Tableta demona iz Kremlja

Tema radio smetnji satelitske navigacije je u posljednje vrijeme postala toliko vruća da situacija podsjeća na rat. Zaista, ako i sami „napadnete na vatru“ ili čitate o problemima ljudi, dobijate osećaj bespomoćnosti pred elementima ovog „Prvog građanskog radio-elektronskog rata“. Ne štedi ni starce, ni žene, ni djecu (šalim se, naravno). Ali pojavilo se svjetlo nade - sada se civilno stanovništvo nekako može nositi s ovim "radio napalmom" uz pomoć najnovijih tehnoloških dostignuća.

Posvećenost, lična

Vovka, srecan rodjendan! Srećan početak rada!

Gotovo slučajno, uočena je korisna karakteristika u-blox F9P dvofrekventnog prijemnika. To se dogodilo tokom terenskih testova dvofrekventne antene. Antena ima odvojene izlaze za različite opsege L1 i L2/L5. Greškom je izlaz L1 opsega isključen tokom rada. I, eto, ostala je sinhronizacija sa satelitima i rješenje problema navigacije (3D fix).

Postoji kratki видео dva minuta bez detalja.
I duga, neisječena minuta za devet.

Nijansa rada prijemnika je sljedeća: ako je opseg L1 dostupan kada je prijemnik uključen, čak i ako ga kasnije isključite, ostaje sinhronizacija sa satelitima na L2/L5 i primanje pozicije. Ako se ruka L1 antene isključi prije uključivanja prijemnika, onda postoji sinhronizacija sa L2 satelitima, ali problem navigacije nije riješen, nema pozicije. Treba napomenuti da se sinhronizacija sa satelitima na L5 ne pojavljuje.

Nije poznato da li je ovo greška ili karakteristika F9P prijemnika. Nije poznato da li će ova funkcija ostati u narednim verzijama uređaja i/ili firmvera.

Ali bilo bi šteta ne koristiti ovu funkciju sada. Stoga su "borbeni" testovi odmah provedeni korištenjem "radio napalma" potencijalnog neprijatelja u obliku L1 navigacijskog prigušivača. Na sreću, bio je dostupan od vremena mog rada određivanje smjera smetnji u navigaciji.

Iskustvo je bilo sljedeće. U početku je prijemnik bio uključen na čistom vazduhu, bez potiskivanja. Nakon sinhronizacije i rješavanja problema navigacije prijemnikom, uključio se naš mali prijatelj, supresor. Rezultati su zabilježeni. Nakon toga je prijemnik resetovan i rezultati njegovog rada su ponovo snimljeni. Potom je isključen izvor smetnji i provjereno da se situacija vratila na prvobitnu – prisustvo svih satelita i pozicioniranje.

Pošto su testovi vrlo jednostavni, jednostavno su snimljeni na video.

Evo kratkog видео na minut i po.
I dugo tri i po.

Kao što vidite, prijemnik ima smetnje!

Dugačak video prikazuje istu zagonetku s nestankom L5 satelita kao u prvim eksperimentima s antenom s dva izlaza. Mislim da ovu zagonetku mogu riješiti stručnjaci za satelitsku navigaciju koji pročitaju članak.

Sljedeći pozitivan zaključak je očigledan: možete početi da se krećete (poletite dronom ili avionom (!), započeti džogirati ili hodati, početi voziti auto) na mjestu gdje nema smetnji, pa čak i pojave prepreka neće pokvariti navigaciju.

Ovo, naravno, pod uslovom da će smetnje biti samo na L1. Ali mislim da dvofrekventna “municija” još nije jako popularna.

I nadam se da će se čak i izobličenje navigacijskog polja koje poznajemo dogoditi prilično zanimljiva mjesta u našem glavnom gradu. Ovo treba provjeriti.

plan rada:

1. Provjera rada prijemnika pod utjecajem navigacije spoofer. Kremlevski (da li još radi?) ili SDR.
2. Provjera položaja pod smetnjama u saobraćaju.
3. Provjera rješenja problema visoke preciznosti navigacije (RTK) pod uticajem smetnji.

Evo, znam sigurno, ima ljudi iskusnijih od mene. Molimo predložite više bodova.

Hvala u-blox-u na davanju nade!

Hvala mojim prijateljima koji su pomogli u izvođenju eksperimenata.

izvor: www.habr.com