Nedavno sam primetio da se na tavanu štale nastanila mršava i veoma plašljiva mačka, večno tužnih očiju...
Nije uspostavio kontakt, ali nas je posmatrao izdaleka. Odlučio sam da ga počastim vrhunskom hranom koju gutaju naši domaći mačići. I nakon dva mjeseca tretmana, mačak je izbjegavao sve pokušaje da ga kontaktira. Možda ga je ranije dobio od ljudi, što je dovelo do takve plašljivosti.
Kako kažu, pošto Muhamed ne ide na planinu, sama planina će doći Muhamedu. U vezi sa nadolazećom promjenom godišnjeg doba i neizbježnim hladnijim vremenom, odlučio sam da mu sagradim nekakvu "kuću", smjestivši je na njegovu teritoriju, odnosno u potkrovlje.
Osnova kuće je krevet napravljen od duple kutije od Hainan manga. Dvostruko je kada se kutija umetne u obrnuti poklopac iz iste kutije. Svaka polovina je dupla, tako da kutija ispada četvorostruka i povećane snage. Kinezi znaju dosta o kutijama, jer je veličina bila savršena za mačke. 🙂 Između slojeva sam u kutiju stavila laminat za dodatnu termo izolaciju. Zatim sam na dno stavio 2 sloja centimetarske pjenaste gume, a odozgo - stari frotirni ručnik presavijen na tri.
Znajući šta je "mliječni korak" s otpuštanjem kandži i kako će se svaka posteljina vremenom zgužvati, zašila sam sva tri sloja ručnika do kutije. Štaviše, nije ga sašio nitima koje su se lako mogle žvakati ili pokidati kandžama, već bakarnom (namotavom) žicom u lakiranoj izolaciji, debljine čak 1,2 mm. Da, grubo je, ali je i antivandal, od mačjih kandži ili zuba.
Sličnom metodom zašila sam sve uglove kako bi posteljina zadržala svoj oblik polaganja, čak i unatoč bilo kakvom zlostavljanju od strane stanovnika-doseljenika.
Ali nije dovoljno samo staviti mekani krevet, jer zimi na tavanu vlada mraz, sa istom temperaturom kao i napolju. To znači da je nastao zadatak da se napravi nešto poput "kupole" oko krevetića kako bi se zadržala toplina koja izlazi iz mačke. Da biste to učinili, pripremljeni krevet stavljen je u veću kutiju.
Na bočnom zidu vanjske kutije sam izrezao nekakva „vrata“, samozatvarajući prolaz kako toplina ne bi previše izlazila.
Kako je posao odmicao, domaće mačje face uspjele su nekoliko puta isprobati tako meko ugodan dom:
Zaista su uživali u laganom gaženju po krevetu, što je u roku od 5 minuta sve odmah uspavalo:
Pa, dobro, pošto možemo održavati temperaturu oko stanara pomoću vanjskog zatvorenog perimetra, zašto onda ne bismo generirali toplinu upravo tamo, kako bi mačka koja boravi mogla uštedjeti gubitak topline u svom tijelu. Da bi se to postiglo, na dno velike kutije postavljena su još dva sloja debelog kartona sa termoizolacijom, između kojih su postavljena dva aktivna, termo grijaća elementa od višežilnog konstantan kabla. Dizajnirani su za napajanje sa USB-a, odnosno 5 volti. Nakon što sam ih spojio u seriju, pretvorio sam ih u napajanje od 9 - 10 volti, sa potrošnjom struje od oko 1 amper, što bi nam dalo snagu grijača od 9-10 vata. A to je već mnogo za tako malu zapreminu grijanja.
Budući da je životinja a priori nepismena, teoretski može prožvakati strujni kabel za grijač u kutiji. A ako je tako, onda biste trebali razmisliti o pitanju osiguranja zajamčene sigurnosti zdravlja životinje, od mogućeg strujnog udara. Da bih postigao ovaj zadatak, odustao sam od upotrebe modernih impulsnih jedinica i odabrao transformatorsko napajanje starog režima, sa galvanskom izolacijom od mreže (nije bilo na fotografijama). Iako generatori impulsa imaju i razdvajanje, ipak dosta „štipaju“, na primjer u odnosu na krug grijanja.
E, pošto smo ušli u kuću sa „zvončićima“, mislio sam da ću kutiju ugraditi u potkrovlje, zakucati zabat sa oblogom i doviđenja. Šta ako napravimo neku vrstu video nadzora? Bit će zanimljivo saznati hoće li mačka iskoristiti cijelu ideju? Nisam želio da vodim video kabl; za to bi bilo potrebno mnogo materijala, pa sam odlučio da pribjegnem prijenosu videa preko radio kanala. Jednom sam naišao na pregorjeli video predajnik na 5,8 GHz, čiji je vlasnik nekako uspio da ga spali. Konkretno, pokazalo se da je izlazni stepen RF pojačala snage pregorio. Nakon što sam uklonio neispravan mikrokolo izlaznog stepena, kao i sve SMD "cevovode" oko njega, spojio sam izlaz pogonskog stepena video predajnika koaksijalnim "bypassom" na SMA izlazni konektor za antenu. Koristeći Arinst vektorski reflektometar 23-6200 MHz, izmjerio sam koeficijent refleksije S11 i uvjerio se da izlazna impedancija na radnim frekvencijama ostane u prihvatljivim granicama, oko 50 Ohma.
Uvukla se znatiželja, kolika je onda stvarna snaga takvog "kastriranog" video predajnika, ako antenu napajate direktno iz "pojačanja", odnosno bez pojačala uopće? Merila sam pomoću preciznog mikrotalasnog merača snage Anritsu MA24106A, u odgovarajućem opsegu do 6 GHz. Stvarna snaga na kanalu najniže frekvencije ovog predajnika, 5740 MHz, iznosila je samo 18 milivata (od 600 mW). Odnosno, samo 3% prethodne snage, što je vrlo malo, ali ipak prihvatljivo.
Pošto se dešava da raspoloživa mikrotalasna snaga nije dovoljna, onda ćete za normalan prenos video toka morati da koristite bolju antenu.
Našao sam staru antenu za ovaj opseg od 5,8 GHz. Naišao sam na antenu tipa „zavojni kotač“ ili „djetelina“, odnosno antenu sa prostorno kružnim vektorom polarizacije, posebno lijevog smjera rotacije. U urbanim sredinama čak je dobro da se signal neće emitovati linearnom polarizacijom, već kružnom. Ovo će olakšati i poboljšati sliku borbe protiv neizbježnih smetnji na prijemu uzrokovanih refleksijom od obližnjih prepreka i zgrada. Prva slika, u donjem desnom uglu, šematski prikazuje kako izgleda kružna polarizacija vektora širenja elektromagnetnog radio talasa.
Koristeći svježe kalibrirani vektorski mrežni analizator (VNA uređaj), izmjerivši VSWR i impedanciju ove antene, doživio sam malo malodušnosti, jer su se ispostavili vrlo osrednjim. Otvaranjem poklopca antene i radom na prostornom rasporedu sva 4 vibratora, uz neizostavan uslov uzimanja u obzir propusnosti plastičnih poklopaca, uspjeli smo u potpunosti ukloniti parazitsku reaktivnost kako kapacitivne tako i induktivne prirode. Istovremeno je bilo moguće pokrenuti aktivni otpor do centralne tačke Wolpert-Smith kružnog dijagrama (tačno 50 Ohma), na odabranoj frekvenciji donjeg kanala postojećeg predajnika, odnosno na planiranoj frekvenciji emitovanja od 5740 MHz:
Shodno tome, nivo reflektovanih gubitaka (na grafu prosečne logaritamske veličine) pokazao je mikroskopsku vrednost od minus 51 dB. Pa, pošto praktički nema gubitaka na rezonantnoj frekvenciji ove antene, onda koeficijent stajaćeg talasa napona (VSWR) pokazuje idealno poklapanje unutar 1,00 - 1,01 (niži SWR graf), na istoj odabranoj frekvenciji od 5740 MHz (niže od dostupni kanali predajnika).
Tako se sva mala raspoloživa snaga može emitovati u radio zrak bez gubitaka, što je u ovom slučaju i bilo potrebno.
Postupno, evo skupa dodatnog pribora koji je sastavljen za ugradnju u kućicu za mačke:
Ovdje je, pored “grijača” (velike i sjajne ploče na dnu), dodat i sistem za daljinsko uključivanje/isključivanje, u vidu radio daljinskog upravljača i prijemno-relejne jedinice, konfigurisane za međusobnu radio komunikaciju u opsegu od 315 MHz.
To je neophodno kako ne bi stalno utjecali na spavajuću mačku LED rasvjetom i uključenim radio predajnikom, čak i ako je izuzetno slab i smješten iza metalne obloge tavanskog zabata.
Životinja treba da spava u miru, bez veštačkog osvetljenja, obližnje video kamere ili štetnog radio zračenja koje prodire u žive ćelije tela. Ali za kratko vrijeme, u bilo koje vrijeme na zahtjev, možete koristiti daljinski upravljač da napajate cijeli video setup sa diodnim trakama, brzo vidite kako se prikazuje video i odmah isključite sistem.
Sa stanovišta potrošnje električne energije, ovo je također optimalan i ekonomičan izbor.
LED traka od 12 dioda je isječena na dva dijela, zalijepljena i "ušivena" odozgo istom oštrom bakrenom žicom, kako se ne bi pokidala od mogućeg napada kandžama, a svjetla sijala gdje treba:
Video kamera sa video predajnikom i parom LED traka koje se napajaju radi ekonomičnosti kroz par otpornika za ograničavanje struje (svaki od 390 oma), kao i prijemnik radio prekidača, troše samo 199 mA, kada su uključeni, od sekunde 12-voltni izvor struje. U isključenom stanju, u standby modu, nalazi se samo radio prekidač, sa potrošnjom u stanju pripravnosti od samo 7,5 mA, što je vrlo malo i suštinski je maskirano u pozadini gubitaka u mjerenju potrošnje iz mreže.
Električni jastučići za grijanje se također ne uključuju ručno. Za njih je preko radio-upravljanog termostata spojen opadajući transformator, čiji se daljinski upravljač sa senzorima nalazi u kući. Dakle, kada je već toplo, sistem grijanja će se automatski isključiti i uključiti samo kada vanjska temperatura padne.
Video kamera je odabrana od kamere bez okvira, ali s prilično visokom fotoosjetljivošću od 0,0008 luksa.
Od aerosola sam ga premazao poliuretanskim lakom za zaštitu atmosfere i promjene vlažnosti ili čak moguće padavine.
Prekrivena antena i kamera nakon lakiranja, pogled otpozadi. Ispod možete vidjeti crvenu traku koja još nije uklonjena, a pokriva kontakte glavnog konektora:
Na video kameri sam morao da ponovo fokusiram sočivo da radi u bliskoj zoni, na glavnom rastojanju od 15-30 cm.Telo kamere sa sočivom jednostavno je zalepljeno na termalni kapron, pravo u ugao kutije.
Montirani dio opreme (sa ožičenjem) na kućištu kutije, prije slanja cijele konstrukcije na potkrovlje:
Kao što vidite, ovdje je "plafon" kutije ojačan iznutra i također je "prošiven" bakrom, u slučaju da mačka odluči da skoči na vrh i zgazi "krov" kuće. U svakom slučaju, ovdje neće biti dovoljno trake, čak i ako je ojačana protiv vandalizma.
Finalni testovi na domaćim mačkama, sa uključenim osvetljenjem i video prenosom, pokazali su prihvatljiv uspeh zamišljenog koncepta:
1) Sa sijamkom:
2) Sa trobojkom:
Video link, naravno, nije Full HD rezolucija, već običan analogni SD (640x480), ali za kratku kontrolu to je više nego dovoljno. Nema zadatka ispitati svaku dlaku, važno je razumjeti da li je predmet promatranja uopće živ.
Došao je dan da se kompletna konstrukcija postavi na smještajni objekat, a to je bio stari tavan u maloj štali sa lokalnim kaminom. Ispostavilo se da je potkrovlje neodržavano, jednostavno je zabijeno ekserima i to je to. Morao sam upotrijebiti kliješta da uklonim oko 50 eksera koji se nalaze po obodu svakog od dva lista zabatnog plašta.
Očekivao sam da je mačka plašljiva i da će odmah pobjeći od buke takve „instrumentalne operacije“ sa tavanom. Ali nije ga bilo! Jurnuo je na mene, očajnički režući, sikćući i pokušavajući nanijeti ozljede kandžama. Očigledno se ranije više puta borio s lokalnim mačkama iu bitkama je za sebe osvojio ovo sklonište. Ovo je nepoznato.
Ovo je prvi put da vidim ovakvu jazbinu mačke na tavanu. Ovo je vrlo prašnjava, stara staklena vuna, zbijena u ravno stanje. Čini se da ovo nije prva mačka koja tamo živi. U blizini je ležala gomila ptičjeg perja, očigledno ostataka pojedenog plijena. Okolo su nakupine stare i crne paučine, gomila prašine, perja i kostura malih ptica, općenito neugledan i jeziv prizor:
Postavivši kućicu za mačke stabilno pod krov i spojio ožičenje, zašrafio sam staro kućište novim vijcima.
Video predajnik je odmah planirano da se ukloni iz metalizirane zone „zasjenjenja“, kako ništa ne bi ometalo ionako vrlo slab radio val koji struji kroz dvorište, i odbijajući se od ograde, prodire kroz prozorski otvor u kuću, kako bi prijemnik sa monitorom. Predajnik je prethodno bio umotan u termoskupljajući materijal sa zapečaćenim krajevima i montiran na nogu jarbola tako da oko antene na udaljenosti od 1,5 - 2 Lambda nema provodnih strukturnih elemenata. Na fotografiji se vidi nakrivljena antena, kažu, zašto je tako neuredna?.. Ovdje nije stvar u "urednosti", već u pažljivo kalibriranom kutu prostorne orijentacije antene, uzimajući u obzir njen obrazac zračenja. Nešto kasnije morali smo ponovo da otvorimo zabat, kao i drugačije obezbedimo predajnik i savijemo antenu pod optimalnim uglom, takođe radi zaštite od padavina kiše i padavina grada sa vetrom, koji uvek pada striktno iz istog smera. Uzimajući u obzir dva faktora odjednom, koaksijalni ulagač je bio savijen, ali nema smisla umnožavati sličnu fotografiju.
Radoznali čitalac može primijetiti, zašto ste morali ponovo otvoriti tavan? Jer nakon tri dana čekanja i periodičnog uključivanja sistema za video nadzor, nikad nisam našao mačku u novoj kući. Možda se jednostavno boji prići ili pogledati unutra. Možda je osjetio miris tuđih mačaka iz kutije. I najvjerovatnije mačka nije ni shvatila da je ovo kuća s krevetom i da možete ući u nju jednostavnim klizanjem poklopca proreza čelom. Razlog je nepoznat.
Odlučio sam da ga namamim kroz miris poslastica. Pa, barem radi upoznavanja, neka shvati da u kutiji nema opasnosti i da je tamo baš zabavno. I ja bih spavao, ali moram raditi. 🙂
Uglavnom, nakon što sam ponovo otvorio pristup tavanu, prije nego što sam ušao u boks i u hodnik samog boksa, kao i u krevet, ubacio sam neke granule hrane svježeg mirisa.
Ura, ukusni trik je uspio!
Pola sata kasnije, željeni predmet, izuzetno pažljivo i malim koracima, pronašao je ulaz u kuću, posjetio je u cijelosti (i više puta), jedući tamo sve dobrote.
(na fotografiji je sada drugi monitor, sa ugrađenim radijima i sa zelenim natpisima)
Tako, tavanski mačak sada ima opremljenu „kuću“ sa Hi-Tech zaokretom, a ja imam plus u karmi za dobro delo, a uz to i mogućnost eksterno kontrolisanog video nadzora, šta je tu i kako. Bilo bi moguće snimiti primljeni video stream i organizirati njegovo emitiranje na mreži. To bi bila web kamera.
Ali kako ovdje nema ništa suštinski zanimljivo, a drugo, nema potrebe uznemiravati mačku, onda nema organizacije snimanja s emitiranjem.
Ali miševa više nema, a to je definitivno zasluga jednog našeg, a to ove mačke.
Naša teritorija i teritorija naših susjeda je potpuno očišćena.
Dakle, mačka je u potpunosti zaslužila čist, topao i miran krevet za odmor.
Neka tamo živi što duže, u udobnosti i miru.
Sretno plahom đavolu tužnih očiju:
izvor: www.habr.com