ডিপমাইন্ড মুজোকোর শারীরিক প্রক্রিয়াগুলির একটি সিমুলেটর খোলার ঘোষণা করেছে

Google-এর মালিকানাধীন কোম্পানি ডিপমাইন্ড, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ক্ষেত্রে তার উন্নয়ন এবং মানব স্তরে কম্পিউটার গেম খেলতে সক্ষম নিউরাল নেটওয়ার্ক নির্মাণের জন্য বিখ্যাত, MuJoCo (সংযোগের সাথে মাল্টি-জয়েন্ট ডাইনামিকস) শারীরিক প্রক্রিয়ার অনুকরণের জন্য একটি ইঞ্জিন আবিষ্কারের ঘোষণা দিয়েছে ) ইঞ্জিনের লক্ষ্য পরিবেশের সাথে মিথস্ক্রিয়া করা আর্টিকুলেটেড স্ট্রাকচারের মডেলিং করা, এবং একটি ফিনিশড ডিভাইস আকারে উন্নত প্রযুক্তি বাস্তবায়নের আগে রোবট এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সিস্টেমের উন্নয়নে সিমুলেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

কোডটি C/C++ এ লেখা এবং Apache 2.0 লাইসেন্সের অধীনে প্রকাশিত হবে। লিনাক্স, উইন্ডোজ এবং ম্যাকোস প্ল্যাটফর্ম সমর্থিত। প্রকল্পের সমস্ত বিষয়বস্তুর উপর ওপেন-সোর্স কাজ 2022 সালে শেষ হবে বলে আশা করা হচ্ছে, যার পরে MuJoCo একটি উন্মুক্ত উন্নয়ন মডেলে চলে যাবে যা সম্প্রদায়ের সদস্যদের উন্নয়নে অংশগ্রহণ করতে দেয়।

MuJoCo হল একটি লাইব্রেরি যা একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য শারীরিক প্রক্রিয়া সিমুলেশন ইঞ্জিন প্রয়োগ করে যা রোবট, বায়োমেকানিকাল ডিভাইস এবং মেশিন লার্নিং সিস্টেমের গবেষণা এবং উন্নয়নের পাশাপাশি গ্রাফিক্স, অ্যানিমেশন এবং কম্পিউটার গেম তৈরিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। সিমুলেশন ইঞ্জিনটি সর্বোচ্চ কর্মক্ষমতার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে এবং উচ্চ নির্ভুলতা এবং সমৃদ্ধ সিমুলেশন ক্ষমতা প্রদানের সময় নিম্ন-স্তরের বস্তুর ম্যানিপুলেশনের অনুমতি দেয়।

মডেলগুলি MJCF দৃশ্য বর্ণনা ভাষা ব্যবহার করে সংজ্ঞায়িত করা হয়, যা XML-এর উপর ভিত্তি করে এবং একটি বিশেষ অপ্টিমাইজিং কম্পাইলার ব্যবহার করে সংকলিত হয়। এমজেসিএফ ছাড়াও, ইঞ্জিনটি ইউনিভার্সাল ইউআরডিএফ (ইউনিফাইড রোবট বর্ণনা বিন্যাসে) ফাইল লোড করা সমর্থন করে। MuJoCo সিমুলেশন প্রক্রিয়ার ইন্টারেক্টিভ 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং OpenGL ব্যবহার করে ফলাফলের রেন্ডারিংয়ের জন্য একটি GUI প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য:

• যৌথ লঙ্ঘন বাদ দিয়ে সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কে সিমুলেশন।
• বিপরীত গতিবিদ্যা, এমনকি যোগাযোগের উপস্থিতিতে সনাক্তযোগ্য।
• অবিচ্ছিন্ন সময়ে একীভূত সীমাবদ্ধতা তৈরি করতে উত্তল প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে।
• নরম স্পর্শ এবং শুষ্ক ঘর্ষণ সহ বিভিন্ন সীমাবদ্ধতা সেট করার ক্ষমতা।
• কণা সিস্টেম, কাপড়, দড়ি এবং নরম বস্তুর সিমুলেশন।
• অ্যাকচুয়েটর (অ্যাকচুয়েটর), মোটর, সিলিন্ডার, পেশী, টেন্ডন এবং ক্র্যাঙ্ক প্রক্রিয়া সহ।
• নিউটন, কনজুগেট গ্রেডিয়েন্ট এবং গাউস-সিডেল পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে সমাধানকারী।
• পিরামিডাল বা উপবৃত্তাকার ঘর্ষণ শঙ্কু ব্যবহার করার সম্ভাবনা।
• আপনার পছন্দের অয়লার বা রুঞ্জ-কুত্তা সংখ্যাসূচক একীকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করুন।
• মাল্টি-থ্রেডেড ডিসক্রিটাইজেশন এবং সীমিত পার্থক্য আনুমানিক।

উত্স: opennet.ru