Uvod
Bager se može vidjeti na svakom gradilištu u gradu. Konvencionalnim bagerom može upravljati jedan operater. Nije potreban složen sistem automatizacije za upravljanje.
Ali ako je bager višestruko veći od uobičajenog i dostiže visinu petospratnice, u njegovu kantu se može staviti Land Cruiser, a "punjenje" se sastoji od elektromotora, kablova i zupčanika veličine automobila? I radi u kamenolomima uglja i rudarstvu, 24 sata dnevno / 7 dana u nedelji 30-40 godina zaredom?
Takav bager je industrijski sistem koji je veoma skup za održavanje.
Automatizacija tehnoloških procesa smanjuje troškove rada industrijskog sistema. Automatizovani sistem upravljanja procesom naziva se automatizovani sistem upravljanja procesom. Bager poput opisanog nije izuzetak.
Pa kakav je ovo bager? Koji sistem kontrole procesa se koristi na njemu?
O kojim bagerima je reč?
Riječ je o rudarskim bagerima. Rudarstvo i kamenolomi uglja razvijaju se pomoću takvih mašina.
Dimenzije: rudarski bageri dosežu visinu petospratnice.
Kretanje: Bager se pomiče pomoću donjeg stroja na gusjenicama. Kolica se sastoje od:
- Okviri kolosijeka;
- gusjenice;
- Pogoni za putovanja;
- krug za podmazivanje okretnog postolja.
kopanje: Za kopanje, bageri za kamenolom koriste mehanizam „ravna lopata“. Mehanizam se sastoji od kašike, ručke i grane. Kanta je pričvršćena za ručku. Ručka je dizajnirana da prenese translacijsko kretanje kanti. Nalazi se poprečno na granu. Na granu je ugrađen tlačni mehanizam koji vrši pritisak i povratni pokret ručke s kantom. Složen sistem užadi pokreće ovaj mehanizam.
Uređaj (sastav): Bager se sastoji od tri uvećane jedinice:
- radna oprema;
- rotirajuća platforma s mehanizmima;
- kolica za trčanje.
Radna oprema je opisana gore - to je upravo mehanizam "ravna lopata".
Bageri za kamenolom obavljaju mnoge operacije: kopanje, okretanje karoserije mašine, pomeranje itd. Za svaku operaciju je dizajniran poseban motor. Za izvođenje svih ovih operacija potreban je ogroman broj sistema. Svi sistemi i mehanizmi, očekivano, nalaze se u „mašinskoj sobi“.
„Mašinska soba“ bagera je rotirajuća platforma. Sadrži mehanizam za podizanje kašike, rotirajući mehanizam, električnu opremu bagera sa sistemom upravljanja i nadzora, pomoćne mehanizme, pneumatski sistem i centralizovani sistem automatskog podmazivanja.
Radni uslovi i vijek trajanja: Rudarski bageri rade 24/7, a njihov vijek trajanja je zapravo 30-40 godina.
Snaga/gorivo: Rudarski bageri rade na struju. Svaki planinski dio rudnika dobija struju iz trafostanice 35/6 kV.
Koju vrstu automatizacije imaju bageri na brodu?
Bager za kamenolom je industrijski sistem. Zadaci upravljanja bagerom slični su zadacima upravljanja industrijskim objektom:
- kontrola parametara sistema kretanja;
- praćenje istrošenosti opreme;
- zaštita opreme od vanjskih i unutrašnjih prijetnji: preopterećenja, kratkih spojeva itd.;
- energetsko računovodstvo;
- kontrola položaja bagera;
- pregled opreme tokom rada;
- kontrola „slepih tačaka“;
- praćenje pokazatelja performansi bagera;
- evidentiranje događaja;
- prijenos podataka za centralizirano računovodstvo.
Jedan operater obavlja sve ove zadatke. To je moguće putem automatizacije.
Automatizovani sistem upravljanja procesom „na brodu“ bagera uključuje sledeće sisteme:
Za praćenje parametara kretanja instalirani su kontroleri. Operater prati sljedeće parametre: rad upravljačkih sistema pogona, temperaturu grijanja komponenti sistema, pritisak u pneumatskom sistemu i mast.
Za obračun potrošene i isporučene aktivne i reaktivne električne energije Ugrađeno je brojilo električne energije.
Mrtve tačke, rad mehaničke opreme i radno lice se prikazuju na ekranu operatera. U tu svrhu postavljene su video kamere.
Za obračun i računovodstvo indikatori performansi bagera koriste se podaci od kontrolora. Indikatori se računaju za određeni vremenski interval: po smjeni, po mjesecu, po timu.
Svi događaji se pohranjuju u dnevnik događaja i pohranjuju u traženom vremenskom intervalu.
Kako je organiziran prijenos podataka?
Kao što je gore spomenuto, bager se sastoji od pokretnih kolica i okretnog postolja.
Okretna ploča se može slobodno rotirati za 360 stepeni u odnosu na donji stroj. Vrlo je problematično koristiti žice za prijenos podataka između ova dva dijela. Vrlo brzo se troše.
Podaci između dijelova bagera se prenose putem Wi-Fi mreže. Funkcionalni moduli Wi-Fi WLAN 5100 od zajedno sa specijalnim kablovima i omnidirekcione antene . Ukupno su na bageru postavljene 3 antene za stabilnu komunikaciju.
Takođe instaliran na bageru sa širokousmjerenom antenom i uređaj za zaštitu od prenapona .
Blok dijagram informacionog sistema rudarskog bagera
Ugradnja antena na bager EKG-20
Kako izgleda kabina operatera?
Krajnji rezultat automatizacije za operatera izgleda ovako:
izvor: www.habr.com