মনের দৌড় - কিভাবে স্মার্ট বৈদ্যুতিক গাড়ি প্রতিযোগিতা করে

কেন আমরা অটো রেসিং পছন্দ করি? তাদের অনির্দেশ্যতার জন্য, পাইলটদের চরিত্রগুলির তীব্র লড়াই, উচ্চ গতি এবং সামান্যতম ভুলের জন্য তাত্ক্ষণিক প্রতিশোধ। রেসিং-এ মানব ফ্যাক্টর অনেক কিছু বোঝায়। কিন্তু মানুষ সফটওয়্যার দ্বারা প্রতিস্থাপিত হলে কি হবে? ফর্মুলা ই এবং ব্রিটিশ ভেঞ্চার ক্যাপিটাল ফান্ড কিনেটিকের সংগঠকরা, প্রাক্তন রাশিয়ান কর্মকর্তা ডেনিস সার্ভারডলভ দ্বারা তৈরি, আত্মবিশ্বাসী যে বিশেষ কিছু হবে। এবং তাদের এই কথা বলার প্রতিটি কারণ আছে।

ক্লাউড 4 ওয়াই থেকে পরবর্তী নিবন্ধে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা দিয়ে সজ্জিত বৈদ্যুতিক গাড়ির রেসিং সম্পর্কে আরও পড়ুন।

ফর্মুলা ই-এর সাফল্যের জন্য 2015 সালে চালকবিহীন গাড়ি রেসিংয়ের বিষয়টি আন্তরিকভাবে আলোচনা করা শুরু হয়েছিল। এই রেসিং সিরিজে শুধুমাত্র বৈদ্যুতিক গাড়ি ব্যবহার করার অনুমতি দেওয়া হয়েছে। কিন্তু কোম্পানিগুলি আরও এগিয়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছে, গাড়িগুলির স্বায়ত্তশাসিত হওয়ার প্রয়োজনীয়তা সামনে রেখে। তাদের লক্ষ্য হল খেলাধুলায় AI এবং রোবোটিক্সের ক্ষমতা প্রদর্শনের পাশাপাশি নতুন প্রযুক্তির উন্নয়ন।

স্বায়ত্তশাসিত বৈদ্যুতিক যানবাহনের অংশগ্রহণে একটি চ্যাম্পিয়নশিপ আয়োজনের ধারণাটি কোম্পানির দ্বারা সমর্থিত ছিল আগমন LTD (এর একটি বিভাগ হল ক্লায়েন্ট Cloud4Y, এই কারণেই আমরা এই নিবন্ধটি লেখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি)। তারপর সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল যে সমস্ত দল একই চেসিস এবং ট্রান্সমিশন ব্যবহার করবে।

কিসের অপেক্ষা?

এটা দেখা যাচ্ছে যে প্রতিটি গাড়ী ঠিক একই বৈশিষ্ট্য এবং কোন অতিরিক্ত বিবরণ থাকবে? তাহলে রোবোরেসের লাভ কী?

ষড়যন্ত্রটি প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলিতে নয়, হাইওয়ে বরাবর গাড়িটি সরানোর জন্য অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে। দলগুলিকে তাদের নিজস্ব রিয়েল-টাইম কম্পিউটিং অ্যালগরিদম এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি বিকাশ করতে হবে। অর্থাৎ, প্রধান প্রচেষ্টাগুলি সফ্টওয়্যার তৈরির লক্ষ্যে থাকবে যা ট্র্যাকে একটি রেসিং কারের আচরণ নির্ধারণ করবে।

প্রকৃতপক্ষে, রোবোরেস দলগুলি যেভাবে কাজ করে তা ঐতিহ্যগত "মানব" থেকে খুব আলাদা নয়। তারা কেবল পাইলটকে নয়, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার প্রশিক্ষণ দেয়। দলগুলি কীভাবে খারাপ আবহাওয়া মোকাবেলা করবে এবং সংঘর্ষ এড়াতে শিখবে তা দেখা বিশেষভাবে আকর্ষণীয় হবে। অ্যান্টোইন হুবার্টের সাথে সর্বশেষ ট্র্যাজেডির আলোকে শেষ দিকটি বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক। তাত্ত্বিকভাবে, "স্মার্ট" ম্যানুভারিং প্রযুক্তি মানব-চালিত গাড়িতে স্থানান্তর করা যেতে পারে।

রোবোরেস রেসিং

2016-2017 মৌসুমের জন্য পরিকল্পিত রোবোরেসের ট্রায়াল শুরু, অপূর্ণ প্রযুক্তির কারণে স্থগিত করতে হয়েছিল। 2017 সালের শুরুর দিকে প্যারিস ইপ্রিক্স প্রদর্শনীতে, বিকাশকারীরা প্রথমে ট্র্যাকে একটি কার্যকরী রোবোকার প্রোটোটাইপ প্রকাশ করেছিল এবং তারপরে গাড়িটি পথচারীর চেয়ে কিছুটা দ্রুত চলেছিল। এবং বছরের শেষের দিকে, রোবোরেস প্রকল্পের অংশ হিসাবে, ফর্মুলা ই রেসের আগে DevBot গাড়ির বেশ কয়েকটি প্রদর্শনী চালানো হয়েছিল।

প্রথম রেস, যেখানে দুটি স্ব-চালিত গাড়ি অংশ নিয়েছিল, বুয়েনস আইরেসে হয়েছিল এবং একটি দুর্ঘটনায় শেষ হয়েছিল যখন "ক্যাচিং আপ" ড্রোনটি খুব তীব্রভাবে বাঁক নিয়ে প্রবেশ করেছিল, ট্র্যাক থেকে উড়ে যায় এবং একটি বাধার মধ্যে বিধ্বস্ত হয়।

আরেকটি মজার ঘটনা ছিল: একটি কুকুর ট্র্যাকের উপর দৌড়ে গেল। যাইহোক, যে গাড়িটি রেস জিতেছিল তা দেখতে সক্ষম হয়েছিল, আস্তে আস্তে এবং কাছাকাছি যান। এই দৌড় ইতিমধ্যে হয়েছে আলোচনা করা হাবরে যাইহোক, ব্যর্থতা শুধুমাত্র বিকাশকারীদের উস্কে দিয়েছিল: তবুও তারা মনুষ্যবিহীন রেসিং কারগুলির প্রথম চ্যাম্পিয়নশিপ - রোবোরেস সিজন আলফা রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছে।

এটি আকর্ষণীয় যে একজন ব্যক্তি এবং একটি এআইয়ের মধ্যে রুটটি সম্পূর্ণ করার সময়ের পার্থক্য 10-20%, এবং এটি এমন প্রোগ্রাম যা পিছিয়ে যায়। এর একটি অংশ নিরাপত্তার কারণে। ফর্মুলা ই ট্র্যাকগুলিতে কংক্রিট বাধা রয়েছে যেগুলির সাথে পাইলট এবং লিডাররা নির্দেশিত হয়। কিন্তু একজন ব্যক্তি ঝুঁকি নিতে পারে এবং তাদের কাছাকাছি হাঁটতে পারে যদি সে গাড়িটি ভাল অনুভব করে। AI এখনও এটি করতে পারে না। যদি কম্পিউটারের গণনা এক সেন্টিমিটারেও ভুল হয়ে যায়, তাহলে গাড়িটি ট্র্যাক থেকে উড়ে যাবে এবং একটি চাকা ছিটকে যাবে।

কী পরিকল্পনা করেছেন আয়োজকরা. চ্যাম্পিয়নশিপে ফর্মুলা ই-এর মতো একই রাস্তার ট্র্যাকগুলিতে 10টি পর্যায় অন্তর্ভুক্ত থাকবে। ন্যূনতম 9 টি দলকে দৌড়ে অংশগ্রহণ করতে হবে, যার মধ্যে একটি ক্রাউডসোর্সিং ব্যবহার করে তৈরি করা হবে। প্রতিটি দলে দুটি গাড়ি থাকবে (অভিন্ন, যেমন আপনি মনে রাখবেন)। দৌড়ের সময়কাল হবে প্রায় 1 ঘন্টা।

এখন কি. তিনটি দল এখন পর্যন্ত প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের জন্য প্রস্তুত: আগমন, মিউনিখের টেকনিক্যাল বিশ্ববিদ্যালয় এবং পিসা বিশ্ববিদ্যালয়। অন্য দিন যোগ করা হয়েছে এবং গ্রাজ টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটি। ইভেন্টগুলি সরাসরি সম্প্রচার করা হয় না, তবে সংক্ষিপ্ত পর্ব হিসাবে রেকর্ড করা হয় এবং YouTube এ পোস্ট করা হয়। কিছু জিনিস প্রকাশিত হয় ফেসবুক.

রোবোরেসে গাড়ি

নিশ্চয়ই আপনি ভাবছেন যে স্বায়ত্তশাসিত বৈদ্যুতিক গাড়ির নকশা কে নিয়ে এসেছে এবং তাদের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি কী। আমরা ক্রমে উত্তর দিই। বিশ্বের প্রথম উদ্দেশ্য-নির্মিত স্বায়ত্তশাসিত রেসিং কার, রোবোকার, ডিজাইনার ড্যানিয়েল সাইমন দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছিল, যিনি ভক্সওয়াগেন সাম্রাজ্যে তার কর্মজীবন শুরু করেছিলেন, অডি, বেন্টলি এবং বুগাটির জন্য কাজ করেছিলেন। গত দশ বছর ধরে তিনি তার ব্যবসা চালিয়ে যাচ্ছেন, ফর্মুলা 1 গাড়ির জন্য লিভারি ডিজাইন করছেন এবং ডিজনির পরামর্শক হিসেবে কাজ করছেন। আপনি সম্ভবত তার কাজ দেখেছেন: সাইমন প্রমিথিউস, ক্যাপ্টেন আমেরিকা, বিস্মৃতি এবং ট্রন: লিগ্যাসির মতো চলচ্চিত্রের জন্য গাড়ি ডিজাইন করেছেন।

চ্যাসিসটি প্রায় টিয়ারড্রপ আকৃতির ছিল, যা গাড়ির অ্যারোডাইনামিক দক্ষতা উন্নত করেছিল। গাড়িটির ওজন প্রায় 1350 কেজি, এর দৈর্ঘ্য 4,8 মিটার, এর প্রস্থ 2 মিটার। এটি চারটি 135 কিলোওয়াট বৈদ্যুতিক মোটর দিয়ে সজ্জিত যা 500 এইচপির বেশি উত্পাদন করে এবং একটি 840 V ব্যাটারি ব্যবহার করে। নেভিগেশন, অপটিক্যাল সিস্টেম, রাডার, lidars এবং অতিস্বনক সেন্সর. রোবোকার প্রায় 300 কিমি/ঘন্টা বেগে ত্বরান্বিত হয়।

পরবর্তীতে, এই গাড়ির উপর ভিত্তি করে, ডেভবট নামে একটি নতুন তৈরি করা হয়েছিল। এটি রোবোকারের মতো একই অভ্যন্তরীণ উপাদান (ব্যাটারি, মোটর, ইলেকট্রনিক্স) নিয়ে গঠিত, তবে এটি জিনেটা LMP3 চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে ছিল।

DevBot 2.0 গাড়িটিও তৈরি করা হয়েছে। এটি RoboCar/DevBot-এর মতো একই প্রযুক্তি ব্যবহার করে, এবং প্রধান পরিবর্তনগুলি হল ড্রাইভটিকে শুধুমাত্র পিছনের অক্ষে নিয়ে যাওয়া, নিরাপত্তার কারণে একটি নিম্ন পাইলট অবস্থান এবং একটি কাস্টম কম্পোজিট বডি।

"থাম, থামো, থামো," তুমি বল। “আমরা স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির কথা বলছি। পাইলট কোথা থেকে এসেছে? হ্যাঁ, DevBot মডেলগুলির মধ্যে একটিতে একজন ব্যক্তির জন্য একটি আসন রয়েছে, তবে উভয় গাড়িই সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত, তাই তারা এটি ছাড়াই হাইওয়েতে চলতে পারে। এই মুহূর্তে, DevBot 2.0 গাড়ি রেসে অংশ নিচ্ছে। তারা 320 কিমি/ঘণ্টা গতিতে ত্বরান্বিত করতে সক্ষম এবং 300 কিলোওয়াট ক্ষমতা সহ একটি খুব ভাল ইঞ্জিন রয়েছে। রুটে নেভিগেশন এবং ওরিয়েন্টেশনের জন্য, প্রতিটি DevBot 2.0 পেয়েছে 5টি লিডার, 2টি রাডার, 18টি অতিস্বনক সেন্সর, একটি GNSS স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম, 6টি ক্যামেরা, 2টি অপটিক্যাল স্পিড সেন্সর৷ গাড়ির মাত্রা পরিবর্তিত হয়নি, তবে ওজন 975 কিলোগ্রামে নেমে গেছে।

2 টেরাফ্লপ ক্ষমতা সহ এনভিডিয়া ড্রাইভ PX8 প্রসেসর ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী। আমরা বলতে পারি যে এটি 160টি ল্যাপটপের সমতুল্য। রোবোরেসের স্ট্র্যাটেজিক ডেভেলপমেন্ট (সিএসও) পরিচালক ব্রাইন বালকম্ব, মেশিনের আরেকটি আকর্ষণীয় প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য উল্লেখ করেছেন: জিএনএসএস সিস্টেম, যা একটি ফাইবার-অপটিক জাইরোস্কোপ। এটি এতই নির্ভুল যে এমনকি সামরিক বাহিনীও আগ্রহী হতে পারে। কারণ গাড়িকে গাইড করার প্রযুক্তি অবিশ্বাস্যভাবে মিসাইলের জন্য গাইড সিস্টেমের মতো। আপনি বলতে পারেন যে DevBot চাকা সহ একটি স্বায়ত্তশাসিত রকেট।

কী হচ্ছে এখন

প্রথম রোবোরেস সিজন আলফা রেস মন্টেব্লাঙ্কো সার্কিটে হয়েছিল। দুটি দল সেখানে মিলিত হয়েছিল - মিউনিখের টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির একটি দল এবং টিম অ্যারাইভাল। রেসে ট্র্যাকের চারপাশে 8টি ল্যাপ অন্তর্ভুক্ত ছিল। তাছাড়া, দুর্ঘটনার ঝুঁকি কমাতে এবং এআই অ্যালগরিদম পরীক্ষা করার জন্য ওভারটেকিং এবং কৌশলে বিধিনিষেধ আরোপ করা হয়েছিল। প্রতিযোগিতাটিকে আরও ভবিষ্যত এবং রঙিন করতে সন্ধ্যায় অনুষ্ঠিত হয়েছিল।

রেসের সফল সমাপ্তির ঘোষণা করেছিলেন লুকাস ডি গ্রাসী, অডি স্পোর্ট এবিটি ফর্মুলা ই ড্রাইভার এবং প্রাক্তন ভার্জিন এফ১ টিম ড্রাইভার, যিনি রোবোরেসের সিইও। তার মতে, চালকবিহীন গাড়ি রেসিং শিল্পে বাড়তি প্রতিযোগিতা তৈরি করবে। “কেউ বলবে না যে ডিপ ব্লু গ্যারি কাসপারভকে পরাজিত করেছে, এবং আমরা দাবা ম্যাচের প্রতি আগ্রহ হারিয়ে ফেলেছি। মানুষ সবসময় প্রতিদ্বন্দ্বিতা করবে। আমরা কেবল প্রযুক্তিটি বিকাশ করছি, ”ডি গ্র্যাসি বলেছেন।

মজার বিষয় হল, কিছু ডেভেলপার যাদের রোবোরেস তৈরিতে হাত ছিল তারা AI-তে বিখ্যাত F-1 রেসারদের "ব্যক্তিত্ব স্থানান্তর" করার সম্ভাবনার অনুমতি দেয়। অন্য কথায়, যদি আপনি একটি নির্দিষ্ট ড্রাইভারের অংশগ্রহণের সাথে সমস্ত রেস ডাটাবেসে লোড করেন, আপনি তার ড্রাইভিং শৈলী পুনরায় তৈরি করতে পারেন। এবং জাতি এটি পুনরুত্পাদন. হ্যাঁ, এর জন্য অতিরিক্ত শক্তি, দীর্ঘ ক্লাউড কম্পিউটিং এবং অনেক পরীক্ষা-নিরীক্ষার প্রয়োজন হতে পারে। কিন্তু শেষ পর্যন্ত, মাইকেল শুমাখার, আইরটন সেনা, অ্যালাইন প্রস্ট এবং নিকি লাউদা একই ট্র্যাকে দেখা করবেন। আপনি তাদের সাথে জুয়ান পাবলো মন্টোয়া, এডি আরভিন, এমারসন ফিটিপাল্ডি, নেলসন পিকে যোগ করতে পারেন। আমি যে তাকান হবে. এবং তুমি?

আপনি ব্লগে আর কি পড়তে পারেন? Cloud4Y

→ গ্রীষ্ম প্রায় শেষ। প্রায় কোন অপ্রকাশিত তথ্য অবশিষ্ট নেই
→ vGPU - উপেক্ষা করা যাবে না
→ AI আফ্রিকার প্রাণীদের অধ্যয়ন করতে সাহায্য করে
→ ক্লাউড ব্যাকআপে সংরক্ষণ করার 4টি উপায়
→ 5 সেরা কুবারনেটস ডিস্ট্রোস

আমাদের সদস্যতা Telegram-চ্যানেল, যাতে পরবর্তী নিবন্ধটি মিস না হয়! আমরা সপ্তাহে দুবারের বেশি লিখি না এবং শুধুমাত্র ব্যবসার উপর।

উত্স: www.habr.com