(volatile uint8_t *)0x005312
#define TIM2_CCR2L *(volatile uint8_t *)0x005314
#define TIM2_CCR3L *(volatile uint8_t *)0x005316

void setRGBled(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
    TIM2_CCR1L = r;
    TIM2_CCR2L = g;
    TIM2_CCR3L = b;
}

মনোযোগী পাঠক লক্ষ্য করবেন যে আমাদের একটি সামান্য ত্রুটিপূর্ণ PWM আছে, 100% ফিল দিতে অক্ষম (সর্বোচ্চ 255 মান, সিগন্যালটি একটি টাইমার চক্র দ্বারা উল্টানো হয়)। এলইডিগুলির জন্য, এটি কোনও ভূমিকা পালন করে না এবং মনোযোগী পাঠক ইতিমধ্যে এটি কীভাবে ঠিক করবেন তা অনুমান করে।

দ্বিতীয় টাইমারে PWM কাজ করে, প্রথমটিতে যান।

প্রথম টাইমারের একই রেজিস্টারে ঠিক একই বিট রয়েছে (এটি কেবলমাত্র সেই বিটগুলি যেগুলি দ্বিতীয় টাইমারে "সংরক্ষিত" রয়ে গেছে প্রথমটিতে সমস্ত ধরণের উন্নত জিনিসের জন্য সক্রিয়ভাবে ব্যবহৃত হয়)। অতএব, ডেটাশীটে একই রেজিস্টারের ঠিকানাগুলি খুঁজে বের করা এবং কোডটি অনুলিপি করা যথেষ্ট। আচ্ছা, ফ্রিকোয়েন্সি বিভাজকের মান পরিবর্তন করুন, কারণ। প্রথম টাইমার দুটি পাওয়ার নয়, দুটি রেজিস্টারে একটি সঠিক 16-বিট মান পেতে চায় Prescaler উচ্চ и কম. আমরা সবকিছু করি এবং ... প্রথম টাইমার কাজ করে না। কি ব্যাপার?

সমস্যা সমাধানের একমাত্র উপায় হল টাইমার 1 এর কন্ট্রোল রেজিস্টার সম্বন্ধে সম্পূর্ণ অংশটি দেখা, যেখানে আমরা এমন একটি খুঁজছি যা দ্বিতীয় টাইমারে নেই। সেখানে হবে 17.7.30 ব্রেক রেজিস্টার (TIM1_BKR), যেখানে এই মত একটি বিট আছে:

প্রধান আউটপুট সক্ষম করুন

#define TIM1_BKR   *(volatile uint8_t *)0x00526D

TIM1_BKR = (1<<7);

যে এখন জন্য সব, কোড সেখানে.

STM8 মাল্টিপ্লেক্স

STM8 এ মাল্টিপ্লেক্সিং

তৃতীয় মিনি-প্রকল্পটি হল PWM মোডে দ্বিতীয় টাইমারের সাথে আটটি আরজিবি এলইডি সংযোগ করা এবং সেগুলিকে বিভিন্ন রঙ দেখানো। এটি এলইডি মাল্টিপ্লেক্সিংয়ের ধারণার উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে যে আপনি যদি খুব দ্রুত এলইডি চালু এবং বন্ধ করেন তবে আমাদের কাছে মনে হবে যে তারা ক্রমাগত চালু রয়েছে (দৃষ্টি প্রতিবন্ধকতা, চাক্ষুষ উপলব্ধির জড়তা)। আমি একবার করেছিলাম আরডুইনোতে এরকম কিছু.

কাজের অ্যালগরিদম এই মত দেখায়:

• প্রথম আরজিবি এলইডির অ্যানোড সংযুক্ত করা হয়েছে;
• ক্যাথোডগুলিতে প্রয়োজনীয় সংকেত প্রদান করে এটিকে আলোকিত করুন;
• PWM চক্রের সমাপ্তির জন্য অপেক্ষা করছিলেন;
• দ্বিতীয় আরজিবি এলইডির অ্যানোড সংযুক্ত করা হয়েছে;
• এটা জ্বালাও...

ভাল, ইত্যাদি অবশ্যই, সুন্দর কাজের জন্য, এটি প্রয়োজনীয় যে অ্যানোড সংযোগ এবং LED এর "ইগনিশন" একই সাথে ঘটবে। ভাল প্রায়. যাই হোক না কেন, আমাদের এমন একটি কোড লিখতে হবে যা দ্বিতীয় টাইমারের তিনটি চ্যানেলে মান আউটপুট করবে, UEV এ পৌঁছালে সেগুলি পরিবর্তন করবে এবং একই সময়ে বর্তমানে সক্রিয় RGB LED পরিবর্তন করবে।

যেহেতু LED স্যুইচিং স্বয়ংক্রিয়, তাই আপনাকে "ভিডিও মেমরি" তৈরি করতে হবে যেখান থেকে ইন্টারাপ্ট হ্যান্ডলার ডেটা গ্রহণ করবে। এটি একটি সহজ অ্যারে:

uint8_t colors[8][3];

একটি নির্দিষ্ট LED এর রঙ পরিবর্তন করার জন্য, এই অ্যারেতে প্রয়োজনীয় মানগুলি লিখতে যথেষ্ট হবে। এবং পরিবর্তনশীল সক্রিয় LED সংখ্যার জন্য দায়ী হবে

uint8_t cnt;

ডেমুক্স

সঠিক মাল্টিপ্লেক্সিংয়ের জন্য, আমাদের প্রয়োজন, অদ্ভুতভাবে যথেষ্ট, CD74HC238 demultiplexer। Demultiplexer - একটি চিপ যা হার্ডওয়্যারে অপারেটরকে প্রয়োগ করে <<. তিনটি ইনপুট পিনের (বিট 0, 1 এবং 2) মাধ্যমে আমরা তাকে একটি তিন-বিট নম্বর X খাওয়াই এবং প্রতিক্রিয়া হিসাবে সে আউটপুট নম্বরটি সক্রিয় করে (1<<X) চিপের অবশিষ্ট ইনপুটগুলি সম্পূর্ণ নকশা স্কেল করতে ব্যবহৃত হয়। আমাদের এই চিপটি শুধুমাত্র মাইক্রোকন্ট্রোলারের দখলকৃত পিনের সংখ্যা কমাতেই নয়, নিরাপত্তার জন্যও দরকার - যাতে দুর্ঘটনাক্রমে সম্ভবের চেয়ে বেশি এলইডি চালু না হয় এবং এমকে পোড়া না হয়। চিপটির দাম এক পয়সা, এটি সর্বদা বাড়িতে প্রাথমিক চিকিৎসা কিটে রাখা উচিত।

CD74HC238 পছন্দসই LED এর অ্যানোডে ভোল্টেজ সরবরাহের জন্য দায়ী থাকবে। একটি পূর্ণাঙ্গ মাল্টিপ্লেক্সে, এটি P-MOSFET এর মাধ্যমে কলামে ভোল্টেজ সরবরাহ করবে, কিন্তু এই ডেমোতে, আপনি এটি সরাসরি করতে পারেন, কারণ। এটি অনুযায়ী, 20mA টানে পরম সর্বোচ্চ রেটিং ডেটাশীটে থেকে ডেটাশিট CD74HC238 আমাদের একটি পিনআউট এবং এই চিট শীট দরকার:

H = উচ্চ ভোল্টেজ স্তর, L = নিম্ন ভোল্টেজ স্তর, X - চিন্তা করবেন না

আমরা E2 এবং E1 কে গ্রাউন্ডে, E3, A0, A1 এবং A3 পিনের সাথে PD5, PC3, PC4 এবং PC5 এর সাথে STM8 সংযোগ করি। যেহেতু উপরের টেবিলে নিম্ন এবং উচ্চ উভয় স্তর রয়েছে, তাই আমরা এই পিনগুলিকে পুশ-পুল পিন হিসাবে সেট আপ করি।

PWM

দ্বিতীয় টাইমারে PWM আগের গল্পের মতো একইভাবে কনফিগার করা হয়েছে, দুটি পার্থক্য সহ:

প্রথমত, আমাদের ইন্টারপ্ট চালু করতে হবে ইভেন্ট আপডেট করুন (UEV) যা সক্রিয় LED টগল করার জন্য একটি ফাংশন কল করবে। এটি বিট পরিবর্তন করে করা হয় আপডেট বিঘ্ন সক্রিয় করুন একটি কথা বলার নাম সহ একটি রেজিস্টারে

বাধা সক্রিয় নিবন্ধন

#define TIM2_IER   *(volatile uint8_t *)0x005303

//enable interrupt
TIM2_IER = 1;

দ্বিতীয় পার্থক্য মাল্টিপ্লেক্সিং যেমন একটি ঘটনার সাথে সংযুক্ত করা হয় ghosting - ডায়োডের পরজীবী আভা। আমাদের ক্ষেত্রে, এটি এই কারণে প্রদর্শিত হতে পারে যে টাইমার, UEV-তে বাধা সৃষ্টি করে, টিক টিক করতে থাকে এবং টাইমার আউটপুটগুলিতে কিছু লিখতে শুরু করার আগে বিঘ্নিত হ্যান্ডলারের LED স্যুইচ করার সময় নেই। এটি মোকাবেলা করার জন্য, আপনাকে যুক্তি উল্টাতে হবে (0 = সর্বাধিক উজ্জ্বলতা, 255 = কিছুই চালু নেই) এবং চরম শুল্ক চক্রের মানগুলিকে অনুমতি দেবেন না। সেগুলো. নিশ্চিত করুন যে UEV পরে একটি PWM চক্রের জন্য LED সম্পূর্ণরূপে নিভে গেছে।

পোলারিটি পরিবর্তন করুন:

//set polarity 
    TIM2_CCER1 |= (CC1P | CC2P);
    TIM2_CCER2 |= CC3P;

r, g এবং b 255 এ সেট করা এড়িয়ে চলুন এবং ব্যবহার করার সময় তাদের উল্টাতে ভুলবেন না।

বাধা দেয়

বিঘ্নের সারমর্ম হল যে, নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে, চিপ মূল প্রোগ্রামটি চালানো বন্ধ করে দেয় এবং কিছু বাহ্যিক ফাংশনকে কল করে। টাইমার সহ বাহ্যিক বা অভ্যন্তরীণ প্রভাবের কারণে বিঘ্ন ঘটে।

আমরা যখন প্রথম ST ভিজ্যুয়াল ডেভেলপ-এ একটি প্রজেক্ট তৈরি করি, বাদে main.c আমরা একটি রহস্যময় ফাইল সহ একটি উইন্ডো পেয়েছি stm8_interrupt_vector.cস্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রকল্পে অন্তর্ভুক্ত। এই ফাইলে, প্রতিটি বাধার সাথে একটি ফাংশন সংযুক্ত করা হয় NonHandledInterrupt. আমাদের কাঙ্খিত বাধার সাথে আমাদের ফাংশন আবদ্ধ করতে হবে।

ডেটাশীটে বাধা ভেক্টরের একটি সারণী রয়েছে, যেখানে আমরা আমাদের প্রয়োজনীয়গুলি খুঁজে পাই:

13 TIM2 আপডেট/ওভারফ্লো
14 TIM2 ক্যাপচার/তুলনা

আমাদের UEV এ LED পরিবর্তন করতে হবে, তাই interrupt #13 প্রয়োজন।

তদনুসারে, প্রথমত, ফাইলটিতে stm8_interrupt_vector.c বিঘ্নিত নম্বর 13 (IRQ13) এর জন্য দায়ী ফাংশনের নামটি ডিফল্টরূপে আমাদের নিজস্ব হিসাবে পরিবর্তন করুন:

{0x82, TIM2_Overflow}, /* irq13 */

দ্বিতীয়ত, আমাদের একটি ফাইল তৈরি করতে হবে main.h এই মত বিষয়বস্তু:

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

@far @interrupt void TIM2_Overflow (void);
#endif

এবং অবশেষে, আপনার এই ফাংশন লিখুন main.c:

@far @interrupt void TIM2_Overflow (void)
{
    PD_ODR &= ~(1<<5); // вырубаем демультиплексор
    PC_ODR = (cnt<<3); // записываем в демультиплексор новое значение
    PD_ODR |= (1<<5); // включаем демультиплексор

    TIM2_SR1 = 0; // сбрасываем флаг Update Interrupt Pending

    cnt++; 
    cnt &= 7; // двигаем счетчик LED

    TIM2_CCR1L = ~colors[cnt][0]; // передаем в буфер инвертированные значения
    TIM2_CCR2L = ~colors[cnt][1]; // для следующего цикла ШИМ
    TIM2_CCR3L = ~colors[cnt][2]; // 

    return;
}

এটি বাধা সক্রিয় করতে অবশেষ. এটি একটি অ্যাসেম্বলার কমান্ড দিয়ে করা হয়। rim - আপনাকে এটি খুঁজতে হবে প্রোগ্রামিং ম্যানুয়াল:

//enable interrupts
_asm("rim");

আরেকটি সংযোজনকারী নির্দেশ - sim - বাধা বন্ধ করে। "ভিডিও মেমরিতে" নতুন মান লেখার সময় সেগুলিকে অবশ্যই নিষ্ক্রিয় করতে হবে যাতে একটি দুর্ভাগ্যজনক মুহুর্তে কোনও বাধা অ্যারেটিকে নষ্ট না করে।

সমস্ত কোড - গিথুবে.

অন্তত কেউ যদি এই নিবন্ধটি দরকারী হয়, তাহলে আমি এটি নিরর্থক লিখিনি। আমি মন্তব্য এবং মন্তব্য খুশি হবে, আমি সব উত্তর দিতে চেষ্টা করবে.

উত্স: www.habr.com