āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŋāĻ¤āĻ°ā§āĻ° āĻā§āĻšāĻžāĻ°āĻž: EPFL āĻ āĻ¸ā§āĻ¨āĻžāĻ¤āĻā§āĻ¤ā§āĻ¤āĻ° āĻ āĻ§ā§āĻ¯āĻ¯āĻŧāĻ¨āĨ¤ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻ 4.2: āĻāĻ°ā§āĻĨāĻŋāĻ āĻĻāĻŋāĻ
āĻ¯ā§ āĻā§āĻ¨ā§ āĻĻā§āĻļā§ āĻ¯āĻžāĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ° āĻ¸āĻŽāĻ¯āĻŧ, āĻĒāĻ°ā§āĻ¯āĻāĻ¨āĻā§ āĻ āĻāĻŋāĻŦāĻžāĻ¸āĻ¨ā§āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻŦāĻŋāĻā§āĻ°āĻžāĻ¨ā§āĻ¤ āĻ¨āĻž āĻāĻ°āĻž āĻā§āĻ°ā§āĻ¤ā§āĻŦāĻĒā§āĻ°ā§āĻŖāĨ¤ āĻāĻ¨āĻĒā§āĻ°āĻŋāĻ¯āĻŧ āĻā§āĻāĻžāĻ¨ āĻāĻ āĻāĻŽāĻŋ āĻ¸āĻŽā§āĻāĻŦāĻ¤ āĻ¸āĻŦāĻā§āĻ¯āĻŧā§ āĻā§āĻ°ā§āĻ¤ā§āĻŦāĻĒā§āĻ°ā§āĻŖ āĻŦāĻŋāĻˇāĻ¯āĻŧ āĻŦāĻŋāĻŦā§āĻāĻ¨āĻž āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻāĻžāĻ - āĻŦāĻŋāĻĻā§āĻļā§ āĻĒāĻĄāĻŧāĻžāĻļā§āĻ¨āĻž, āĻŦāĻ¸āĻŦāĻžāĻ¸ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāĻ āĻāĻ°āĻžāĻ° āĻ¸āĻŽāĻ¯āĻŧ āĻāĻ°ā§āĻĨāĻŋāĻ āĻāĻžāĻ°āĻ¸āĻžāĻŽā§āĻ¯āĨ¤ āĻ¯āĻĻāĻŋ āĻĒā§āĻ°ā§āĻŦāĻŦāĻ°ā§āĻ¤ā§ āĻāĻžāĻ°āĻāĻŋ āĻ āĻāĻļā§ (1, 2, 3, 4.1) āĻāĻŽāĻŋ āĻāĻ āĻŦāĻŋāĻˇāĻ¯āĻŧāĻāĻŋ āĻāĻĄāĻŧāĻžāĻ¤ā§ āĻ¯āĻĨāĻžāĻ¸āĻžāĻ§ā§āĻ¯ āĻā§āĻˇā§āĻāĻž āĻāĻ°ā§āĻāĻŋ, āĻ¤āĻžāĻšāĻ˛ā§ āĻāĻ āĻ¨āĻŋāĻŦāĻ¨ā§āĻ§ā§ āĻāĻŽāĻ°āĻž āĻ¨ā§āĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻžāĻĸāĻŧ āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻāĻāĻāĻŦ [âĻ]