OpenBot 0.5 এর রিলিজ, একটি স্মার্টফোন-ভিত্তিক রোবট প্ল্যাটফর্ম

OpenBot 0.5 প্রজেক্টের রিলিজ প্রকাশিত হয়েছে, যা একটি নিয়মিত অ্যান্ড্রয়েড-ভিত্তিক স্মার্টফোনের উপর ভিত্তি করে চলমান চাকাযুক্ত রোবট তৈরির জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করে। প্ল্যাটফর্মটি ইন্টেলের গবেষণা বিভাগে তৈরি করা হয়েছিল এবং রোবট তৈরি করার সময় স্মার্টফোনের কম্পিউটিং ক্ষমতা এবং অন্তর্নির্মিত জিপিএস, জাইরোস্কোপ, কম্পাস এবং ক্যামেরা ব্যবহার করার ধারণা তৈরি করে।

রোবট নিয়ন্ত্রণ, পরিবেশগত বিশ্লেষণ এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সফ্টওয়্যারটি অ্যান্ড্রয়েড প্ল্যাটফর্মের জন্য একটি অ্যাপ্লিকেশন হিসাবে প্রয়োগ করা হয়েছে। কোডটি জাভা, কোটলিন এবং সি++ এ লেখা এবং এমআইটি লাইসেন্সের অধীনে বিতরণ করা হয়েছে। এটি প্রত্যাশিত যে প্ল্যাটফর্মটি রোবোটিক্স শেখানোর জন্য, দ্রুত গতিশীল রোবটের নিজস্ব প্রোটোটাইপ তৈরি করতে এবং অটোপাইলট এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সম্পর্কিত গবেষণা পরিচালনার জন্য কার্যকর হতে পারে।

OpenBot আপনাকে ন্যূনতম খরচে চলন্ত রোবট নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা শুরু করতে দেয় - একটি রোবট তৈরি করতে, আপনি একটি মধ্য-পরিসরের স্মার্টফোন এবং অতিরিক্ত যন্ত্রাংশ দিয়ে পেতে পারেন যার মোট খরচ প্রায় $50। রোবটের জন্য চ্যাসিস, সেইসাথে একটি স্মার্টফোন সংযুক্ত করার জন্য সম্পর্কিত অংশগুলি, প্রস্তাবিত বিন্যাস অনুসারে একটি 3D প্রিন্টারে মুদ্রিত হয় (যদি কোনও 3D প্রিন্টার না থাকে তবে আপনি কার্ডবোর্ড বা পাতলা পাতলা কাঠ থেকে ফ্রেমটি কেটে ফেলতে পারেন)। চারটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা প্রপালশন প্রদান করা হয়।

মোটর, সংযুক্তি এবং অতিরিক্ত সেন্সর নিয়ন্ত্রণ করতে, সেইসাথে ব্যাটারি চার্জ নিরীক্ষণ করতে, ATmega328P মাইক্রোকন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে একটি Arduino ন্যানো বোর্ড ব্যবহার করা হয়, যা একটি USB পোর্টের মাধ্যমে একটি স্মার্টফোনের সাথে সংযোগ করে। অতিরিক্তভাবে, গতি সেন্সর এবং অতিস্বনক সোনার সংযোগ সমর্থিত। রোবটটিকে একটি অ্যান্ড্রয়েড ক্লায়েন্ট অ্যাপের মাধ্যমে, একই ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের একটি কম্পিউটারের মাধ্যমে, একটি ওয়েব ব্রাউজারের মাধ্যমে বা ব্লুটুথ-সক্ষম গেম কন্ট্রোলারের মাধ্যমে (যেমন PS4, XBox এবং X3) দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

একটি স্মার্টফোনে চলমান কন্ট্রোল সফ্টওয়্যারটিতে অবজেক্ট রিকগনিশন (প্রায় 80 ধরনের অবজেক্ট সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে) এবং অটোপাইলট ফাংশন সম্পাদনের জন্য একটি মেশিন লার্নিং সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। অ্যাপ্লিকেশনটি রোবটকে পছন্দসই বস্তুগুলি নির্ধারণ করতে, বাধাগুলি এড়াতে, নির্বাচিত বস্তুটিকে অনুসরণ করতে এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সমস্যার সমাধান করতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট অটোপাইলট মোডে একটি নির্দিষ্ট স্থানে যেতে পারে, পরিবর্তিত পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। রিমোট কন্ট্রোল সহ একটি চলমান ক্যামেরা হিসাবে রোবট ব্যবহার করে নড়াচড়া ম্যানুয়ালিও নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

নতুন সংস্করণে, Arduino-এর জন্য ফার্মওয়্যারটি উল্লেখযোগ্যভাবে পুনরায় ডিজাইন করা হয়েছে, যাতে অতিরিক্ত ধরনের রোবট (RTR এবং RC) এর জন্য সমর্থন উপস্থিত হয়েছে। মাইক্রোকন্ট্রোলার ফার্মওয়্যার সহ একটি নতুন মেসেজিং প্রোটোকলের জন্য সমর্থন অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশনে যোগ করা হয়েছে, কনফিগারেশন বার্তাগুলি প্রক্রিয়া করার ক্ষমতা প্রয়োগ করা হয়েছে, এবং গেম কন্ট্রোলার ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণের জন্য সমর্থন পুনরায় করা হয়েছে৷ নতুন RC-ট্রাক চ্যাসিসের একটি 3D প্রিন্টারে মুদ্রণের জন্য মডেল যোগ করা হয়েছে।

রোবটে ক্যামেরা স্যুইচ করার জন্য একটি বোতাম ক্লায়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনে যোগ করা হয়েছে এবং WebRTC-এর পক্ষে RTSP প্রোটোকলের সমর্থন বন্ধ করা হয়েছে। Node.js ভিত্তিক ওয়েব ইন্টারফেস WebRTC ব্যবহার করে রোবটের ভিডিও ক্যামেরা থেকে ডেটা সম্প্রচার সহ একটি ব্রাউজারের মাধ্যমে রোবটের গতিবিধি দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা প্রদান করে।

উত্স: opennet.ru