ARIES PLC110[M02]-MS4, HMI, OPC এবং SCADA, বা একজন ব্যক্তির কতটা ক্যামোমাইল চা প্রয়োজন। অংশ 1

শুভ বিকাল, এই নিবন্ধের প্রিয় পাঠকদের. আমি এটি পর্যালোচনা বিন্যাসে লিখছি.

একটু সতর্কবাণীআমি আপনাকে সতর্ক করতে চাই যে শিরোনাম থেকে আমরা কী নিয়ে কথা বলছি তা আপনি যদি অবিলম্বে বুঝতে পারেন, আমি আপনাকে প্রথম পয়েন্ট (আসলে, PLC কোর) মূল্য বিভাগ থেকে এক ধাপ উপরে পরিবর্তন করার পরামর্শ দিচ্ছি।
সাবজেক্টিভলি, এতটা স্নায়ু সঞ্চয় করার কোন পরিমাণ মূল্য নেই।

যারা একটু ধূসর চুল এবং একটি স্নায়বিক টিক এর প্রশস্ততা ভয় পায় না, পরে আমি বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করব কিভাবে এই প্রযুক্তিগত অলৌকিক ঘটনা তৈরি করা হয়েছিল। এই নিবন্ধটি একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ সমালোচনা সহ প্রকল্পের একটি সংক্ষিপ্ত বিশ্লেষণ প্রদান করে।

উৎপত্তি। সমস্যা প্রণয়ন

প্রকৃতপক্ষে, আমি একটি ডিজাইন ব্যুরোতে কাজ করি এবং আমরা আমাদের টার্নকি কারখানায় একীভূত করার জন্য অটোমেশন সরঞ্জাম পরীক্ষা করি। সম্প্রতি, OWEN সরঞ্জাম গুদামে পৌঁছেছে এবং এটি থেকে একটি পরীক্ষার বেঞ্চ একত্রিত করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছে:

• PLC110[M02]-MS4 (নির্বাহী পরিবেশ MasterSCADA 4D)
• অপারেটর প্যানেল SP307
• ইউনিভার্সাল এনালগ সিগন্যাল ইনপুট মডিউল МВ110-224.2А
• MV110-4TD স্ট্রেন গেজ সংকেত ইনপুট মডিউল
• বৈদ্যুতিক পরিমাপ মডিউল MV110-220.3M

সিস্টেম কাঠামো উদ্দেশ্য অনুযায়ী নেটওয়ার্কের পার্থক্যের সাথে বেছে নেওয়া হয়েছিল:

1. RS-485-এর উপর ভিত্তি করে Modbus RTU - PLC এবং স্লেভ ডিভাইসের মধ্যে যোগাযোগ (মডিউল, ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার, স্মার্ট সেন্সর, HMI প্যানেল SP307), PLC নেটওয়ার্ক মাস্টার।
2. ইথারনেটের উপর ভিত্তি করে মডবাস টিসিপি - একে অপরের সাথে এবং ওপিসি সার্ভারের সাথে বিভিন্ন পিএলসির যোগাযোগ
3. OPC এবং SCADA সিস্টেম পিসি সার্ভার একই সাথে দুটি ভিন্ন নেটওয়ার্কের মধ্যে একটি গেটওয়ে (এন্টারপ্রাইজের কর্পোরেট LAN এবং কন্ট্রোলারের Modbus TCP নেটওয়ার্ক (স্ট্যান্ডার্ড উইন্ডোজ টুল ব্যবহার করে ডেটা রাউটিং সহ দুটি নেটওয়ার্ক অ্যাডাপ্টার)
4. কর্পোরেট LAN-এ একটি প্রক্সি সার্ভারের মাধ্যমে ইন্টারনেট অ্যাক্সেস রয়েছে৷

সিস্টেমের সাধারণ কাঠামো নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে:

অন্তর্নির্মিত কার্যকারিতা

• PLC থেকে OPC সার্ভারে ডেটা সংগ্রহ এবং পুনঃনির্দেশ
• এইচএমআই প্যানেলের মাধ্যমে স্থানীয় নিয়ন্ত্রণ এবং পর্যবেক্ষণ
• OPC সার্ভারের মাধ্যমে SCADA থেকে নিয়ন্ত্রণ এবং পর্যবেক্ষণ
• একটি SCADA ক্লায়েন্ট ব্যবহার করে এন্টারপ্রাইজ LAN থেকে এবং ইন্টারনেটের মাধ্যমে যেকোনো PC থেকে নিয়ন্ত্রণ করুন
• LAN এবং ইন্টারনেটের মাধ্যমে মোবাইল OPC মনিটর সংযোগ করা
• অবশ্যই, সংরক্ষণাগার এবং রিপোর্ট প্রজন্ম

মনে হচ্ছে কিছুই মিস করা হয়নি। সিস্টেমের একটি সাধারণ বিবরণ রয়েছে এবং এখন, আসলে, বিষয়টিতে (আমি প্রতিটি নোডের বাস্তবায়নের সাথে নিবন্ধগুলিতে নির্মূলের পদ্ধতিগুলি বর্ণনা করব):

অসুবিধার সম্মুখীন হয়েছে

1. PLC ডকুমেন্টেশন

MasterSCADA 4D কোরে ঘোষিত PLC-এর বিটা টেস্টিং 2012 সালে প্রস্তুতকারকের দ্বারা নির্দেশিত হয়েছিল। ধারণার এত চিত্তাকর্ষক আয়ুষ্কাল থাকা সত্ত্বেও, 2019 সালে বিকাশকারীর কাছে যা আছে তা হল 28 (!?) পৃষ্ঠার একটি প্রোগ্রামিং ম্যানুয়াল, যেখানে কোনও দরকারী তথ্যের চেয়ে কিছুটা কম নেই, এবং ম্যানুয়ালটির স্ক্রিনশটগুলি MasterSCADA 3D থেকে নেওয়া হয়েছে, যা ইন্টারফেস পরিবর্তিত হয়েছে তা বিবেচনায় নিয়ে বেশ মজার।

20টি বিষয়ের একটি ফোরাম থ্রেড সক্রিয়ভাবে তিনজন অনুগামী এবং একজন বিক্রয় ব্যবস্থাপক দ্বারা সমর্থিত।

2. PLC মডিউলের আর্কিটেকচার

এটি আলোচনার জন্য একটি পৃথক বিষয়। সংক্ষেপে: PLC মডিউলগুলির সাথে Modbus RTU স্লেভ ডিভাইস হিসাবে যোগাযোগ করে, যা প্রথমে ইউটিলিটি দ্বারা আলাদাভাবে কনফিগার করতে হবে প্রতিটিকে একটি RS-485 কনভার্টারের মাধ্যমে পিসিতে সংযুক্ত করে।

স্মার্ট ছেলেরা, অবশ্যই, পিএলসি-র মাধ্যমে কনভার্টার ছাড়া কীভাবে এটি করতে হয় তা সম্ভবত জানেন, ধারাবাহিকভাবে নেটওয়ার্কে মডিউলগুলি সংযুক্ত করা এবং প্রয়োজনীয় নিবন্ধগুলি লেখা, তবে এটি অভিজ্ঞতা এবং প্রচুর পরিমাণে ব্যথা নিয়ে আসে।

একজন ডেভেলপার যিনি প্রথমবারের মতো এমন একটি আর্কিটেকচার দেখেন, এটি মোটেও ব্যবহারকারী-বান্ধব নয়।
এছাড়াও, সমস্ত অ্যানালগ মডিউল অজানা কারণে ব্যর্থ হতে পছন্দ করে, তাদের সাথে টেরা ইনকগনিটাতে পুরো RS-485 নেটওয়ার্ক নিয়ে যায়, তবে আমি অবশ্যই এটি সম্পর্কে আলাদাভাবে কথা বলতে চাই, অবশ্যই একটি সম্পূর্ণ মহাকাব্য। সমস্যা, উপায় দ্বারা, 10 বছর বয়সী, প্রস্তুতকারক এটি বন্ধ হাসে "আমাদের অবশ্যই স্বীকার করতে হবে যে টেমপ্লেটগুলি আমাদের জন্য কাজ করেনি", যাইহোক, মডিউলগুলির সাথে যোগাযোগের জন্য এটিই একমাত্র ইন্টারফেস, এবং লোকেরা, বেশ গুরুত্ব সহকারে, দীর্ঘদিন ধরে তাদের Modbus RTU বাস্তবায়ন লিখছে।

এদিকে, ক্যামোমাইল চা ফুরিয়ে যাচ্ছিল... সূর্য অস্ত যাচ্ছিল

3. IDE MasterSCADA

আমরা গ্রাফিকাল সরঞ্জামগুলি সম্পর্কে কথা বলব না; আমি সেগুলি ব্যাপকভাবে পরীক্ষা করিনি, তবে আমি এখনই বলব যে আমি এটি পছন্দ করিনি।

আমরা ডেটা এক্সচেঞ্জ এবং আইইসি স্ট্যান্ডার্ড ভাষা বাস্তবায়ন সম্পর্কে কথা বলছি:

কন্ট্রোলারের শারীরিক ইনপুট এবং আউটপুটগুলি বিশ্বব্যাপী ভেরিয়েবল নয় এবং একটি উপনাম লিখে প্রোগ্রামের কোনও অংশ থেকে অ্যাক্সেস করা যায় না, উদাহরণস্বরূপ "DI1"৷ আপনাকে হ্যান্ডলগুলি ব্যবহার করে প্রতিটি প্রোগ্রামে এটি টেনে আনতে হবে, সেখানে একটি স্থানীয় ভেরিয়েবল তৈরি হয়, যা মান উত্তরাধিকারসূত্রে পায় বা স্থানান্তর করে। সেগুলো. আমার দৃষ্টিতে পিএলসি-র সারমর্মটি কিছুটা হারিয়ে গেছে: ডিভাইসটির প্রোগ্রামিংকে সহজ করা উচিত শারীরিক চ্যানেলগুলির ক্রিয়াকলাপের যুক্তিকে স্তরে "যদি ইনপুট DI1 ট্রিগার হয়, আউটপুট DO1 চালু করুন"এবং এটা এই মত দেখায় "ইনপুট DI1 - পরিবর্তনশীল LI1 - পরিবর্তনশীল LO1 - আউটপুট DO1", এছাড়াও, এই IDE নীতির অজ্ঞতার কারণে, আপনি একটি আনন্দদায়ক সতর্কবাণী ধরতে পারেন "বুলিয়ান-বুলিয়ান রূপান্তর অসম্ভব" (সম্ভবত, তাদের মধ্যে একটি পয়েন্টার, কিন্তু আমি নির্মাতাদের সম্পাদকদের মধ্যে কল্পনা করি, এটি আরও সুরেলা) .

এসটি, এফবিডি, এসএফসি ভাষার লাইব্রেরিগুলি বেশ বিশাল এবং প্রোগ্রামিং সহজ করার জন্য একটি পছন্দ রয়েছে, তবে, এই উপাদানগুলি ফাংশন নয়, তবে ক্লাসগুলির মধ্যে যে পদ্ধতিগুলি এম্বেড করা হয়েছে এবং দ্বিতীয়ত, বেশিরভাগের বর্ণনায় সহায়তা নেই কার্যকারিতা এবং ডেটা প্রকার। অধ্যবসায় আমাকে CodeSys কার্নেল লাইব্রেরিতে নিয়ে যায়, যেখানে এই সমস্ত ফাংশন নেওয়া হয়েছিল, তাদের সাহায্য সাহায্য করেছিল।

4. SP307 প্যানেলের সাথে বিনিময় করুন

যাঁদের দিন দুয়েক কাটানোর জায়গা নেই তাঁদের জন্য বেশ আকর্ষণীয় ইভেন্ট।

আমার জন্য স্ট্যান্ডার্ড GUI টেস্টিং (HMI বা SCADA) হল 6টি পরীক্ষা করা:

1. একটি পৃথক সংকেত পড়া
2. একটি পৃথক সংকেত রেকর্ডিং
3. একটি পূর্ণসংখ্যা মান পড়া
4. একটি পূর্ণসংখ্যা মান লেখা
5. একটি বাস্তব মূল্য পড়া
6. একটি বাস্তব মূল্য লেখা

তদনুসারে, আমি স্ক্রিনে 6 টি আদিম উপাদান আঁকি এবং প্রতিটিকে ক্রমানুসারে পরীক্ষা করি
এক্সচেঞ্জটি একেবারে মডিউলগুলির মতোই, তবে একটি পৃথক RS-232/485 PLC পোর্ট থেকে, এবং মনে হচ্ছে, আরও স্থিতিশীল। যেহেতু এটি একটি HMI স্লেভ, তাই আমি এটিকে পরিবর্তন করে লিখেছি এবং 500ms পোলিংয়ে এটি পড়েছি, যাতে অপারেটরের ক্রিয়াগুলি মিস না হয়৷

প্রথম 4 পয়েন্ট নিখুঁতভাবে সম্পন্ন হয়েছে, কিন্তু পয়েন্ট 5 এবং 6 সমস্যা সৃষ্টি করেছে।

আমরা একক ফ্লোট ধরণের ডেটা পাঠাই, এটি স্ক্রিনে প্রদর্শন করি এবং দেখি যে ডেটা একই নয়, যদিও সমস্ত আউটপুট সেটিংস (ফ্লোট, মাত্রা 1 রেজিস্টার, ইত্যাদি) সঠিক। এটা বলা মিথ্যা হবে যে নজিরটি ডকুমেন্টেশনে বর্ণনা করা হয়নি, তবে কোনটি এবং কোথায় তা খুঁজে বের করার চেষ্টা করুন, এটি বাইরে থেকে মজার।

ডেটা নিজেই এবং পাঠানোর বিষয়ে সমস্ত সেটিংসের হিস্টেরিক্যাল অনুসন্ধানের পরে, আমরা প্রযুক্তিগত সহায়তায় লিখি, প্রতিক্রিয়া গড়ে 5-6 ক্যালেন্ডার দিনে হয়, আমরা স্ট্যান্ডার্ড টেকনিক্যাল সাপোর্ট স্ক্রিপ্ট অনুযায়ী কাজ করি “বিদ্যুত চালু আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - সফ্টওয়্যার সংস্করণটি পরীক্ষা করুন - অনুগ্রহ করে আরও এক সপ্তাহ অপেক্ষা করুন - আসুন আমরা নিজেরাই এটি খুঁজে বের করি ".

যাইহোক, এটি একটি একেবারে অপর্যাপ্ত স্বাক্ষর সহ একটি একেবারে অপর্যাপ্ত জায়গায় একটি টিক ইনস্টল করে সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল।

পর্দা কার্যকারিতা মধ্যে "স্লাইডার" বিন্যাসের এনালগ সংকেত ইনপুট অন্তর্ভুক্ত নয়, শুধুমাত্র সংখ্যা ব্যবহার করে পাঠ্য ক্ষেত্রে প্রবেশ করা যেতে পারে। এটি কেবল আশ্চর্যজনক, হয় আমরা "±" বোতাম এবং স্ক্রিপ্ট নিজেরাই লিখি, অথবা আমরা কীবোর্ড থেকে একটি সংখ্যা লিখি এবং কিছু ড্রাইভের নরম নিয়ন্ত্রণের কথা ভুলে যাই।

আমি নিবন্ধটি খুব বেশি লোড করব না, তাই আমি অংশ 2-এ শীর্ষ স্তরের সমস্যাগুলি বর্ণনা করব।

সারসংক্ষেপ, আমি লক্ষ্য করতে চাই যে এই সমস্যাগুলি সমাধান করার জন্য আমার যথেষ্ট স্বাধীনতা এবং অনেক সময় ছিল, যা প্রথম নজরে হাস্যকর বলে মনে হয়, তবে শিকারের জন্য অনেক ব্যথার কারণ। সীমিত সময়ের শর্তে, এই ধরনের সমস্যার মুখোমুখি হওয়া গুরুত্বপূর্ণ।

PS: এখানে উপস্থাপিত সমস্ত থিসিস বিষয়গত, এবং শুধুমাত্র অপ্রস্তুতদের সতর্ক করার একটি প্রচেষ্টা, এবং নির্মাতাদের বিরুদ্ধে বৈষম্য না করার জন্য, আমি আপনাকে এই দৃষ্টিকোণ থেকে এই নিবন্ধটি নিতে বলছি।

দ্বিতীয় অংশ ইতিমধ্যে এখানে আছে: ক্লিক

উত্স: www.habr.com