āĻŽāϰāĻŋāϚāĻžāϝāĻŧ āϞ⧇āĻ–āĻž āĻāĻ•āϟāĻŋ āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āϞāĻŋāύāĻžāĻ•ā§āϏ āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞ āϏāĻžāĻŦāϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ āϏāĻš āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ¸ā§āϝāĻžāĻŸā§‡āϞāĻžāχāϟ āĻšā§€āύ⧇ āϚāĻžāϞ⧁ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āĻ›āĻŋāϞ

⧝āχ āĻĄāĻŋāϏ⧇āĻŽā§āĻŦāϰ, āĻšā§€āύ āϤāĻŋāϝāĻŧāĻžāύāϏ⧁āϝāĻŧāĻžāύ āĻĒā§āϰāĻ•āĻ˛ā§āĻĒ⧇āϰ āĻ…āĻ‚āĻļ āĻšāĻŋāϏ⧇āĻŦ⧇ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻŋāϤ āϤāĻŋāϝāĻŧāĻžāύāϝāĻŧāĻŋ-ā§Šā§Š āĻ¸ā§āϝāĻžāĻŸā§‡āϞāĻžāχāϟāϟāĻŋ āĻ‰ā§ŽāĻ•ā§āώ⧇āĻĒāĻŖ āĻ•āϰ⧇āϛ⧇āĨ¤ āĻāϟāĻŋ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ…āύāĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ āĻ•āĻŽā§āĻĒāĻŋāωāϟāĻžāϰ⧇ āϏāĻœā§āϜāĻŋāϤ, āϝāĻž āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻ°ā§āϤāĻŋāϤ āϞāĻŋāύāĻžāĻ•ā§āϏ āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āϚāĻžāϞāĻŋāϤāĨ¤ āĻāχ āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞ⧇āϰ āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āωāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύāϗ⧁āϞ⧋ ‘āϰāĻžāĻ¸ā§āϟ āĻĢāϰ āϞāĻŋāύāĻžāĻ•ā§āĻ¸â€™ āϏāĻžāĻŦāϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽā§‡āϰ āĻ…ā§āϝāĻžāĻŦāĻ¸ā§āĻŸā§āϰāĻžāĻ•āĻļāύ āĻ“ āϞ⧇āϝāĻŧāĻžāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϰāĻžāĻ¸ā§āϟ āĻ­āĻžāώāĻžāϝāĻŧ āϞ⧇āĻ–āĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āĻ…āĻĒāĻžāϰ⧇āϟāĻŋāĻ‚ āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽāϟāĻŋāϤ⧇ RROS āύāĻžāĻŽāĻ• āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇, āϝāĻž āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻ•āĻžāĻœā§‡āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ°ā§āĻĄ āϞāĻŋāύāĻžāĻ•ā§āϏ āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞ āĻāĻŦāĻ‚ āĻšāĻžāĻ°ā§āĻĄ āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āĻ•āĻžāĻœā§‡āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ•āϰāĻž āĻāĻ•āϟāĻŋ āϰāĻžāĻ¸ā§āϟ-āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋāĻ• RTOS āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞāϕ⧇ āĻāĻ•āĻ¤ā§āϰāĻŋāϤ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ RROS āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞ⧇āϰ āϕ⧋āĻĄāϟāĻŋ GPLv2 āϞāĻžāχāϏ⧇āĻ¨ā§āϏ⧇āϰ āĻ…āϧ⧀āύ⧇ āĻ“āĻĒ⧇āύ āϏ⧋āĻ°ā§āϏ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤

RROS āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞāϟāĻŋ āĻŦ⧇āĻļāĻŋāϰāĻ­āĻžāĻ— āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ°ā§āĻĄ āϞāĻŋāύāĻžāĻ•ā§āϏ āĻĒā§āϰ⧋āĻ—ā§āϰāĻžāĻŽā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻŽāĻžā§āϜāĻ¸ā§āϝāĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ, āϤāĻŦ⧇ āĻāϟāĻŋ RT-Linux-āĻāϰ āĻšā§‡āϝāĻŧ⧇ āωāĻ¨ā§āύāϤ āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āϏāĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻžāĻ“ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āϝāĻžāĻŸā§‡āϞāĻžāχāĻŸā§‡āϰ āĻ…āύāĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ āĻ“ āĻŦā§āϝāĻžāĻ•-āĻāĻ¨ā§āĻĄ āĻ•āĻŽā§āĻĒāĻŋāωāϟāĻžāϰ, āĻļāĻŋāĻ˛ā§āĻĒ āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āϚāĻžāϞāĻŋāϤ āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāϰ āĻŽāϤ⧋ āĻŽāĻŋāĻļāύ-āĻ•ā§āϰāĻŋāϟāĻŋāĻ•ā§āϝāĻžāϞ āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽā§‡ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āϞāĻŋāύāĻžāĻ•ā§āϏ āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞāϟāĻŋ 5.13 āĻļāĻžāĻ–āĻžāϰ āωāĻĒāϰ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋ āĻ•āϰ⧇ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻ•āĻŽā§āĻĒā§āϰ⧇āĻļāύ āĻ“ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āϞāĻžāĻ°ā§āύāĻŋāĻ‚ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻĒā§āϰāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ•āϰāϪ⧇āϰ āĻŽāϤ⧋ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻ•āĻžāĻœā§‡āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšā§ƒāϤ āĻšāϝāĻŧ, āĻ…āĻ¨ā§āϝāĻĻāĻŋāϕ⧇ RTOS āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞāϟāĻŋ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāύāĻŋāĻ• āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŖāϝāĻŧ, āĻŦ⧈āĻœā§āĻžāĻžāύāĻŋāĻ• āϤāĻĨā§āϝ āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻāĻŦāĻ‚ āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āϗ⧇āϰ āĻŽāϤ⧋ āĻŦāĻŋāĻļ⧇āώāĻžāϝāĻŧāĻŋāϤ āĻ•āĻžāĻœā§‡āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšā§ƒāϤ āĻšāϝāĻŧ, āϝ⧇āϗ⧁āϞ⧋āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āύāĻŋāĻļā§āϚāĻŋāϤ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύāĨ¤

āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞāϟāĻŋ libevl āϞāĻžāχāĻŦā§āϰ⧇āϰāĻŋ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻ¤ā§āϤ āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āĻāĻĒāĻŋāφāχ-āĻāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻŽāĻžā§āϜāĻ¸ā§āϝāĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ Xenomai/EVL āĻĒā§āϰāĻ•āĻ˛ā§āĻĒ⧇āϰ āĻĒā§āϰāĻ¸ā§āϤāĻžāĻŦāĻŋāϤ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āϕ⧋āϰ āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āφāϰāϟāĻŋāĻ“āĻāϏ āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞāϟāĻŋāϤ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĄā§‡āĻĄāĻŋāϕ⧇āĻŸā§‡āĻĄ āϟāĻžāĻ¸ā§āĻ• āĻļāĻŋāĻĄāĻŋāωāϞāĻžāϰ āĻ“ āϏāĻŋāύāĻ•ā§āϰ⧋āύāĻžāχāĻœā§‡āĻļāύ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻŋāϜāĻŽ, āύāĻŋāϜāĻ¸ā§āĻŦ āĻĨā§āϰ⧇āĻĄ āĻ“ āĻĒā§āϰāϏ⧇āϏ āχāĻŽāĻĒā§āϞāĻŋāĻŽā§‡āĻ¨ā§āĻŸā§‡āĻļāύ, āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĄā§āϰ⧇āϏ āĻŸā§āϰāĻžāĻ¨ā§āϏāϞ⧇āĻļāύ āϞ⧇āϝāĻŧāĻžāϰ, āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽā§‡āĻŽāϰāĻŋ āĻ…ā§āϝāĻžāϞ⧋āϕ⧇āĻļāύ āϏāĻžāĻŦāϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ, āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ•ā§āϝāĻžāĻļ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āχāωāĻĄāĻŋāĻĒāĻŋ āϏāĻžāĻĒā§‹āĻ°ā§āϟāϏāĻš āĻāĻ•āϟāĻŋ āύ⧇āϟāĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ• āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāĻ• āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āĻāϰ āωāĻ¨ā§āύāϝāĻŧāύ⧇ āĻĻ⧁āχ āĻŦāĻ›āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āϞ⧇āϗ⧇āϛ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ•āĻžāϜāϟāĻŋ āĻŦ⧇āχāϜāĻŋāĻ‚ āχāωāύāĻŋāĻ­āĻžāĻ°ā§āϏāĻŋāϟāĻŋ āĻ…āĻĢ āĻĒā§‹āĻ¸ā§āϟāϏ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āĻŸā§‡āϞāĻŋāĻ•āĻŽāĻŋāωāύāĻŋāϕ⧇āĻļāύāϏ-āĻāϰ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ—āĻŦ⧇āώāĻ• āĻĻāϞ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āϏāĻŽā§āĻĒāĻ¨ā§āύ āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤

 āĻŽāϰāĻŋāϚāĻžāϝāĻŧ āϞ⧇āĻ–āĻž āĻāĻ•āϟāĻŋ āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āϞāĻŋāύāĻžāĻ•ā§āϏ āĻ•āĻžāĻ°ā§āύ⧇āϞ āϏāĻžāĻŦāϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ āϏāĻš āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ¸ā§āϝāĻžāĻŸā§‡āϞāĻžāχāϟ āĻšā§€āύ⧇ āϚāĻžāϞ⧁ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āĻ›āĻŋāϞ


āωāĻ¤ā§āϏ: opennet.ru

āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽāĻ¨ā§āϤāĻŦā§āϝ āϜ⧁āĻĄāĻŧ⧁āύ