আমি যে দিনটির জন্য অপেক্ষা করছিলাম সেই দিনটি এসেছে যখন আমি অবশেষে এই উন্নয়নটি উপস্থাপন করতে পারব। প্রকল্পটি শুরু হয়েছিল ঠিক এক বছর আগে, 1 সেপ্টেম্বর, 2018, অন্ততপক্ষে Gtihub-এ RRS সংগ্রহস্থল প্রথম কমিট ঠিক এই তারিখ আছে.

রোস্তভ প্রধান স্টেশনে যাত্রীবাহী ট্রেন (ক্লিকযোগ্য)

RRS কি? এটি 1520 মিমি গেজ রোলিং স্টকের একটি ওপেন ক্রস-প্ল্যাটফর্ম সিমুলেটর। পাঠক স্বাভাবিকভাবেই প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করবেন: "মাফ করবেন, এই প্রকল্পটি কিসের জন্য, যদি যথেষ্ট সংখ্যক রেলওয়ে সিমুলেটর থাকে, বাণিজ্যিক এবং খোলা উভয়ই?" এই প্রশ্নের উত্তরের জন্য, আমি বিড়ালের নীচে দেখার পরামর্শ দিই

প্রকল্পের ইতিহাস

একবার, 2001 সালে, এটি প্রকাশিত হয়েছিল মাইক্রোসফট ট্রেন সিমুলেটর (MSTS), যা আমাদের দেশে রেলওয়ে সিমারদের একটি বিশাল সম্প্রদায়ের জন্ম দিয়েছে। এই প্রকল্পটি বিদ্যমান থাকার কয়েক বছর ধরে (মাইক্রোসফ্ট এটিকে পরিত্যাগ না করা পর্যন্ত, এটির জন্য আরও আকর্ষণীয় জিনিসের দিকে অগ্রসর হচ্ছে, যেমন নোকিয়ার দেউলিয়া হওয়া, ইত্যাদি), প্রকল্পটি এর জন্য তৈরি করা প্রচুর সংযোজন অর্জন করেছে: রুট, রোলিং স্টক, দৃশ্যকল্প

এমএসটিএস-এর উপর ভিত্তি করে, পরবর্তীকালে আরও কয়েকটি প্রকল্প তৈরি করা হয়েছিল, যেমন খোলা রেল, RTrainSim (RTS) এবং অন্যান্য সংযোজন এবং ডেরিভেটিভস। বাণিজ্যিক প্রকল্পও হাজির, যেমন বিখ্যাত ট্রেনজ. এবং সবকিছু ঠিকঠাক হবে, তবে রেলওয়ে পরিবহনের অনেক অনুরাগী বেশ উদ্দেশ্যমূলক কারণে এই পণ্যগুলির সাথে সন্তুষ্ট নন - তারা কোনওভাবেই সোভিয়েত-পরবর্তী স্থানগুলিতে পরিচালিত এবং বিকশিত দেশীয় রোলিং স্টকের বৈশিষ্ট্যগুলি প্রতিফলিত করে না। ট্রেনের ব্রেকগুলি কীভাবে প্রয়োগ করা হয় তা দেখার সময় এটি বিশেষত তীব্র হয় - তালিকাভুক্ত প্রকল্পগুলির কোনওটিতেই ম্যাট্রোসভ সিস্টেমের স্বয়ংক্রিয় ব্রেকগুলির স্বাভাবিক প্রয়োগ নেই বা থাকবে না।

2008 এর এত দূরবর্তী বছরে, আরেকটি প্রকল্প উপস্থিত হয়েছিল - জেডডিসিমুলেটর, Vyacheslav Usov দ্বারা বিকশিত. প্রকল্পটি উল্লেখযোগ্য যে এটি প্রাথমিকভাবে রাশিয়ান গেজ রোলিং স্টকের উপর ফোকাস করার সময় উপরে উল্লিখিত ত্রুটিগুলি বিবেচনা করে এবং সংশোধন করে। কিন্তু একটি বড় "কিন্তু" আছে - প্রকল্পটি মালিকানাধীন এবং বন্ধ, স্থাপত্যগতভাবে তার নিজস্ব রোলিং স্টক প্রবর্তনের অনুমতি দেয় না।

2007 সালে যখন আমি কাজ শুরু করি তখন আমি নিজেই রেলের বিষয়ে এসেছি জেএসসি ভেলনি, একজন রিসার্চ ফেলো হিসেবে, এবং 2008 সালে তার পিএইচডি থিসিস ডিফেন্ড করার পর, একজন সিনিয়র রিসার্চ ফেলো হিসেবে। তখনই আমি সেই সময়ে রেলওয়ে সিমুলেশন গেমের ক্ষেত্রে সর্বশেষ কৃতিত্বের সাথে পরিচিত হয়েছিলাম। এবং আমি যা দেখেছি তা পছন্দ করিনি, এবং ZDSimulator প্রকল্পটি সেই সময়ে বিদ্যমান ছিল না। পরে, রোলিং স্টকের গতিশীলতায় মুগ্ধ হয়ে, আমি রোস্তভ স্টেট ইউনিভার্সিটি অফ ট্রান্সপোর্টে (আরজিইউপিএস) একটি মালবাহী ট্রেনের ব্রেকিং গতিবিদ্যার উপর একটি ডক্টরাল প্রবন্ধের বিষয় সহ। আজ আমি আমাদের বিশ্ববিদ্যালয়ের জন্য রেল পরিবহন প্রশিক্ষণ কমপ্লেক্সের উন্নয়নের নেতৃত্ব দিই এবং ট্র্যাকশন রোলিং স্টক বিভাগে বিশেষ শৃঙ্খলা শেখাই।

উপরের সমস্তটির সাথে সংযোগে, একটি সিমুলেটর তৈরি করার ধারণাটি উদ্ভূত হয়েছিল যা একটি অ্যাড-অনের বিকাশকারীকে এটির রোলিং স্টকে ঘটতে থাকা শারীরিক প্রক্রিয়াগুলির উপর পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ অর্জনের অনুমতি দেবে। অরবিটার স্পেস সিমুলেটরের মতো, যার জন্য আমি একবার R-7 এর উপর ভিত্তি করে লঞ্চ যানের একটি পরিবারের আকারে একটি সংযোজন তৈরি করেছি। এক বছর আগে আমি এই কাজটি হাতে নিয়েছিলাম এবং এতে নিজেকে নিক্ষেপ করেছিলাম। 26 ডিসেম্বর, 2018 এখানে আলো দেখেছে এই প্রযুক্তি ডেমো.

আমার কাজ উত্সাহীদের দ্বারা লক্ষ্য করা গেছে, এবং রেল সিমারের চেনাশোনাগুলিতে সুপরিচিত, ZDsimulator-এর জন্য ভিজ্যুয়াল সামগ্রীর স্রষ্টা রোমান বিরিউকভ (রোমিচ রাশিয়ান রেলওয়ে) প্রকল্পের আরও উন্নয়নে আমাকে সাহায্য ও সহযোগিতার প্রস্তাব দিয়েছে। পরে আরেকজন ডেভেলপার আমাদের সাথে যোগ দিল- আলেকজান্ডার মিশচেঙ্কো (উলভস্কি2017), ZDsimulator এর জন্য রুট নির্মাতা। আমাদের সহযোগিতা আমাদের প্রথম মুক্তির দিকে নিয়ে গেছে। ভিডিওটি তার প্রথম প্রকাশের জন্য গেমটি কেমন দেখায় তার কিছু ওভারভিউ দেখায়

RRS সিমুলেটরের বৈশিষ্ট্য

প্রথমত, এটি একটি ওপেন সফটওয়্যার আর্কিটেকচার। সিমুলেটর কোড খোলা থাকার বিষয়টি উল্লেখ না করার জন্য, এটিতে তৃতীয় পক্ষের অ্যাড-অনগুলির বিকাশকারীদের লক্ষ্য করে একটি API এবং SDK রয়েছে। প্রবেশের বাধা বেশ উচ্চ - মৌলিক C++ উন্নয়ন দক্ষতা প্রয়োজন। উইন্ডোজ অপারেটিং সিস্টেমের জন্য GCC কম্পাইলার এবং এর MinGW ভেরিয়েন্ট ব্যবহার করে সিমুলেটরটি এতে লেখা আছে। উপরন্তু, ডেভেলপারের জন্য Qt ফ্রেমওয়ার্কের সাথে পরিচিত হওয়া বাঞ্ছনীয়, যেহেতু এর অনেকগুলি ধারণা গেমের আর্কিটেকচারের অন্তর্গত।

যাইহোক, যথাযথ অধ্যবসায় এবং ইচ্ছার সাথে, এই প্রকল্পটি অ্যাড-অন বিকাশকারীর জন্য প্রচুর সুযোগ উন্মুক্ত করে। গতিশীল লাইব্রেরির উপর ভিত্তি করে মডিউল আকারে রোলিং স্টক প্রয়োগ করা হয়। সিমুলেটরের প্রধান কাঠামোগত উপাদান রোলিং স্টকের একটি ইউনিট, বা মোবাইল ইউনিট (MU) - একটি গাড়ি (অ-স্ব-চালিত বা একাধিক ইউনিট ট্রেনের অংশ হিসাবে) বা একটি লোকোমোটিভের একটি অংশ। API চাকা সেটের কৌণিক গতি, সেইসাথে যোগাযোগ নেটওয়ার্কে ভোল্টেজ এবং কারেন্টের প্রকারের মতো বাহ্যিক পরামিতিগুলি গ্রহণের প্রতিক্রিয়া হিসাবে PE চাকা সেটগুলিতে প্রয়োগ করা টর্ক সেট করা সম্ভব করে তোলে। সিমুলেটর অন্য কিছু জানে না এবং জানতে চায় না, যা অভ্যন্তরীণ সরঞ্জামের পদার্থবিদ্যাকে একটি নির্দিষ্ট লোকোমোটিভ বা গাড়ির বিকাশকারীর বিবেকের কাছে ছেড়ে দেয়।

এটা অনুমান করা কঠিন নয় যে এই ধরনের একটি অপেক্ষাকৃত নিম্ন-স্তরের পদ্ধতি লোকোমোটিভ সার্কিটের ক্ষুদ্রতম সূক্ষ্মতাগুলি বাস্তবায়ন করা সম্ভব করে তোলে। এছাড়াও, সিমুলেটর কিটটিতে গার্হস্থ্য রোলিং স্টকে ইনস্টল করা মানক সরঞ্জামগুলির একটি সেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: ড্রাইভারের ট্রেন ক্রেন রূপান্তর। নং 395, এয়ার ডিস্ট্রিবিউটর কন্ডিশন। নং 242, অক্জিলিয়ারী ব্রেক ভালভ শর্ত. নং 254 এবং ব্রেক সরঞ্জাম অন্যান্য উপাদান. অ্যাড-অনের বিকাশকারীকে শুধুমাত্র এই উপাদানগুলিকে একটি নির্দিষ্ট লোকোমোটিভ বা গাড়ির বায়ুসংক্রান্ত সার্কিটে সংযুক্ত করতে হবে। এছাড়াও, আপনার নিজস্ব হার্ডওয়্যার ইউনিট তৈরি করার জন্য একটি API রয়েছে।

স্থাপত্যগতভাবে, RRS দুটি প্রধান প্রক্রিয়ার মিথস্ক্রিয়া উপর নির্মিত হয়

• কাল্পনিক — ফিজিক্যাল ট্রেন ডাইনামিক্স ইঞ্জিন TrainEngine 2. ট্রেন চলাচলের পদার্থবিদ্যা প্রয়োগ করে, অনেকগুলি বাহ্যিক কারণকে বিবেচনায় নিয়ে, কাপলিং ডিভাইসের মাধ্যমে চলন্ত ইউনিটগুলির মিথস্ক্রিয়াকে বিবেচনা করে, বহিরাগত মডিউলগুলি থেকে আসা ডেটা প্রক্রিয়া করে যা রোলিং স্টক সরঞ্জামগুলির অপারেশনের পদার্থবিদ্যা বাস্তবায়ন করে।
• দর্শক - একটি গ্রাফিকাল সাবসিস্টেম যা গ্রাফিক্স ইঞ্জিনের ভিত্তিতে নির্মিত ট্রেনের গতিবিধি কল্পনা করে OpenSceneGraph

এই সাবসিস্টেমগুলি শেয়ার্ড মেমরির মাধ্যমে একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে, Qt ফ্রেমওয়ার্কের QSharedMemory ক্লাসের উপর ভিত্তি করে বাস্তবায়িত। প্রথম ডেমোতে সকেট-ভিত্তিক আইপিসি ব্যবহার করা হয়েছিল এবং ভবিষ্যতে এই প্রযুক্তিতে ফিরে আসার পরিকল্পনা রয়েছে, সিমুলেটরের কিছু অংশের পরিমার্জন এবং ভবিষ্যতের দিকে নজর রেখে প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করে। শেয়ার্ড মেমরিতে রূপান্তরটি কিছু পরিমাণে একটি বাধ্যতামূলক পরিমাপ ছিল যা এর উপযোগিতাকে ছাড়িয়ে গেছে।

আমি সূক্ষ্মতাগুলি বর্ণনা করব না - এই প্রকল্পের বিকাশের অনেকগুলি পরিবর্তন ইতিমধ্যেই সম্পদের উপর আমার প্রকাশনাগুলিতে বর্ণিত হয়েছে, বিশেষত, আমার কাছে মোটামুটি বিস্তৃত রয়েছে OpenSceneGraph ইঞ্জিনে টিউটোরিয়ালের একটি সিরিজ, যা এই প্রকল্পে কাজ করার অনুশীলন থেকে বেড়েছে।

প্রজেক্টের সবকিছু আমাদের পছন্দ মতো মসৃণ নয়। বিশেষ করে, গ্রাফিক্স সাবসিস্টেম রেন্ডারিং মানের দিক থেকে নিখুঁত থেকে অনেক দূরে, এবং সিমের পারফরম্যান্স কাঙ্খিত অনেক কিছু ছেড়ে দেয়। এই রিলিজের একটি লক্ষ্য রয়েছে - রেল পরিবহন উত্সাহীদের সম্প্রদায়কে প্রকল্পের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া, এর ক্ষমতার রূপরেখা এবং অবশেষে অ্যাড-অন বিকাশকারীদের জন্য একটি উন্নত API সহ একটি উন্মুক্ত, ক্রস-প্ল্যাটফর্ম রেলওয়ে সিমুলেটর তৈরি করা।

সম্ভাবনা

সম্ভাবনাগুলি আপনার উপর নির্ভর করে, আমাদের প্রিয় ভবিষ্যতের ব্যবহারকারী এবং বিকাশকারীদের। প্রকল্প খোলা এবং বিদ্যমান অফিসিয়াল ওয়েবসাইটযেখান থেকে আপনি সিমুলেটর ডাউনলোড করতে পারবেন ডকুমেন্টেশন, যার রচনা ক্রমাগত পুনরায় পূরণ করা হবে। বিদ্যমান ফোরাম প্রকল্প, ভিকে গ্রুপএবং ইউটিউব চ্যানেল, যেখানে আপনি সবচেয়ে বিস্তারিত পরামর্শ এবং সহায়তা পেতে পারেন।

আপনার মনোযোগের জন্য আপনাকে ধন্যবাদ!

উত্স: www.habr.com