TossingBot জিনিস ধরতে পারে এবং মানুষের মতো একটি পাত্রে ফেলে দিতে পারে

গুগলের ডেভেলপাররা, এমআইটি, কলাম্বিয়া এবং প্রিন্সটন ইউনিভার্সিটির ইঞ্জিনিয়ারদের সাথে মিলে একটি টসিংবট রোবোটিক যান্ত্রিক হাত তৈরি করেছে যা এলোমেলোভাবে নির্বাচিত ছোট বস্তুগুলিকে ধরে একটি পাত্রে ফেলে দিতে পারে৷

প্রকল্পের লেখকরা বলছেন, একটি রোবট তৈরি করতে তাদের অনেক পরিশ্রম করতে হয়েছে। একটি বিশেষ ম্যানিপুলেটরের সাহায্যে, তিনি কেবল এলোমেলো বস্তুগুলিই ধরতে পারেন না, তবে সেগুলিকে পাত্রে নিখুঁতভাবে নিক্ষেপ করতে পারেন। এটি উল্লেখ করা হয়েছে যে বিষয়ের পছন্দ পরবর্তী ক্রিয়াকলাপ বাস্তবায়নে কিছু অসুবিধা আরোপ করে। নিক্ষেপ করার আগে, প্রক্রিয়াটিকে অবশ্যই বস্তুর আকার এবং এর ওজন মূল্যায়ন করতে হবে। এই ক্রিয়াকলাপগুলির পরে, সিদ্ধান্তটি কর্মে রূপান্তরিত হয়, যার ফলস্বরূপ ক্যাপচার করা বস্তুটি পাত্রে পাঠানো হয়। গবেষকরা চেয়েছিলেন যে টসিংবট একজন সাধারণ ব্যক্তির মতো জিনিস ছুঁড়ে ফেলুক।

ফলস্বরূপ প্রক্রিয়াটি গাড়ির সমাবেশ লাইনে ব্যবহৃত রোবোটিক অস্ত্রের সাথে দৃশ্যত সাদৃশ্যপূর্ণ। ক্রিয়াকলাপে, রোবটটি তার বাহু বাঁকতে সক্ষম হয়, বাক্স থেকে একটি বস্তু বের করতে পারে, এর ওজন এবং আকৃতি মূল্যায়ন করতে পারে এবং এটিকে পাত্রের একটি বগিতে স্থানান্তর করতে পারে, যা একটি লক্ষ্য হিসাবে মনোনীত হয়। পছন্দসই ফলাফল অর্জনের জন্য, বিকাশকারীরা টসিংবটকে অবজেক্ট স্ক্যান করতে, তাদের বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ধারণ করতে, এলোমেলোভাবে একটি বস্তু নির্বাচন করতে এবং তারপর লক্ষ্যটি ক্যাপচার করতে শিখিয়েছিল। তারপরে মেশিন লার্নিং প্রয়োগ করা হয়েছিল যাতে, সংগৃহীত তথ্যের উপর ভিত্তি করে, যান্ত্রিক বাহু নির্ধারণ করতে পারে কোন শক্তির সাহায্যে এবং কোন ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর বস্তুটি নিক্ষেপ করা উচিত।

পরীক্ষায় দেখা গেছে যে রোবটটি 87% ক্ষেত্রে একটি বস্তু দখল করতে পারে, যখন পরবর্তী নিক্ষেপের যথার্থতা 85%। উল্লেখযোগ্যভাবে, প্রকৌশলীরা নিজেরাই একটি পাত্রে আইটেম নিক্ষেপ করে TossingBot এর নির্ভুলতা প্রতিলিপি করতে অক্ষম ছিলেন।

উত্স: 3dnews.ru