āĻĢā§āϏāĻŦā§āĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻā§āώā§āĻĻā§āϰāĻžāĻā§āϤāĻŋāϰ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻŽāĻŋāĻ āĻā§āϞāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻāύāĻāϏāĻāϏ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āϏāĻŽāύā§āĻŦāĻŋāϤ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒāĻŋāϏāĻŋāĻāĻāĻ (PCIe) āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āĻāĻĒāϰ āϤāĻžāĻĻā§āϰ āĻāύā§āύāϝāĻŧāύāĻŽā§āϞāĻ āĻāĻžāĻ āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļ āĻāϰā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻ āĻŦā§āϰā§āĻĄāĻāĻŋ āϏā§āĻŦāϤāύā§āϤā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āϏāĻŋāĻā§āĻā§āϰā§āύāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āϏāĻžāϰā§āĻāĻžāϰ āĻĒāϰāĻŋāĻāĻžāϞāύāĻž āĻāϰāϤ⧠āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰāĻž āϝāĻžāĻŦā§āĨ¤ āĻŦā§āϰā§āĻĄāĻāĻŋ āĻā§āĻĒāĻžāĻĻāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϝāĻŧ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ, āϏā§āĻāĻŋāĻŽā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻāϏ, āĻŦāĻŋāĻāĻāĻŽ (BOM), āĻāĻžāϰā§āĻŦāĻžāϰ, āĻĒāĻŋāϏāĻŋāĻŦāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāĻĄ āĻĢāĻžāĻāϞāĻā§āϞ⧠āĻāĻŋāĻāĻšāĻžāĻŦā§ āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻŦā§āϰā§āĻĄāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻŦāĻžāϰ⧠āĻā§āĻĄāĻŧāĻž āĻĨā§āĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāϏ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§, āϝāĻž āĻŦāĻžāĻāĻžāϰ⧠āϏāĻšāĻāϞāĻā§āϝ āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻŽāĻŋāĻ āĻā§āϞāĻ āĻāĻŋāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻāύāĻāϏāĻāϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, āϝā§āĻŽāύ SA5X, mRO-50, SA.45s, āĻāĻŦāĻ u-blox RCB-F9T, āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰā§āϰ āϏā§āĻŦāĻŋāϧāĻž āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤ āĻāϰā§āϞāĻŋāϝāĻŧāĻž āĻĒā§āϰāϏā§āϤā§āϤāĻā§āϤ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāĻĒāϰ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ āĻāϰ⧠āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻā§āĻĒāĻžāĻĻāύ āĻļā§āϰ⧠āĻāϰāĻžāϰ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāϰāĻā§āĨ¤

āĻāĻžāĻāĻŽ āĻāĻžāϰā§āĻĄāĻŦā§āϰā§āĻĄāĻāĻŋ āĻŦā§āĻšāϤā§āϤāϰ āĻāĻžāĻāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻžāϝāĻŧā§āύā§āϏ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒā§āϰ āĻ āĻāĻļ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āϤā§āϰāĻŋ āĻāϰāĻž āĻšāĻā§āĻā§, āϝāĻžāϰ āϞāĻā§āώā§āϝ āĻĒā§āϰāĻžāĻĨāĻŽāĻŋāĻ (āĻāĻžāĻāĻŽ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ) āĻāĻžāĻāĻŽ āϤā§āϰāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύ āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰāĻžāĨ¤ āϏāĻžāϰā§āĻāĻžāϰ āĻāĻĒā§āύ āĻāĻžāĻāĻŽ āϏāĻžāϰā§āĻāĻžāϰāĻā§āϞ⧠āύāĻŋāĻāϏā§āĻŦ āĻĒāϰāĻŋāĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āĻāϰāĻž āϝāĻžāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖāϏā§āĻŦāϰā§āĻĒ, āĻĄā§āĻāĻž āϏā§āύā§āĻāĻžāϰ⧠āϏāĻŽāϝāĻŧ āϏāĻŋāĻā§āĻā§āϰā§āύāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āϏāĻāĻāĻ āĻŋāϤ āĻāϰāϤ⧠āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰāĻž āϝāĻžāϝāĻŧāĨ¤ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĄā§āĻĄāĻŋāĻā§āĻā§āĻĄ āϏāĻžāϰā§āĻāĻžāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰāϞ⧠āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻāĻžāĻāĻŽ āϏāĻŋāĻā§āĻā§āϰā§āύāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻŦāĻžāϰ āĻāĻĒāϰ āύāĻŋāϰā§āĻāϰāϤāĻž āĻĻā§āϰ āĻšāϝāĻŧ, āĻāĻŦāĻ āĻāϰ āĻ āύā§āϤāϰā§āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻŽāĻŋāĻ āĻā§āϞāĻ āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āĻĨā§āĻā§ āĻĄā§āĻāĻž āĻŦā§āϝāϰā§āĻĨāϤāĻžāϰ āĻā§āώā§āϤā§āϰ⧠(āϝā§āĻŽāύ, āĻāĻŦāĻšāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻĒāϰāĻŋāϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ āĻŦāĻž āĻāĻā§āϰāĻŽāĻŖā§āϰ āĻāĻžāϰāĻŖā§) āĻāĻā§āĻ āϏā§āϤāϰā§āϰ āϏā§āĻŦāĻžāϝāĻŧāϤā§āϤāĻļāĻžāϏāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤
āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻāĻŋāϰ āĻ āύāύā§āϝ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āĻšāϞ⧠āϝā§, āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻāĻžāϰā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻžāĻāĻŽ āĻāĻžāϰā§āĻĄāϏāĻš āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ x86-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āϏāĻžāϰā§āĻāĻžāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻĒā§āϰāĻžāĻĨāĻŽāĻŋāĻ āĻāĻžāĻāĻŽ āϏāĻžāϰā§āĻāĻžāϰāĻāĻŋ āϤā§āϰāĻŋ āĻāϰāĻž āϝāĻžāϝāĻŧāĨ¤ āϏāĻžāϰā§āĻāĻžāϰ āĻāĻŋāĻāύāĻāϏāĻāϏ (GNSS)-āĻāϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻ āĻĨā§āĻā§ āϏāĻ āĻŋāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧā§āϰ āϤāĻĨā§āϝ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻž āϝāĻžāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻŽāĻŋāĻ āĻā§āϞāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻ āϤā§āϝāύā§āϤ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻ āϏāĻŋāϞā§āĻāϰ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āĻāĻžāĻ āĻāϰā§, āϝāĻž āĻāĻŋāĻāύāĻāϏāĻāϏ āϏāĻāϝā§āĻ āĻŦāĻŋāĻā§āĻāĻŋāύā§āύ āĻšāϝāĻŧā§ āĻā§āϞā§āĻ āĻāĻā§āĻ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻžāϰ āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž āĻŦāĻāĻžāϝāĻŧ āϰāĻžāĻā§āĨ¤ āĻāĻŋāĻāύāĻāϏāĻāϏ āĻĄā§āĻāĻž āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻž āύāĻž āĻā§āϞā§, āĻĒā§āϰāϏā§āϤāĻžāĻŦāĻŋāϤ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§ āϏāĻ āĻŋāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻĨā§āĻā§ āϏāĻŽā§āĻāĻžāĻŦā§āϝ āĻŦāĻŋāĻā§āϝā§āϤāĻŋ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻĻāĻŋāύ āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ ā§Šā§Ļā§Ļ āύā§āϝāĻžāύā§āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ āĻšāĻŦā§ āĻŦāϞ⧠āĻ āύā§āĻŽāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤

āĻĨā§āĻā§ Linux ĐŋĐžĐ´ĐŗĐžŅОвĐģĐĩĐŊ Đ´ŅаКвĐĩŅ ocp_pt, ĐēĐžŅĐžŅŅĐš ĐŋĐģаĐŊиŅŅĐĩŅŅŅ Đ˛ĐēĐģŅŅиŅŅ Đ˛ ĐžŅĐŊОвĐŊОК ŅĐžŅŅав ŅĐ´Ņа Linux 5.15. Đ Đ´ŅаКвĐĩŅĐĩ ŅĐĩаĐģиСОваĐŊŅ Đ¸ĐŊŅĐĩŅŅĐĩĐšŅŅ PTP POSIX (/dev/ptp2), GNSS ŅĐĩŅĐĩС ĐŋĐžŅĐģĐĩдОваŅĐĩĐģŅĐŊŅĐš ĐŋĐžŅŅ (/dev/ttyS7), аŅĐžĐŧĐŊŅĐĩ ŅаŅŅ ŅĐĩŅĐĩС ĐŋĐžŅĐģĐĩдОваŅĐĩĐģŅĐŊŅĐš ĐŋĐžŅŅ (/dev/ttyS8) и два ŅŅŅŅОКŅŅва i2c (/dev/i2c-*), ĐŋŅи ĐŋĐžĐŧĐžŅи ĐēĐžŅĐžŅŅŅ ĐŧĐžĐļĐĩŅ ĐąŅŅŅ ĐžŅĐŗĐ°ĐŊиСОваĐŊ Đ´ĐžŅŅŅĐŋ Đē вОСĐŧĐžĐļĐŊĐžŅŅŅĐŧ аĐŋĐŋаŅаŅĐŊŅŅ ŅаŅОв (PHC) иС ĐŋĐžĐģŅСОваŅĐĩĐģŅŅĐēĐžĐŗĐž ĐžĐēŅŅĐļĐĩĐŊиŅ. ĐŅи СаĐŋŅŅĐēĐĩ NTP-ŅĐĩŅвĐĩŅа (Network Time Protocol) ĐŋŅĐĩĐ´ĐģĐ°ĐŗĐ°ĐĩŅŅŅ Đ¸ŅĐŋĐžĐģŅСОваŅŅ Chrony и NTPd, а ĐŋŅи СаĐŋŅŅĐēĐĩ ŅĐĩŅвĐĩŅа PTP (Precision Time Protocol) â ptp4u иĐģи ptp4l в ŅĐžŅĐĩŅаĐŊии ŅĐž ŅŅĐĩĐēĐžĐŧ phc2sys, ОйĐĩŅĐŋĐĩŅиваŅŅиĐŧ ĐēĐžĐŋиŅОваĐŊиĐĩ СĐŊаŅĐĩĐŊиК вŅĐĩĐŧĐĩĐŊи иС аŅĐžĐŧĐŊŅŅ ŅаŅОв в ŅĐĩŅĐĩвŅŅ ĐēаŅŅŅ.
āĻāĻŋāĻāύāĻāϏāĻāϏ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻŽāĻŋāĻ āĻā§āϞāĻā§āϰ āϏāĻŽāύā§āĻŦāϝāĻŧ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻŦāĻž āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻāĻāϝāĻŧ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋāϤā§āĻ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āϏāĻŽāύā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻžāϰ⧠āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻĢāĻĒāĻŋāĻāĻŋāĻ (FPGA) āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āϤā§āϰāĻŋ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧ, āĻ āύā§āϝāĻĻāĻŋāĻā§ āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖāĻāĻŋ āĻĒāĻŋāĻāĻŋāĻĒāĻŋā§ĒāĻāϞ (ptp4l) āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰāύāĻŋāĻĄāĻŋ (chronyd)-āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĨā§āĻā§ āϏāϰāĻžāϏāϰāĻŋ āĻāĻŋāĻāύāĻāϏāĻāϏ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻŽāĻŋāĻ āĻā§āϞāĻā§āϰ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻž āĻĒāϰā§āϝāĻŦā§āĻā§āώāĻŖ āĻāϰ⧠āĻāĻžāĻ āĻāϰā§āĨ¤

āĻŦāĻžāĻāĻžāϰ⧠āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧ āϤā§āϰāĻŋ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āύāĻž āĻāϰ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āĻāύā§āĻŽā§āĻā§āϤ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āϤā§āϰāĻŋāϰ āĻāĻžāϰāĻŖ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āĻāϞā§āϞā§āĻ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§ āĻāĻ āϧāϰāύā§āϰ āĻĒāĻŖā§āϝāĻā§āϞā§āϰ āĻŽāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāύāĻžāϧā§āύ āĻĒā§āϰāĻā§āϤāĻŋ, āϝāĻž āĻāϰ āĻŦāĻžāϏā§āϤāĻŦāĻžāϝāĻŧāύā§āϰ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž āϝāĻžāĻāĻžāĻ āĻāϰāĻž āĻ
āϏāĻŽā§āĻāĻŦ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§; āĻĒā§āϰāĻĻāϤā§āϤ āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰā§āϰ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāϤā§āϤāĻž āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϝāĻŧāϤāĻž āĻĒā§āϰāĻŖā§ āĻŦā§āϝāϰā§āĻĨāϤāĻž (āĻŦā§āĻļāĻŋāϰāĻāĻžāĻ āĻā§āώā§āϤā§āϰ⧠āĻĒā§āϰā§āύ⧠āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽ āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ āĻĻā§āϰā§āĻŦāϞāϤāĻžāϰ āĻĒā§āϝāĻžāĻ āĻāϏāϤ⧠āĻŽāĻžāϏ āĻŦāĻž āĻāĻŽāύāĻāĻŋ āĻŦāĻāϰāĻ āϞā§āĻā§ āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§); āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻŽāĻŋāϤ āĻĒāϰā§āϝāĻŦā§āĻā§āώāĻŖ (SNMP) āĻ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž (āϤāĻžāϰāĻž āϤāĻžāĻĻā§āϰ āύāĻŋāĻāϏā§āĻŦ CLI āĻŦāĻž āĻāϝāĻŧā§āĻŦ UI āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰā§)āĨ¤
āĻāϤā§āϏ: opennet.ru
