NoRT CNC কন্ট্রোল 0.4 প্রকাশিত হয়েছে

আমি যে CNC মিলিং মেশিন কন্ট্রোল সিস্টেম তৈরি করছি তার একটি নতুন রিলিজ হয়েছে। এই রিলিজটি প্রধানত পূর্ববর্তী রিলিজের ত্রুটি এবং বাগগুলি সংশোধন করে (NoRT CNC কন্ট্রোল প্রকাশিত হয়েছে)

উন্নতি:

• মুভমেন্ট স্পিড শিডিউলারকে নতুন করে ডিজাইন করা হয়েছে। নতুন পরিকল্পক শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত গতিবিধি সম্পূর্ণভাবে বিশ্লেষণ করে, যার মধ্যে একটি চাপ বরাবর চলার সময় আর্কসের বক্রতা বিবেচনা করে এবং সেট গতির সীমার মধ্যে সর্বাধিক সম্ভাব্য গতি নির্বাচন করে যাতে সর্বাধিক অনুমোদিত ত্বরণ অতিক্রম না হয়।
• মাইক্রোকন্ট্রোলারের আরটি অংশে সংরক্ষিত কনফিগারেশনের অংশটি সম্পূর্ণরূপে পাইথন কোডে স্থানান্তরিত হয়েছিল
• ম্যানুয়ালি কমান্ড প্রবেশ করার সময় UI-তে ফোকাস হারানোর সমস্যাগুলি সমাধান করা হয়েছে
• একটি টাকু এবং একটি সমন্বয় সারণি স্বাধীনভাবে অনুকরণ করার ক্ষমতা যোগ করা হয়েছে
• ম্যানুয়ালি কমান্ড প্রবেশ করার সময় ফিক্সড মেশিন স্টেট বাগ
• স্থানাঙ্ক টেবিলে এবং টাকুতে বার্তা পাঠানোর চক্রটি সামঞ্জস্য করা হয়েছে, রিসেট সিগন্যালের সঠিক প্রক্রিয়াকরণ এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে রিসেট বার্তার প্রক্রিয়াকরণ
• মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে মিথস্ক্রিয়া করার জন্য প্রোটোকলে CRC যোগ করা হয়েছে
• ইউএসবি সিরিয়াল পোর্ট সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে শাটডাউন, যদি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে মিথস্ক্রিয়া এটির মধ্য দিয়ে যায় - আগে সিস্টেমটি একটি লুপে অস্তিত্বহীন ttyUSB0 পড়তে শুরু করেছিল
• মাইক্রোকন্ট্রোলার রিবুট করার পরে এখন গতিবিধি অবরুদ্ধ। আনলক করতে, আপনাকে মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি বিশেষ কমান্ড পাঠাতে হবে। জি-কোড এক্সিকিউশন শুরু হলে এটি পাঠানো হয়। এটি আন্দোলনের সময় MCU এর হঠাৎ রিবুট হওয়ার ক্ষেত্রে ভুল আন্দোলনকে বাধা দেয়।

কোড লেখার সমান্তরালে, আমি ইতিমধ্যে তার নিয়ন্ত্রণে মেশিনটি ব্যবহার করছি। আমি সম্প্রতি একটি গ্লাইডার মডেলের জন্য অংশ নিচে sawed. সুতরাং, এই কোডটি ইতিমধ্যে অনুশীলনে ব্যবহৃত হয়।

উত্স: linux.org.ru