কিভাবে একটি স্মার্ট ইলেকট্রিক বাইক তৈরি করা হয়েছে

হাব্রেতে তারা প্রায়শই বৈদ্যুতিক পরিবহন সম্পর্কে লেখে। এবং সাইকেল সম্পর্কে। এবং এআই সম্পর্কেও। Cloud4Y একটি "স্মার্ট" বৈদ্যুতিক বাইকের কথা বলে এই তিনটি বিষয় একত্রিত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে যা সর্বদা অনলাইন থাকে৷ আমরা Greyp G6 মডেল সম্পর্কে কথা বলব।

আপনার জন্য এটি আরও আকর্ষণীয় করতে, আমরা নিবন্ধটিকে দুটি ভাগে ভাগ করেছি। প্রথমটি একটি ডিভাইস, প্ল্যাটফর্ম এবং যোগাযোগ প্রোটোকল তৈরির প্রক্রিয়াতে নিবেদিত। দ্বিতীয়টি হল প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য, বাইকের হার্ডওয়্যার এবং ক্ষমতার বর্ণনা।

অংশ এক, ব্যাকএন্ড

গ্রেপ বাইক হল প্রিমিয়াম ইলেকট্রিক সাইকেলের একটি ক্রোয়েশিয়ান নির্মাতা, স্থানীয় বহিরাগত সুপারকার প্রস্তুতকারক রিমাকের মালিকানাধীন। কোম্পানি সত্যিই আকর্ষণীয় সাইকেল তৈরি করে. শুধু আগের মডেলটি দেখুন, ডুয়াল-সাসপেনশন G12S। এটি একটি বৈদ্যুতিক সাইকেল এবং একটি বৈদ্যুতিক মোটরসাইকেলের মধ্যে কিছু ছিল, যেহেতু ডিভাইসটি 70 কিমি/ঘন্টা বেগ পেতে পারে, একটি শক্তিশালী মোটর ছিল এবং একক চার্জে 120 কিমি চলে।

G6 আরও মার্জিত এবং অফ-রোড হয়ে উঠেছে, তবে এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল "সংযোগ"। গ্রেপ বাইক সর্বদা "অনলাইন" একটি সাইকেল অফার করে IoT এর উন্নয়নের দিকে একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ নিয়েছে৷ তবে আসুন প্রথমে "স্মার্ট" বৈদ্যুতিক বাইকটি প্রথম স্থানে কীভাবে তৈরি করা হয়েছিল সে সম্পর্কে কথা বলা যাক।

একটি ধারণার জন্ম

বিপুল সংখ্যক বিভিন্ন ডিভাইস ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত। কেন সাইকেল খারাপ? এভাবেই গ্রেপ বাইক একটি ধারণা নিয়ে এসেছিল যা G6 হয়ে ওঠে। যেকোন সময়, এই বাইকটি সংযুক্ত থাকে ক্লাউড সার্ভার. মোবাইল অপারেটর সংযোগ প্রদান করে, এবং eSIM সরাসরি বাইকে সেলাই করা হয়। এবং এটি ক্রীড়াবিদ এবং সাধারণ সাইক্লিং উত্সাহী উভয়ের জন্যই অনেক আকর্ষণীয় সুযোগ উন্মুক্ত করে।

মাচা

একটি উদ্ভাবনী পণ্যের জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করার সময়, অনেক সূক্ষ্মতা বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন। অতএব, একটি আধুনিক বৈদ্যুতিক সাইকেল দ্বারা প্রয়োজনীয় সমস্ত পরিষেবা হোস্ট এবং চালানোর জন্য একটি ক্লাউড প্ল্যাটফর্ম নির্বাচন করা একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ বিষয় ছিল। কোম্পানি Amazon Web Services (AWS) বেছে নিয়েছে। এটি আংশিকভাবে এই কারণে হয়েছে যে গ্রেপ বাইকগুলির ইতিমধ্যে পরিষেবাটির অভিজ্ঞতা ছিল৷ আংশিকভাবে - এর জনপ্রিয়তা, বিশ্বজুড়ে বিকাশকারীদের মধ্যে বিস্তৃত বিতরণ এবং Java/JVM এর প্রতি ভাল মনোভাবের কারণে (হ্যাঁ, তারা গ্রেপ বাইকে সক্রিয়ভাবে ব্যবহৃত হয়)।

AWS এর একটি ভাল IoT MQTT ব্রোকার ছিল (Cloud4Y প্রোটোকল সম্পর্কে লিখেছেন পূর্বে), আপনার বাইকের সাথে সহজে ডেটা বিনিময়ের জন্য আদর্শ। সত্য, স্মার্টফোন অ্যাপ্লিকেশনের সাথে কোনওভাবে সংযোগ স্থাপন করা প্রয়োজন ছিল। ওয়েবসকেটগুলি ব্যবহার করে এটি তাদের নিজস্বভাবে বাস্তবায়নের চেষ্টা করা হয়েছিল, কিন্তু পরে কোম্পানিটি চাকাটি পুনরায় উদ্ভাবন না করার সিদ্ধান্ত নেয় এবং গুগল ফায়ারবেস প্ল্যাটফর্মে স্যুইচ করে, যা মোবাইল ডেভেলপারদের দ্বারা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিকাশের শুরু থেকে, সিস্টেম আর্কিটেকচার অনেক উন্নতি এবং পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে গেছে। এটি মোটামুটি এখন এটির মতো দেখাচ্ছে:

টেক স্ট্যাক

বাস্তবায়ন

সংস্থাটি সিস্টেমে লগ ইন করার দুটি উপায় সরবরাহ করেছে। তাদের প্রতিটি আলাদাভাবে প্রয়োগ করা হয়, এর ব্যবহারের ক্ষেত্রে বিভিন্ন প্রযুক্তি সহ।

বাইক থেকে স্মার্টফোন

একটি সিস্টেম এন্ট্রি পয়েন্ট তৈরি করার সময় সর্বপ্রথম যে বিষয়টি বিবেচনা করতে হবে তা হল কোন যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করতে হবে। ইতিমধ্যে উল্লিখিত হিসাবে, কোম্পানী MQTT বেছে নিয়েছে কারণ এর লাইটওয়েট প্রকৃতির। প্রোটোকলটি থ্রুপুট পরিপ্রেক্ষিতে ভাল, সম্ভাব্য অবিশ্বস্ত সংযোগগুলির সাথে ভাল কাজ করে এবং ব্যাটারি শক্তি সঞ্চয় করে, যা গ্রেপ বৈদ্যুতিক বাইকের জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

ব্যবহৃত MQTT ব্রোকারকে বাইক থেকে আসা সমস্ত ডেটা লোড করতে হবে। AWS নেটওয়ার্কের অভ্যন্তরে রয়েছে Lambda, যা MQTT ব্রোকার দ্বারা প্রদত্ত বাইনারি ডেটা পড়ে, এটিকে পার্স করে এবং পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণের জন্য এটি Apache Kafka-কে প্রদান করে।

অ্যাপাচি কাফকা সিস্টেমের মূল। চূড়ান্ত গন্তব্যে পৌঁছানোর জন্য সমস্ত ডেটা অবশ্যই এর মধ্য দিয়ে যেতে হবে। বর্তমানে, সিস্টেম কোরের বেশ কয়েকটি এজেন্ট রয়েছে। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ একটি যে ডেটা সংগ্রহ করে এবং ইনফ্লাক্সডিবি কোল্ড স্টোরেজে স্থানান্তর করে। অন্যটি Firebase রিয়েলটাইম ডাটাবেসে ডেটা স্থানান্তর করে, এটি স্মার্টফোন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উপলব্ধ করে। এখানেই Apache Kafka সত্যিই আসে - কোল্ড স্টোরেজ (InfluxDB) বাইক থেকে আসা সমস্ত ডেটা সঞ্চয় করে এবং Firebase আপ-টু-ডেট তথ্য পেতে পারে (যেমন রিয়েল-টাইম মেট্রিক্স - বর্তমান গতি)।

কাফকা আপনাকে বিভিন্ন গতিতে বার্তা পেতে এবং সেগুলিকে প্রায় অবিলম্বে Firebase-এ পৌঁছে দিতে দেয় (একটি স্মার্টফোনে একটি অ্যাপ্লিকেশনে প্রদর্শনের জন্য) এবং শেষ পর্যন্ত সেগুলি InfluxDB-তে স্থানান্তর করে (ডেটা বিশ্লেষণ, পরিসংখ্যান, পর্যবেক্ষণের জন্য)।

কাফকা ব্যবহার করা আপনাকে লোড বৃদ্ধির সাথে সাথে অনুভূমিকভাবে স্কেল করার অনুমতি দেয়, সেইসাথে অন্যান্য এজেন্টদের সাথে সংযোগ করতে দেয় যা তাদের নিজস্ব গতিতে এবং তাদের নিজস্ব ব্যবহারের ক্ষেত্রে (যেমন সাইকেলের একটি গ্রুপের মধ্যে রেস) আগত ডেটা প্রক্রিয়া করতে পারে। অর্থাৎ, সমাধানটি সাইক্লিস্টদের বিভিন্ন বৈশিষ্ট্যের উপর একে অপরের সাথে প্রতিযোগিতা করতে দেয়। যেমন, সর্বোচ্চ গতি, সর্বোচ্চ লাফ, সর্বোচ্চ কর্মক্ষমতা ইত্যাদি।

সমস্ত পরিষেবা (যাকে "GVC" - Greyp Vehicle Cloud বলা হয়) প্রাথমিকভাবে স্প্রিং বুট এবং জাভাতে প্রয়োগ করা হয়, যদিও অন্যান্য ভাষাও ব্যবহার করা হয়। প্রতিটি বিল্ড ইসিআর রিপোজিটরিতে হোস্ট করা একটি ডকার ইমেজে প্যাকেজ করা হয়, অ্যামাজন ইসিএস দ্বারা চালু এবং অর্কেস্ট্রেট করা হয়। যদিও নোএসকিউএল বেশ কয়েকটি ক্ষেত্রে বেশ সুবিধাজনক এবং জনপ্রিয়, ফায়ারবেস সবসময় গ্রেপের সমস্ত চাহিদা পূরণ করতে পারে না, এবং তাই কোম্পানি অ্যাড-হক প্রশ্নের জন্য MySQL (আরডিএস-এ) ব্যবহার করে (ফায়ারবেস একটি JSON গাছ ব্যবহার করে, যা আরও দক্ষ কিছু ক্ষেত্রে) এবং নির্দিষ্ট ডেটা সংরক্ষণ করা। ব্যবহৃত আরেকটি স্টোরেজ হল Amazon S3, যা সংগৃহীত ডেটার নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।

স্মার্টফোন থেকে বাইক

আমরা আগেই বলেছি, স্মার্টফোনের সাথে যোগাযোগ ফায়ারবেসের মাধ্যমে প্রতিষ্ঠিত হয়। প্ল্যাটফর্মটি বাস্তব সময়ে অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহারকারীদের এবং তাদের ডাটাবেসের অংশকে প্রমাণীকরণ করতে ব্যবহৃত হয়। প্রকৃতপক্ষে, ফায়ারবেস হল দুটি জিনিসের সংমিশ্রণ: একটি স্থায়ী ডেটা স্টোরেজের জন্য একটি ডাটাবেস এবং অন্যটি হল ওয়েবসকেট সংযোগের মাধ্যমে স্মার্টফোনে রিয়েল-টাইম ডেটা সরবরাহ করার জন্য। এই ধরনের সংযোগের জন্য আদর্শ বিকল্প হল ডিভাইসগুলি একে অপরের কাছাকাছি না থাকলে বাইকে কমান্ড জারি করা (কোনও BT/Wi-Fi সংযোগ উপলব্ধ নেই)৷

এই ক্ষেত্রে, Greyp তাদের নিজস্ব কমান্ড প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া তৈরি করেছে, যা রিয়েল-টাইম মোডে একটি ডাটাবেসের মাধ্যমে স্মার্টফোন থেকে বার্তা গ্রহণ করে। এই মেকানিজম হল কোর অ্যাপ্লিকেশান সার্ভিসের (GVC) অংশ, যার কাজ হল স্মার্টফোন কমান্ডগুলিকে IoT ব্রোকারের মাধ্যমে বাইকে প্রেরণ করা MQTT বার্তাগুলিতে অনুবাদ করা৷ যখন বাইকটি একটি কমান্ড পায়, তখন এটি প্রক্রিয়া করে, যথাযথ ক্রিয়া সম্পাদন করে এবং Firebase (স্মার্টফোন) এ একটি প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

পর্যবেক্ষণ

পরামিতি নিয়ন্ত্রণ

প্রায় প্রতিটি ব্যাকএন্ড বিকাশকারী প্রতি 10 মিনিটে সার্ভার পরীক্ষা না করে রাতে ঘুমাতে পছন্দ করে। এর মানে হল যে সিস্টেমে স্বয়ংক্রিয় পর্যবেক্ষণ এবং সতর্কতা সমাধানগুলি বাস্তবায়ন করা প্রয়োজন। এই নিয়মটি গ্রেপ সাইক্লিং ইকোসিস্টেমের জন্যও প্রাসঙ্গিক। একটি ভাল রাতের ঘুমের কর্ণধারও রয়েছে, তাই কোম্পানি দুটি ক্লাউড সমাধান ব্যবহার করে: Amazon CloudWatch এবং jmxtrans।

ক্লাউডওয়াচ হল একটি মনিটরিং এবং দৃশ্যমানতা পরিষেবা যা লগ, মেট্রিক্স এবং ইভেন্ট আকারে পর্যবেক্ষণ এবং অপারেশনাল ডেটা সংগ্রহ করে, যা আপনাকে AWS প্ল্যাটফর্ম এবং অন-প্রাঙ্গনে চলমান AWS অ্যাপ্লিকেশন, পরিষেবা এবং সংস্থানগুলির একীভূত দৃষ্টিভঙ্গি পেতে সহায়তা করে। ক্লাউডওয়াচের সাহায্যে, আপনি সহজেই আপনার পরিবেশে অস্বাভাবিক আচরণ সনাক্ত করতে পারেন, সতর্কতা সেট করতে পারেন, লগ এবং মেট্রিক্সের সাধারণ ভিজ্যুয়ালাইজেশন তৈরি করতে পারেন, স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়া সম্পাদন করতে পারেন, সমস্যাগুলি সমাধান করতে পারেন এবং অ্যাকশনযোগ্য অন্তর্দৃষ্টিগুলি আবিষ্কার করতে পারেন যা আপনার অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে মসৃণভাবে চলতে সহায়তা করে৷

CloudWatch ব্যবহারকারীর মেট্রিক্স সংগ্রহ করে এবং একটি ড্যাশবোর্ডে সরবরাহ করে। সেখানে, এটি অন্যান্য আমাজন-পরিচালিত সংস্থান থেকে আসা ডেটার সাথে মিলিত হয়। JVM একটি JMX এন্ডপয়েন্টের মাধ্যমে jmxtrans নামক একটি "সংযোগকারী" ব্যবহার করে মেট্রিক্স গ্রহণ করে (ইসিএস-এর ভিতরে ডকার কন্টেইনার হিসেবেও হোস্ট করা হয়)।

পার্ট দুই, বৈশিষ্ট্য

তাহলে আপনি কি ধরনের বৈদ্যুতিক বাইক নিয়ে শেষ করলেন? Greyp G6 ইলেকট্রিক মাউন্টেন বাইকটি LG কোষ দ্বারা চালিত একটি 36V, 700 Wh লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত। অনেক ই-বাইক নির্মাতাদের মতো ব্যাটারি লুকানোর পরিবর্তে, গ্রেপ অপসারণযোগ্য ব্যাটারিটি ফ্রেমের ঠিক মাঝখানে রেখেছিল। G6 250 W এর রেট পাওয়ার সহ একটি MPF মোটর দিয়ে সজ্জিত (এবং একটি 450 W বিকল্পও রয়েছে)।

Greyp G6 হল একটি মাউন্টেন বাইক যেটিতে রকহক্স রিয়ার সাসপেনশন রয়েছে, উপরের টিউবের কাছে আটকানো এবং রাইডারের হাঁটুর মধ্যে অপসারণযোগ্য ব্যাটারির জন্য প্রচুর জায়গা রাখে। ফ্রেমটি এন্ডুরো-স্টাইলের এবং সাসপেনশনের জন্য 150 মিমি ভ্রমণের প্রস্তাব দেয়। তারের এবং ব্রেক লাইন ফ্রেমের ভিতরে রুট করা হয়। এটি একটি নান্দনিক চেহারা নিশ্চিত করে এবং শাখাগুলিতে ধরা পড়ার ঝুঁকি হ্রাস করে।

কনসেপ্ট ওয়ান ইলেকট্রিক হাইপারকার তৈরির সময় অর্জিত অভিজ্ঞতা ব্যবহার করে 100% কার্বন ফাইবার ফ্রেম বিশেষভাবে গ্রেপ দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল।

Greyp G6 এর ইলেকট্রনিক্স স্যুট স্টেমের উপর একটি কেন্দ্রীয় গোয়েন্দা মডিউল (CIM) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এতে একটি কালার ডিসপ্লে, ওয়াইফাই, ব্লুটুথ, 4জি কানেক্টিভিটি, একটি জাইরোস্কোপ, একটি ইউএসবি সি কানেক্টর, একটি ফ্রন্ট-ফেসিং ক্যামেরা, সেইসাথে পিছনের আন্ডার-স্যাডল ক্যামেরা সহ একটি ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। যাইহোক, পিছনের ক্যামেরা 4 LED দ্বারা বেষ্টিত. ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা (1080p 30 fps) প্রাথমিকভাবে ভ্রমণের সময় ভিডিও শ্যুট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

ছবির উদাহরণ





কোম্পানি eSTEM সমাধানে বিশেষ মনোযোগ দেয়।

“Greyp eSTEM হল বাইকের একটি কেন্দ্রীয় স্মার্ট মডিউল যা দুটি ক্যামেরা (সামনে এবং পিছনের) নিয়ন্ত্রণ করে, রাইডারের হার্ট রেট নিরীক্ষণ করে, এতে অন্তর্নির্মিত জাইরোস্কোপ, নেভিগেশন সিস্টেম এবং eSIM রয়েছে, এটি যে কোনো সময় সংযুক্ত হতে দেয়। ই-বাইক সিস্টেম স্মার্টফোনটিকে ইউজার ইন্টারফেস হিসেবে ব্যবহার করে এবং মোবাইল অ্যাপটি রিমোট বাইক সুইচ, ফটো ক্যাপচার, বাইকে টেক্সট এবং পাওয়ার লিমিটিং এর মতো বিভিন্ন নতুন বিকল্পের সাথে একটি অনন্য ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতা তৈরি করে।

বাইকটির হ্যান্ডেলবারে একটি বিশেষ "শেয়ার" বোতাম রয়েছে। আপনার যাত্রার সময় যদি আকর্ষণীয় বা উত্তেজনাপূর্ণ কিছু ঘটে, আপনি একটি বোতাম টিপুন এবং ভিডিওর শেষ 15-30 সেকেন্ড স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করে সাইকেল চালকের সামাজিক মিডিয়া অ্যাকাউন্টে আপলোড করতে পারেন৷ ভিডিওতে অতিরিক্ত ডেটাও চাপানো হতে পারে। যেমন, বাইকের শক্তি খরচ, গতি, ভ্রমণের সময় ইত্যাদি।

ড্যাশবোর্ড মোডে বাইকে মাউন্ট করা ফোনের সাথে, Greyp G6 আপনার বর্তমান গতি বা ব্যাটারি স্তর দেখানোর বাইরেও প্রচুর তথ্য সরবরাহ করতে পারে। সুতরাং, একজন সাইক্লিস্ট মানচিত্রের যেকোন বিন্দু নির্বাচন করতে পারেন (উদাহরণস্বরূপ, একটি উঁচু পাহাড়), এবং কম্পিউটার গণনা করবে যে ব্যাটারি চার্জ শীর্ষে পৌঁছানোর জন্য যথেষ্ট কিনা। অথবা হঠাৎ করে আপনি ফেরার পথে প্যাডেল করতে না চাইলে এটি পয়েন্ট অফ নো রিটার্ন গণনা করবে। যদিও প্যাডেল ঘুরানো যায় বেশ সহজে। প্রস্তুতকারক আশ্বাস দেন যে বাইকটি ভারী নয় (যদিও আপনি এটিকে কীভাবে দেখছেন তার উপর নির্ভর করে, এর ওজন 25 কেজি)।

Greyp G6 তোলা বেশ সম্ভব

Greyp G6 একটি অ্যান্টি-থেফ্ট সিস্টেম রয়েছে যা অনুরূপ সেন্ট্রি মোড টেসলা থেকে। অর্থাৎ, আপনি যদি একটি পার্ক করা সাইকেল স্পর্শ করেন তবে এটি মালিককে অবহিত করবে এবং কে ইলেকট্রিক বাইকের চারপাশে ঘুরছে তা খুঁজে বের করতে তাকে ক্যামেরায় অ্যাক্সেস দেবে। অনুপ্রবেশকারীকে দূরে ড্রাইভ করা থেকে আটকাতে ড্রাইভার তখন বাইকটিকে দূরবর্তীভাবে অক্ষম করতে বেছে নিতে পারে। এবং প্রদত্ত যে এই সিস্টেমগুলি গ্রেপ-এ বছরের পর বছর ধরে বিকাশে রয়েছে, সম্ভবত টেসলা এটি প্রয়োগ করার আগে তারা এই সিস্টেমটি নিয়ে এসেছিল।

বিক্রয়ের জন্য এই সিরিজের বেশ কয়েকটি মডেল রয়েছে: G6.1, G6.2, G6.3। G6.1 গতিবেগ 25 কিমি/ঘন্টা (15,5 মাইল) এবং এর দাম €6। G499 এর সর্বোচ্চ গতি 6.3 কিমি/ঘন্টা (45 মাইল) এবং এর দাম €28। G7 মডেলের পার্থক্য কী তা স্পষ্ট নয়, তবে এর দাম 499 ইউরো।

আপনি ব্লগে আর কি পড়তে পারেন? Cloud4Y

→ একটি চমত্কার ধারণা থেকে বৈজ্ঞানিক শিল্পে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার পথ
→ ক্লাউড ব্যাকআপে সংরক্ষণ করার 4টি উপায়
→ GNU/Linux-এ টপ সেট আপ করা হচ্ছে
→ গ্রীষ্ম প্রায় শেষ। প্রায় কোন অপ্রকাশিত তথ্য অবশিষ্ট নেই
→ আইওটি, কুয়াশা এবং মেঘ: প্রযুক্তির কথা বলি?

আমাদের সদস্যতা Telegram-চ্যানেল, যাতে পরবর্তী নিবন্ধটি মিস না হয়! আমরা সপ্তাহে দুবারের বেশি লিখি না এবং শুধুমাত্র ব্যবসার উপর।

উত্স: www.habr.com