রকেট থেকে রোবট এবং এর সাথে পাইথনের কী সম্পর্ক। GeekBrains প্রাক্তন ছাত্র গল্প

আজ আমরা আন্দ্রে ভুকোলভের আইটিতে রূপান্তরের গল্প প্রকাশ করছি। মহাকাশের প্রতি তার শৈশবের আবেগ তাকে একবার এমএসটিইউতে রকেট বিজ্ঞান অধ্যয়ন করতে পরিচালিত করেছিল। কঠোর বাস্তবতা আমাকে স্বপ্নের কথা ভুলে গিয়েছিল, তবে সবকিছু আরও আকর্ষণীয় হয়ে উঠল। সি++ এবং পাইথন অধ্যয়ন করা আমাকে সমানভাবে উত্তেজনাপূর্ণ কাজ করতে দেয়: রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের যুক্তি প্রোগ্রামিং।

Начало

আমি ভাগ্যবান ছিলাম যে আমি আমার সমস্ত শৈশব মহাকাশের প্রতি আকৃষ্ট হয়েছিলাম। অতএব, স্কুলের পরে, আমি এক মিনিটের জন্যও সন্দেহ করিনি যেখানে আমার পড়াশোনা করা উচিত এবং আমি এমএসটিইউতে প্রবেশ করি। বাউম্যান, রকেট প্রপালশন ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগে। যাইহোক, কোর্সের নিজেই শাখা - স্পেস রকেটের পাউডার বা তরল ইঞ্জিনগুলি - মোটেই বেছে নেওয়া হয়নি: 2001 সালে, একটি বিশেষ অনুষদ কমিশন এখনও আবেদনকারীদের লক্ষ্য গোষ্ঠীগুলিকে বিতরণ করেছিল। আমি বারুদের কেজিতে ধরা পড়েছিলাম।

সেই সময়ে, "রকেট বুম" শুধুমাত্র পরিকল্পনার মধ্যেই বিদ্যমান ছিল; প্রকৌশলীরা সামান্য বেতন পেতেন এবং বিশেষ ক্লোজড ডিজাইন ব্যুরো এবং গবেষণা প্রতিষ্ঠানে কর্মজীবন এবং পেশাদার বৃদ্ধির কার্যত কোন সম্ভাবনা ছাড়াই কাজ করেছিলেন। তবুও, রাশিয়ায় পাউডার রকেটগুলি সম্পূর্ণরূপে সামরিক পণ্য।

এখন এই অঞ্চলটির চাহিদা রয়েছে, তবে ইতিমধ্যে আমার অধ্যয়নের সময় আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে রকেট বিজ্ঞানে নিজের উদ্যোগে কোনও ক্রিয়াকলাপ প্রায় অসম্ভব। আসলে, এটি সামরিক পরিষেবা। উদাহরণস্বরূপ, রকেট শিল্পে কাজ করার সময়, আমি স্বাধীনভাবে সফ্টওয়্যার বিকাশের সুযোগ থেকে সম্পূর্ণভাবে বঞ্চিত হব, এমনকি নিজের জন্যও, যেহেতু এই কার্যকলাপটি কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত।

সমস্ত সফ্টওয়্যার পণ্য একচেটিয়াভাবে বিশেষ আদেশে এবং গোপনীয়তা কমিশনের (এখন FSTEC-এর একটি বিভাগ) অনুমোদন নিয়ে তৈরি করা হয়। সেখানে বিকাশকারীকে কোডের প্রতিটি লাইন আক্ষরিকভাবে নিবন্ধন এবং লাইসেন্স করতে হবে। সমস্ত সফ্টওয়্যার প্রাথমিকভাবে টাস্ক লেভেলে গোপন থাকে। এটি আংশিকভাবে ব্যাখ্যা করে যে কেন এখন রকেট বিজ্ঞানের শিক্ষার্থীদের প্রশিক্ষণের জন্য ব্যবহৃত সফ্টওয়্যারটি 90 এর দশকে সর্বশেষে তৈরি করা হয়েছিল।

ইনস্টিটিউট থেকে স্নাতক হওয়ার সময়, আমি মেকানিজম থিওরি বিভাগে কাজ করতে পেরেছিলাম এবং C++-এ একটি শিক্ষাগত প্রক্রিয়া সিমুলেটর তৈরি করতে শুরু করি, তাই আমার কাছে তুলনা করার জন্য একটি উদাহরণ ছিল এবং আমি ভাল এবং অসুবিধাগুলি বিবেচনা করতে পারি। পছন্দটি সুস্পষ্ট ছিল, এবং আমি ধীরে ধীরে আইটি এবং রোবোটিক্সের দিকে প্রবাহিত হতে শুরু করি। ফলিত মেকানিক্স রকেট বিজ্ঞানের চেয়ে অনেক বেশি মজার ছিল: অনেক অমীমাংসিত সমস্যা, একটি উন্মুক্ত পরিবেশ, একটি উন্নয়ন শিল্পের অভাব, সিমুলেশন সফ্টওয়্যারের জন্য একটি জরুরি প্রয়োজন। রোবোটিক্সে, সাধারণ সফ্টওয়্যারগুলির একটি অস্থির স্থাপত্য রয়েছে এবং জটিল অ্যালগরিদমগুলিকে বারবার প্রয়োগ করার প্রয়োজন রয়েছে, যার মধ্যে ফাজি লজিক এবং এআই এর শুরু রয়েছে। অতএব, পরীক্ষামূলক ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য আমার প্রথম প্রোগ্রামগুলির পরে, আমি প্রায় কখনই রকেটগুলিতে ফিরে আসিনি (আমার স্নাতক প্রকল্প বাদে)।

ফলস্বরূপ, আমি মহাকাশ শিল্পের জন্য যৌগিক কাঠামোর জন্য মস্কোর কাছে একটি প্ল্যান্টে স্নাতক হওয়ার আগে মাত্র চার মাস আমার বিশেষত্বে কাজ করার সুযোগ পেয়েছি। আমার পড়াশুনা শেষ করার পর, আমাকে চাকরির খোঁজও করতে হয়নি—আমি সঙ্গে সঙ্গে রোবোটিক্স বিভাগে ফলিত মেকানিক্স শেখাতে এসেছি।

শিক্ষকতা থেকে প্রোগ্রামিং

IFTOMM ওয়ার্ল্ড কংগ্রেসে গবেষণা গোষ্ঠীর ছাত্র সদস্যদের সাথে (আমি ডানদিকে)

আমি 10 বছর ধরে স্যাম্পলিং বিভাগে এমএসটিইউতে কাজ করেছি, মেকানিজম তত্ত্বের উপর একটি কোর্স পড়িয়েছি। তিনি বৈজ্ঞানিক কাজ প্রকাশ করেন (নিবন্ধের শেষে দেখুন), ধীরে ধীরে মেকানিক্স থেকে CAD এবং রোবোটিক্সের দিকে চলে যান। এবং শেষ পর্যন্ত তিনি শিক্ষকতা ছেড়ে দেওয়ার সিদ্ধান্ত নেন। এই সিদ্ধান্তের কারণগুলি সবচেয়ে স্পষ্টভাবে ব্যাখ্যা করার জন্য, আমি বলব যে দশ বছরে আমি যে অধ্যয়নটি শিখিয়েছি তাতে একটি দশমিক স্থান পরিবর্তন হয়নি। যদিও ফলিত মেকানিক্স, প্রকাশনা দ্বারা বিচার করে, খুব, খুব সফলভাবে এগিয়ে গেছে।

উপরন্তু, কাজ আরো এবং আরো আমলাতান্ত্রিক কাজের অনুরূপ - রিপোর্ট, প্রোগ্রাম, মান এবং কাগজ টন. এই ধরনের পরিস্থিতিতে, শিক্ষার আনন্দ এই আনন্দের প্রাপ্তির প্রতিবেদন দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, এবং এটি একজন অনুশীলনকারী বিশেষজ্ঞের জন্য অপ্রীতিকর চেয়েও বেশি।

এবং অবশেষে আমি এইভাবে রোবোটিক্সে এসেছি: 2007-2009 সালে, অধ্যাপক এ. গোলোভিন এবং এন. উমনভের সাথে, আমরা প্রথম বৈজ্ঞানিক কাজগুলি প্রস্তুত করতে শুরু করি। সেখানে আমাকে স্ট্রোব ফটোগ্রাফি থেকে বস্তুর পথ নির্ধারণ করতে অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে হয়েছিল। এই বিষয় থেকে এটি মেশিন ভিশন, ওপেনসিভি এবং রোবোটিক অপারেটিং সিস্টেমের এক ধাপ (যদিও সেই সময়ে আমি এমন স্কেল সম্পর্কে চিন্তাও করিনি)। এর পরে, আমি অবশেষে গবেষণায় ফলিত মেকানিক্স এবং রোবোটিক্সের উপর মনোনিবেশ করি এবং উন্নয়ন একটি সহায়ক কার্যকলাপে পরিণত হয়।

যাইহোক, রোবোটিক্সে একটি নতুন চাকরি খুঁজতে, আমার প্রোগ্রামিং জ্ঞানের উন্নতি এবং পরিপূরক করা প্রয়োজন ছিল। সর্বোপরি, আমি একটি বছরব্যাপী বিশ্ববিদ্যালয়ের কোর্স (C++ এ অবজেক্টপাস্কাল এবং বোরল্যান্ড ভিসিএল) ব্যতীত বিশেষভাবে আইটি অধ্যয়ন করিনি এবং উন্নয়নের তাত্ত্বিক দিকগুলির জন্য গণিতের উপর নির্ভর করিনি।

প্রথমে আমি আমার নেটিভ ইনস্টিটিউটে ফুল-টাইম কোর্সের জন্য বিকল্প বিবেচনা করেছি। সত্য, এটি দ্রুত স্পষ্ট হয়ে গেল যে অনিয়মিত সময়সূচী এবং নিজের সময়সূচীর বাইরে ঘন ঘন কাজের কারণে (প্রতিস্থাপন, ইত্যাদি) বিভাগের কাজের সাথে এই জাতীয় অধ্যয়নগুলি একত্রিত করা প্রায় অসম্ভব। তাই আমি ধীরে ধীরে প্রদত্ত কোর্সগুলি দূর থেকে সম্পূর্ণ করার ধারণাটি নিয়ে এসেছি। আমি বাউমাঙ্কায় অবস্থিত Mail.ru টেকনোপার্ক প্রশিক্ষণ কেন্দ্রের অধ্যাপকদের সুপারিশে GeekBrains-এ এসেছি এবং পাইথন প্রোগ্রামার কোর্সে ভর্তি হয়েছি।

কোর্সগুলি কোনও অসুবিধা সৃষ্টি করেনি, একমাত্র সমস্যা ছিল যে আমাকে ক্রমাগত তাদের বিভাগের কাজ, বৈজ্ঞানিক কাজ এবং ইভেন্টগুলির সাথে একত্রিত করতে হয়েছিল। সময় এতটাই আঁটসাঁট ছিল যে বাড়ির বাইরের বেশিরভাগ সামাজিক সংযোগকে বলি দিতে হয়েছিল (সৌভাগ্যবশত, সাময়িকভাবে)।

এইভাবে আমি কাজের চাপ মোকাবেলা করেছি: আমি রাস্তার সমস্যাগুলি সমাধান করেছি। অসংখ্য ব্যবসায়িক ভ্রমণের মাধ্যমে বিকশিত এই দক্ষতাটি খুব দরকারী বলে প্রমাণিত হয়েছে, কারণ এটি ছাড়া আমি আমার সমস্ত হোমওয়ার্ক সম্পূর্ণ করতেও সক্ষম হব না (এবং এটি ধ্যানকেও প্রতিস্থাপন করে...)। আমি আমার ল্যাপটপ, স্মার্টফোন এবং ওয়্যারলেস স্মার্টফোন কীবোর্ড ব্যবহার করে যেতে যেতে কোড করতে শিখেছি।

আমার ল্যাপটপ হল একটি Dell Latitude 3470, এবং Logitech K 5.5 BT কীবোর্ডের সাথে 810 ইঞ্চি বা তার বেশি তির্যক যুক্ত যেকোনো স্মার্টফোন কাজ করবে। সাধারণভাবে, আমি প্রত্যেকের কাছে Logitech পণ্যগুলি সুপারিশ করি; তারা খুব নির্ভরযোগ্য এবং ব্যবহারের খুব কঠোর শর্ত সহ্য করতে পারে (এবং এটি কখনই একটি বিজ্ঞাপন নয়)।

কীবোর্ড Logitech K810

পাইথন এই ধরনের কাজের জন্য খুব উপযোগী - আপনার যদি একজন ভাল সম্পাদক থাকে। আরেকটি প্রোগ্রামিং হ্যাক: ডেস্কটপ বা রানটাইম পরিবেশে দূরবর্তী সংযোগ ব্যবহার করুন। আমি আমার বাড়ির কম্পিউটারে জ্যাঙ্গো চালানোর একটি নিরাপদ ওয়েব সার্ভার ব্যবহার করে বেশ কয়েকটি কাজ সম্পন্ন করেছি। আমি PyDroid, DroidEdit, Maxima সফটওয়্যার ব্যবহার করে ট্রেন থেকে কাজ করেছি।

পাইথন কেন?

আমি একটি সিস্টেম স্ক্রিপ্টিং ভাষা হিসাবে পিএইচপি ব্যবহার করার চেষ্টা করার আগে এটি দীর্ঘ ছিল না। আমি প্রাথমিকভাবে পাইথন নিয়ে অধ্যয়ন করেছি এবং ধীরে ধীরে "নিজের জন্য"। মডিউল স্তরে পাইথন এবং C++ এর মধ্যে একটি কার্যকর সংযোগের অস্তিত্ব সম্পর্কে জানার পরে আমি গুরুত্ব সহকারে অধ্যয়ন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি - একই ভাষার মধ্যে অপ্টিমাইজ করা অ্যালগরিদম এবং ডেটা প্রস্তুতির পদ্ধতিগুলি ভাগ করা আকর্ষণীয় বলে মনে হয়েছিল।

সবচেয়ে সহজ উদাহরণ: একটি অ-মানক শক্তিশালী ড্রাইভের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে, C++ এ RISC প্রসেসর সহ একটি এমবেডেড মেশিনে প্রয়োগ করা হয়েছে। ব্যবস্থাপনা একটি বাহ্যিক মেশিন-নির্ভর API এর মাধ্যমে ঘটে, যা সমর্থন করে, উদাহরণস্বরূপ, একটি নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সাবসিস্টেমগুলির মধ্যে যোগাযোগ। একটি উচ্চ স্তরে, ড্রাইভ অপারেশন অ্যালগরিদম ডিবাগ করা হয় না বা ধ্রুবক নয় (কাজের প্রক্রিয়ার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন অ্যালগরিদম লোড করা প্রয়োজন)।

এই ধরনের একটি সিস্টেম অর্জনের একটি সেরা উপায় হল মেশিন-নির্দিষ্ট C++ সাবসিস্টেম API-কে একটি ক্রস-প্ল্যাটফর্ম ইন্টারপ্রেটারে চালানো পাইথন ক্লাসের একটি সেটের ভিত্তি হিসাবে ব্যবহার করা। সুতরাং, শীর্ষ-স্তরের বিকাশকারীকে এমবেডেড মেশিন এবং এর ওএসের বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনা করতে হবে না; তিনি কেবল পাইথন ক্লাসগুলির সাথে কাজ করবেন যা নিম্ন-স্তরের API এর "র্যাপার" হিসাবে কাজ করে।

আমাকে প্রায় স্ক্র্যাচ থেকে সি++ এবং পাইথন বাইন্ডিং শিখতে হয়েছিল। এটি দ্রুত স্পষ্ট হয়ে ওঠে যে একটি উচ্চ স্তরে বস্তু-ভিত্তিক ক্ষমতা নিম্ন স্তরের তুলনায় অনেক বেশি গুরুত্বপূর্ণ। এই কারণে, আমাদের এপিআই ডিজাইন এবং বাস্তবায়নের পদ্ধতি সম্পূর্ণভাবে পরিবর্তন করতে হয়েছিল, পাইথন স্তরে ক্লাসের জন্য বেছে নেওয়া হয়েছিল এবং C/C++ এ গ্লোবাল ডেটা শেয়ার করতে হয়েছিল। কোড জেনারেশনে অভ্যস্ত হোন: উদাহরণস্বরূপ, ROS ফ্রেমওয়ার্ক নিজেই পাইথনে নাম এবং অবজেক্ট তৈরি করে, তাই আপনার ইন্টারফেস ডিজাইন করার সময় আপনাকে ভাষার পার্থক্যগুলি, বিশেষ করে টাইপিংয়ের ক্ষেত্রে বিবেচনা করতে হবে।

বর্তমান সময়ে কাজ করা: পাইথন এবং রোবট কন্ট্রোল লজিক

এখন আমি মস্কো স্টেট টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির রোবোটিক্স রিসার্চ অ্যান্ড এডুকেশন সেন্টারে পাইথন এবং সি++ প্রোগ্রামার হিসেবে কাজ করি। আমরা সরকারী বিভাগ দ্বারা চালু করা গবেষণা প্রকল্প এবং সফ্টওয়্যার সরঞ্জামগুলি বাস্তবায়ন করি: আমরা অন্তর্নির্মিত প্রযুক্তিগত দৃষ্টি সিস্টেম এবং সিস্টেমের থেকে স্বাধীন উচ্চ-স্তরের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলির সাথে ম্যানিপুলেটর তৈরি করি।

বর্তমানে, আমি পাইথনে রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য উচ্চ-স্তরের লজিক প্রোগ্রাম করি; এই ভাষাটি C++, অ্যাসেম্বলার এবং গো-তে লেখা অত্যন্ত অপ্টিমাইজ করা মডিউলগুলিকে একত্রিত করে।

প্রোগ্রামিং রোবট কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলিতে, অ্যালগরিদমের দুটি বড় গ্রুপ ব্যবহার করা হয়। তাদের মধ্যে প্রথমটি নিম্ন স্তরে সরাসরি সরঞ্জামগুলিতে প্রয়োগ করা হয় - এটি ড্রাইভ কন্ট্রোলার, যোগাযোগ লাইন কেন্দ্রীভূতকারী এবং অপারেটর ইন্টারঅ্যাকশন সাবসিস্টেমগুলির অন্তর্নির্মিত সফ্টওয়্যার।

এখানে অ্যালগরিদমগুলি নিয়ন্ত্রিত কার্যকর করার গতি এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা সামগ্রিকভাবে রোবটের কর্মক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায়। পরবর্তীটি বাধ্যতামূলক, যেহেতু সমগ্র সিস্টেমের নিরাপত্তা নিম্ন-স্তরের নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যারের উপর নির্ভর করে।

অ্যালগরিদমের দ্বিতীয় গ্রুপটি সামগ্রিকভাবে রোবটের ক্রিয়াকলাপ নির্ধারণ করে। এগুলি উচ্চ-স্তরের প্রোগ্রাম, যার বিকাশে জোর দেওয়া হয় অ্যালগরিদম বাস্তবায়নের স্বচ্ছতা এবং গতির উপর, প্রায়শই বেশ জটিল। উপরন্তু, রোবটের উচ্চ-স্তরের সফ্টওয়্যারগুলি প্রায়শই সেটআপ এবং পরীক্ষার প্রক্রিয়ার সময় পরিবর্তন সাপেক্ষে। এই ধরনের বিকাশের জন্য, সাধারণ-উদ্দেশ্য ব্যাখ্যা করা ভাষাগুলি অপরিহার্য।

এই ধরনের কাজের জন্য কি জ্ঞান প্রয়োজন?

C++ টেমপ্লেট ভাষা এবং পাইথনের অবজেক্ট-ওরিয়েন্টেড ক্ষমতা অধ্যয়ন করা বাধ্যতামূলক হবে। একটি প্রায় অপরিবর্তনীয় দক্ষতা হল API ডিজাইন এবং নথিভুক্ত করার ক্ষমতা। Boost::Python-এর মতো বিশেষ লাইব্রেরিগুলির ক্ষমতাগুলি অন্বেষণ করা একটি ভাল ধারণা হবে। যারা নিম্ন-স্তরের সফ্টওয়্যার নিয়ে কাজ করেন তাদের অবশ্যই মাল্টিথ্রেডিং (কার্নেল স্তরে) এবং Linux/UNIX/QNX সিস্টেম কলগুলির সাথে মোকাবিলা করতে হবে। রোবোটিক্সের নীতি সম্পর্কে আপনার বোঝার উন্নতি করতে, রোবোটিক অপারেটিং সিস্টেম ফ্রেমওয়ার্কের সাথে নিজেকে পরিচিত করা খুবই কার্যকর।

আমি অন্তত একটি সংকলিত এবং একটি ব্যাখ্যা করা প্রোগ্রামিং ভাষা যা উন্নয়নশীল এবং চাহিদা আছে করার চেষ্টা করি। এটি প্রকৌশলে কাজ করার জন্য একটি বিজয়ী কৌশল, যেখানে অত্যন্ত বিশেষায়িত (পড়ুন: অস্বাভাবিক) অ্যালগরিদমগুলি বিকাশ করার এবং কম্পাইলিং ভাষায় সেগুলিকে প্রয়োগ করার অবিরাম প্রয়োজন রয়েছে। এই ধরনের সফ্টওয়্যারের জন্য ডেটা প্রস্তুত করার কাজটি ব্যাখ্যা করা ভাষা ব্যবহার করে সমাধান করা অনেক বেশি আনন্দদায়ক। প্রাথমিকভাবে, আমার সেটে C++, Pascal এবং BASIC অন্তর্ভুক্ত ছিল, পরে PHP এবং BASH যোগ করা হয়েছিল।

বিকাশের সরঞ্জামগুলি কীভাবে শিক্ষার্থীদের শেখানোর ক্ষেত্রে কার্যকর হতে পারে

পেশাগত উন্নয়নের মূল পরিকল্পনা এখন শিক্ষা বিজ্ঞানে পেশাদার সফ্টওয়্যার বিকাশের সরঞ্জামগুলির ব্যবহার, শিক্ষার পদ্ধতিগুলি বিকাশ এবং পরীক্ষা করার জন্য একটি বৈজ্ঞানিক ভিত্তি প্রদান করার চেষ্টা করা।

2016 সাল থেকে, আমি উচ্চ শিক্ষায় শিক্ষাদানের অনুশীলনে উন্নয়ন সরঞ্জাম - প্রোগ্রামিং ভাষা, আইডিই, ডকুমেন্টেশন জেনারেটর, সংস্করণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা - প্রবর্তনের জন্য একটি বড় পরীক্ষা শুরু করেছি। আমরা এখন এমন ফলাফল অর্জনে সফল হয়েছি যা গুণগতভাবে সাধারণীকরণ করা যেতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, শিক্ষাগত প্রক্রিয়ায় উপকরণের সংস্করণের প্রবর্তন উল্লেখযোগ্যভাবে শিক্ষার্থীদের কাজের গুণমানকে উন্নত করে, তবে, শুধুমাত্র একটি বাধ্যতামূলক শর্তের অধীনে: শিক্ষার্থীরা ভাগ করা প্রকল্পে একসাথে কাজ করে। পেশাদার সফ্টওয়্যার বিকাশের সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে প্রযুক্তিগত শৃঙ্খলা শেখানোর পদ্ধতিগুলির বিকাশ এখন সক্রিয়ভাবে আমার গবেষণা গ্রুপ দ্বারা পরিচালিত হচ্ছে, যার মধ্যে ছাত্র, আবেদনকারী এবং এমএসটিইউ-তে অতিরিক্ত শিক্ষা কার্যক্রমের শিক্ষার্থীদের সমন্বয়ে গঠিত।

যাইহোক, আমি আমার শিক্ষাদানের অনুশীলন ত্যাগ করিনি - আমি এমএসটিইউ-তে ইনস্টিটিউট অফ অ্যাডভান্সড স্টাডিজের জন্য লিনাক্সের ডিজাইন এবং প্রশাসনের উপর আমার নিজস্ব গভীর-পূর্ণ-সময়ের কোর্স তৈরি করেছি এবং আমি নিজেই এটি শেখাই।

বৈজ্ঞানিক কাজ

সকালের কাজ
ঘোড়ার গাইট বাস্তবায়নের উদাহরণ ব্যবহার করে চার-পা হাঁটার সিস্টেম ডিজাইন করার সময় গাইট পরিকল্পনার সমস্যা (2010 ছ)

চার পায়ের মুভারের কাজের চক্রের উপাদান হিসাবে সমর্থনের কাছে যাওয়ার পর্যায়ে গতিবিদ্যা এবং ঘোড়ার সামনের পায়ের সমর্থনকারী উপাদান লোড করার বিষয়ে (2012 ছ)

শেষ থেকে
পদ্ধতি এবং মেশিন তত্ত্ব শিক্ষার জন্য 3D গিয়ার উত্পাদন সিমুলেশন অ্যাপ্লিকেশন (2019 ছ)

ত্রাণ বস্তুর সন্ধানে কাঠামোগত বাধা এবং এর প্রয়োগ সনাক্তকরণের পদ্ধতি (2018 ছ)

বৈজ্ঞানিক উদ্ধৃতি ডেটাবেস দ্বারা সূচীকৃত অন্যান্য কাজগুলি আমার প্রোফাইলে দেখা যেতে পারে দ্বারা প্রস্তুত. বেশিরভাগ নিবন্ধগুলি মেশিনের চলাচলের জন্য উত্সর্গীকৃত, প্রকৌশল শিক্ষাবিদ্যা এবং শিক্ষামূলক সফ্টওয়্যারগুলির উপর কাজ রয়েছে।

উত্স: www.habr.com