ডিপমাইন্ড মুজোকো ফিজিক্স সিমুলেটরের জন্য কোড খোলে

ডিপমাইন্ড ফিজিক্যাল প্রসেস MuJoCo (মাল্টি-জয়েন্ট ডাইনামিকস উইথ কনট্যাক্ট) সিমুলেট করার জন্য ইঞ্জিনের সোর্স কোড খুলেছে এবং প্রকল্পটিকে একটি উন্মুক্ত ডেভেলপমেন্ট মডেলে স্থানান্তর করেছে, যা ডেভেলপমেন্টে সম্প্রদায়ের সদস্যদের অংশগ্রহণের সম্ভাবনাকে বোঝায়। প্রকল্পটিকে রোবট এবং জটিল প্রক্রিয়ার সিমুলেশন সম্পর্কিত নতুন প্রযুক্তিতে গবেষণা এবং সহযোগিতার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবে দেখা হয়। কোডটি Apache 2.0 লাইসেন্সের অধীনে প্রকাশিত হয়েছে। লিনাক্স, উইন্ডোজ এবং ম্যাকোস প্ল্যাটফর্ম সমর্থিত।

MuJoCo হল একটি লাইব্রেরি যা পরিবেশের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে ভৌত প্রক্রিয়ার অনুকরণ এবং আর্টিকুলেটেড স্ট্রাকচারের মডেলিং করার জন্য একটি ইঞ্জিন প্রয়োগ করে, যা রোবট, বায়োমেকানিকাল ডিভাইস এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সিস্টেমের বিকাশের পাশাপাশি গ্রাফিক্স, অ্যানিমেশন এবং কম্পিউটার তৈরিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। গেম ইঞ্জিনটি সি তে লেখা আছে, গতিশীল মেমরি বরাদ্দ ব্যবহার করে না এবং সর্বাধিক কর্মক্ষমতার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।

MuJoCo উচ্চ নির্ভুলতা এবং ব্যাপক মডেলিং ক্ষমতা প্রদান করার সময়, আপনাকে নিম্ন স্তরে বস্তুগুলি পরিচালনা করতে দেয়। মডেলগুলি MJCF দৃশ্য বর্ণনা ভাষা ব্যবহার করে সংজ্ঞায়িত করা হয়, যা XML-এর উপর ভিত্তি করে এবং একটি বিশেষ অপ্টিমাইজিং কম্পাইলার ব্যবহার করে সংকলিত হয়। এমজেসিএফ ছাড়াও, ইঞ্জিনটি ইউনিভার্সাল ইউআরডিএফ (ইউনিফাইড রোবট বর্ণনা বিন্যাসে) ফাইল লোড করা সমর্থন করে। MuJoCo সিমুলেশন প্রক্রিয়ার ইন্টারেক্টিভ 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং OpenGL ব্যবহার করে ফলাফলের রেন্ডারিংয়ের জন্য একটি GUI প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য:

• যৌথ লঙ্ঘন বাদ দিয়ে সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কে সিমুলেশন।
• বিপরীত গতিবিদ্যা, এমনকি যোগাযোগের উপস্থিতিতে সনাক্তযোগ্য।
• অবিচ্ছিন্ন সময়ে একীভূত সীমাবদ্ধতা তৈরি করতে উত্তল প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে।
• নরম স্পর্শ এবং শুষ্ক ঘর্ষণ সহ বিভিন্ন সীমাবদ্ধতা সেট করার ক্ষমতা।
• কণা সিস্টেম, কাপড়, দড়ি এবং নরম বস্তুর সিমুলেশন।
• অ্যাকচুয়েটর (অ্যাকচুয়েটর), মোটর, সিলিন্ডার, পেশী, টেন্ডন এবং ক্র্যাঙ্ক প্রক্রিয়া সহ।
• নিউটন, কনজুগেট গ্রেডিয়েন্ট এবং গাউস-সিডেল পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে সমাধানকারী।
• পিরামিডাল বা উপবৃত্তাকার ঘর্ষণ শঙ্কু ব্যবহার করার সম্ভাবনা।
• আপনার পছন্দের অয়লার বা রুঞ্জ-কুত্তা সংখ্যাসূচক একীকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করুন।
• মাল্টি-থ্রেডেড ডিসক্রিটাইজেশন এবং সীমিত পার্থক্য আনুমানিক।

উত্স: opennet.ru