প্রথমদের জন্য সময়. আমরা কীভাবে স্ক্র্যাচকে রোবট প্রোগ্রামিং ভাষা হিসাবে প্রয়োগ করেছি তার গল্প

শিক্ষাগত রোবোটিক্সের বর্তমান বৈচিত্র্যের দিকে তাকিয়ে, আপনি আনন্দিত যে বাচ্চাদের বিপুল সংখ্যক নির্মাণ কিট, তৈরি পণ্যের অ্যাক্সেস রয়েছে এবং প্রোগ্রামিংয়ের মূল বিষয়গুলিতে "প্রবেশের" বাধাটি বেশ কম (কিন্ডারগার্টেন থেকে নিচে) নেমে গেছে ) প্রথমে মডুলার-ব্লক প্রোগ্রামিং এর সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়ার এবং তারপরে আরও উন্নত ভাষার দিকে যাওয়ার একটি ব্যাপক প্রবণতা রয়েছে। কিন্তু এই পরিস্থিতি সবসময় ছিল না।

2009-2010। রাশিয়া Arduino এবং Scratch en masse এর সাথে পরিচিত হতে শুরু করেছে। সাশ্রয়ী মূল্যের ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিং উত্সাহী এবং শিক্ষক উভয়ের মন জয় করতে শুরু করেছে এবং এই সমস্তগুলিকে সংযুক্ত করার ধারণা ইতিমধ্যে বিশ্বব্যাপী তথ্যের জায়গায় পুরোদমে রয়েছে (এবং আংশিকভাবে বাস্তবায়িত হয়েছে)।

প্রকৃতপক্ষে, স্ক্র্যাচ, সেই সময়ে প্রকাশিত সংস্করণ 1.4-এ ইতিমধ্যেই বাহ্যিক সরঞ্জামগুলির জন্য সমর্থন ছিল। এতে লেগো ওয়েডো (মোটর ব্লক) এবং এর জন্য সমর্থন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে পিকোবোর্ড বোর্ড.

কিন্তু আমি চেয়েছিলাম আরডুইনো এবং এর উপর ভিত্তি করে রোবট, পছন্দ করে মৌলিক সংস্করণে কাজ করা। একই সময়ে, একজন জাপানি আরডুইনো প্রকৌশলী কীভাবে প্ল্যাটফর্মগুলিকে একত্রিত করতে হয় তা খুঁজে বের করেছিলেন এবং স্কিম্যাটিক্স পোস্ট করেছিলেন (যদিও তাদের সবাইকে "চিন্তা করা উচিত নয়") এবং পাবলিক অ্যাক্সেসের জন্য ফার্মওয়্যার (কিন্তু আফসোস, এমনকি ইংরেজিতেও নয়) ) এই প্রকল্পটিকে ভিত্তি হিসাবে গ্রহণ করে, স্ক্র্যাচডুইনো 2010 সালে জন্মগ্রহণ করেছিলেন (সেই সময়ে, আমার স্ত্রী এবং আমি লিনাক্স সেন্টার কোম্পানিতে কাজ করতাম)।

একটি "প্রতিস্থাপনযোগ্য কার্টিজ" ধারণা (মাইক্রো:বিট? এর স্মরণ করিয়ে দেয়), রোবট উপাদানগুলির জন্য চৌম্বকীয় মাউন্ট এবং স্ক্র্যাচের অন্তর্নির্মিত সেন্সর প্রক্রিয়াকরণ এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার ব্যবহার।

রোবটটি মূলত লেগো-সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়ার উদ্দেশ্যে ছিল:

2011 সালে, প্ল্যাটফর্মটি প্রকাশ করা হয়েছিল এবং (আমার স্ত্রী এবং আমি 2013 সালে প্রকল্পটি ছেড়ে যাওয়ার পরে) এটি বর্তমানে ROBBO নামে বেঁচে থাকে এবং বিকাশ করে।

কেউ যুক্তি দিতে পারে যে অনুরূপ প্রকল্প ছিল. হ্যাঁ, S4A প্রজেক্টটি একই সময়ে বিকশিত হতে শুরু করে, কিন্তু তাদের লক্ষ্য ছিল একটি পরিবর্তিত স্ক্র্যাচ থেকে আরডুইনো স্টাইলে (এর ডিজিটাল এবং এনালগ আউটপুট সহ) ঠিক প্রোগ্রামিং করা, যখন আমার বিকাশ "ভ্যানিলা" সংস্করণের সাথে কাজ করতে পারে (যদিও আমরা বিশেষভাবে 1 থেকে 4 সেন্সরগুলির জন্য ব্লকগুলি প্রদর্শন করার জন্য পরিবর্তন করেছি)।

তারপর স্ক্র্যাচ 2.0 উপস্থিত হয় এবং এর সাথে আরডুইনো এবং জনপ্রিয় রোবট উভয়ের জন্য প্লাগইনগুলি উপস্থিত হতে শুরু করে এবং বক্সের বাইরে স্ক্র্যাচ 3.0 প্রচুর সংখ্যক রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে।

ব্লকলি। আপনি যদি MBot-এর মতো জনপ্রিয় রোবটগুলি দেখেন (যা শুরুতে একটি সংশোধিত স্ক্র্যাচও ব্যবহার করেছিল), সেগুলি একটি ব্লক ভাষায় প্রোগ্রাম করা হয়েছে, তবে এটি স্ক্র্যাচ নয়, Google থেকে একটি পরিবর্তিত ব্লকলি। আমি জানি না এর বিকাশ আমার দ্বারা প্রভাবিত হয়েছিল কিনা, তবে আমি নিশ্চিতভাবে বলতে পারি যে 2013 সালে আমরা যখন লন্ডনে ব্লকলি ডেভেলপারদের স্ক্র্যাচডুইনো প্ল্যাটফর্মটি দেখিয়েছিলাম, তখনও সেখানে রোবটের কোনও গন্ধ ছিল না।

এখন ব্লকলি পরিবর্তনগুলি অনেক রোবোটিক কনস্ট্রাক্টর এবং শিক্ষাগত রোবটগুলির ভিত্তি তৈরি করে এবং এটি অন্য গল্প, যেহেতু সম্প্রতি রাশিয়া এবং বিশ্ব উভয় ক্ষেত্রেই বিপুল সংখ্যক প্রকল্প উপস্থিত হয়েছে (এবং বিস্মৃতিতেও ডুবে গেছে)। কিন্তু রাশিয়ান ফেডারেশনে আমরা প্রথম ছিলাম স্ক্র্যাচ বাস্তবায়নে এবং লেগোর সাথে "সংঘাত" :)

2013 সালের পরে কী হয়েছিল? 2014 সালে, আমার স্ত্রী এবং আমি আমাদের প্রকল্প PROSTOROBOT (ওরফে SIMPLEROBOT) প্রতিষ্ঠা করেছি এবং বোর্ড গেমগুলির বিকাশে গিয়েছিলাম। কিন্তু স্ক্র্যাচ আমাদের যেতে দেবে না.

আমরা স্ক্র্যাচ এবং এর বংশধর স্ন্যাপ-এ রোবট মডেলিং-এ আকর্ষণীয় উন্নয়ন করেছি!
বর্ণনা সহ পিডিএফ ফাইলটি বিনামূল্যে ডাউনলোড এবং ব্যবহার করা যেতে পারে লিংক, এবং সমাপ্ত প্রকল্প এখানে খুঁজুন. সবকিছু স্ক্র্যাচের 3 সংস্করণে কাজ করে।

এছাড়াও আমরা আমাদের নতুন বোর্ড শিক্ষামূলক গেম “গোলেমসের যুদ্ধে স্ক্র্যাচে প্রোগ্রামিং রোবটে ফিরে এসেছি। প্যারোবটসের কার্ড লীগ" এবং আমরা যদি খুশি হব আপনি Crowdrepublic-এ এর প্রকাশনাকে সমর্থন করবেন.

আপনি যখন কোনো কিছুর উৎপত্তিস্থলে থাকেন এবং "অনুভূতি" প্রবণতাগুলি ব্যাপকভাবে প্রদর্শিত হওয়ার আগে, এবং আপনি খুশি হন যে আপনিই প্রথম এবং মূলত বাজার তৈরি করেছেন, এবং দুঃখিত যে আপনি বিজয়ীর খ্যাতি অর্জনকারী নন৷ কিন্তু আমি গর্ব করে বলতে পারি যে রাশিয়ান রোবোটিক্সে স্ক্র্যাচ এবং আরডুইনোর ফিউশন আমার প্রচেষ্টার জন্য ধন্যবাদ।

উত্স: www.habr.com