Zašto volimo auto trke? Zbog njihove nepredvidljivosti, intenzivne borbe pilotskih karaktera, velike brzine i trenutne odmazde za najmanju grešku. Ljudski faktor u trkama mnogo znači. Ali šta se dešava ako ljude zamijeni softver? Organizatori Formule E i britanski fond rizičnog kapitala Kinetik, koji je stvorio bivši ruski zvaničnik Denis Sverdlov, uvjereni su da će ispasti nešto posebno. I imaju sve razloge da to kažu.
Pročitajte više o trkaćim električnim automobilima opremljenim umjetnom inteligencijom u sljedećem članku Cloud4Y.
Tema trka automobila bez vozača počela je da se ozbiljno raspravlja 2015. godine zahvaljujući uspjehu Formule E. U ovoj trkačkoj seriji smiju se koristiti samo električni automobili. Ali kompanije su odlučile ići dalje, postavljajući zahtjev da automobili budu autonomni. Njihov cilj je da pokažu mogućnosti umjetne inteligencije i robotike u sportu, kao i razvoj novih tehnologija.
Ideju o održavanju prvenstva uz učešće autonomnih električnih vozila podržala je kompanija (jedan od njegovih odjela je klijent , zato smo odlučili napisati ovaj članak). Tada je odlučeno da će svi timovi koristiti istu šasiju i mjenjač.
Čekaj, šta?
Ispada da će svaki automobil imati potpuno iste karakteristike i bez dodatnih detalja? Koja je onda poenta Roboracea?
Intriga ne leži u tehničkim karakteristikama, već u algoritmima za kretanje automobila po autoputu. Timovi će morati da razviju sopstvene računarske algoritme u realnom vremenu i tehnologije veštačke inteligencije. Odnosno, glavni napori će biti usmjereni na stvaranje softvera koji će odrediti ponašanje trkaćeg automobila na stazi.
Zapravo, način na koji Roborace timovi rade ne razlikuje se mnogo od tradicionalnog „ljudskog“. Oni jednostavno ne treniraju pilota, već vještačku inteligenciju. Posebno će biti zanimljivo vidjeti kako će se ekipe nositi sa lošim vremenom i naučiti izbjegavati sudare. Posljednji aspekt je posebno relevantan u svjetlu najnovije tragedije s Antoineom Hubertom. Teoretski, "pametna" tehnologija manevrisanja može se prenijeti na automobile kojima upravljaju ljudi.
Roborace racing
Probni početak Roboracea, planiran za sezonu 2016-2017, morao je biti odgođen zbog nesavršene tehnologije. Na izložbi ePrix u Parizu početkom 2017. godine, programeri su prvo pustili radni prototip RoboCara na stazi, a zatim se automobil kretao nešto brže od pješaka. A krajem godine, u sklopu projekta Roborace, održano je nekoliko demonstracijskih vožnji DevBot automobila prije trka Formule E.
Prva trka, u kojoj su učestvovala dva samovozeća automobila, održana je u Buenos Ajresu i završila je nesrećom kada je dron koji je "sustizao" prenaglo ušao u zavoj, izleteo sa staze i zabio se u barijeru.
Dogodio se još jedan smiješan incident: pas je istrčao na stazu. Međutim, automobil koji je pobedio u trci uspeo je da ga vidi, i idi okolo. Ova trka već jeste na Habréu. Međutim, neuspjeh je samo isprovocirao programere: ipak su odlučili održati prvo prvenstvo bespilotnih trkaćih automobila - Roborace Season Alpha.
Zanimljivo je da je razlika u vremenu za završetak rute između osobe i AI 10-20%, a program je taj koji zaostaje. Dijelom je to zbog sigurnosti. Na stazama Formule E postoje betonske barijere duž kojih se vode piloti i lidari. Ali osoba može riskirati i hodati blizu njih ako dobro osjeća auto. AI to još ne može. Ako se kompjuterski proračuni pokažu pogrešni čak i za centimetar, automobil će izletjeti sa staze i izbiti točak.
Šta planiraju organizatori. Šampionat će uključivati 10 etapa na istim uličnim stazama kao u Formuli E. U utrci mora učestvovati najmanje 9 timova, od kojih će jedan biti kreiran korištenjem crowdsourcinga. Svaki tim će imati dva automobila (identična, koliko se sjećate). Utrka će trajati oko 1 sat.
Šta je sada. U trci su do sada spremna tri tima: Arrival, Tehnički univerzitet u Minhenu i Univerzitet u Pizi. Drugi dan i Tehnički univerzitet u Gracu. Događaji se ne emituju uživo, već se snimaju i postavljaju na YouTube kao kratke epizode. Neke stvari su objavljene na .
Automobili u Roborace
Sigurno se pitate ko je smislio dizajn autonomnih električnih vozila i koje su njihove tehničke karakteristike. Odgovaramo redom. Prvi namenski napravljeni autonomni trkaći automobil na svetu, RoboCar, dizajnirao je Daniel Simon, dizajner koji je započeo svoju karijeru u Volkswagen carstvu, radeći za Audi, Bentley i Bugatti. Posljednjih deset godina bavi se svojim zanatom, dizajnira livreje za bolide Formule 1 i radi kao konsultant za Disney. Vjerovatno ste vidjeli njegov rad: Simon je dizajnirao automobile za filmove kao što su Prometej, Kapetan Amerika, Oblivion i Tron: Naslijeđe.
Šasija je bila gotovo u obliku suze, što je poboljšalo aerodinamičku efikasnost automobila. Automobil je težak oko 1350 kg, dužina mu je 4,8 m, širina 2 m. Opremljen je sa četiri elektromotora od 135 kW koji proizvode više od 500 KS, a koristi bateriju od 840 V. Za navigaciju, optičke sisteme, radare, lidari i ultrazvučni senzori. RoboCar ubrzava do skoro 300 km/h.
Kasnije je na osnovu ovog automobila razvijen novi, nazvan DevBot. Sastojao se od istih unutrašnjih komponenti (baterije, motor, elektronika) kao RoboCar, ali je bio baziran na Ginetta LMP3 šasiji.
Napravljen je i automobil DevBot 2.0. Koristi istu tehnologiju kao RoboCar/DevBot, a glavne promjene su pomicanje pogona samo na zadnju osovinu, niži položaj pilota iz sigurnosnih razloga i prilagođeno kompozitno tijelo.
“Stani, stani, stani”, kažeš. “Govorimo o autonomnim automobilima. Odakle je došao pilot? Da, jedan od modela DevBot uključuje sjedište za osobu, ali su oba automobila potpuno autonomna, tako da se mogu kretati autoputem i bez njega. Trenutno u trci učestvuju automobili DevBot 2.0. Sposobni su da ubrzaju do 320 km/h i imaju vrlo dobar motor snage 300 kilovata. Za navigaciju i orijentaciju na ruti, svaki DevBot 2.0 dobio je 5 lidara, 2 radara, 18 ultrazvučnih senzora, GNSS satelitski navigacijski sistem, 6 kamera, 2 optička senzora brzine. Dimenzije automobila se nisu promijenile, ali je težina pala na 975 kilograma.
Nvidia Drive PX2 procesor snage 8 teraflopsa odgovoran je za obradu podataka i kontrolu vozila. Možemo reći da je ovo ekvivalentno 160 laptopa. Bryn Balcomb, direktor strateškog razvoja (CSO) Roboracea, primijetio je još jednu zanimljivu tehničku karakteristiku mašine: GNSS sistem, koji je optički žiroskop. Toliko je precizan da bi čak i vojska mogla biti zainteresirana. Zato što je tehnologija za navođenje automobila nevjerovatno slična sistemu za navođenje projektila. Moglo bi se reći da je DevBot autonomna raketa sa točkovima.
Šta se sada dešava?
Prva Roborace Season Alpha utrka održana je na stazi Monteblanco. Tamo su se sastala dva tima - tim sa Tehničkog univerziteta u Minhenu i Team Arrival. Utrka je uključivala 8 krugova oko staze. Štaviše, uvedena su ograničenja preticanja i manevrisanja kako bi se smanjio rizik od nesreća i testirali AI algoritmi. Trka se održala u sumrak kako bi bila futurističnija i šarenija.
Uspješan završetak trke najavio je Lucas di Grassi, vozač Audi Sport ABT Formule E i bivši vozač Virgin F1 tima, koji je i izvršni direktor Roboracea. Po njegovom mišljenju, automobili bez vozača će stvoriti dodatnu konkurenciju u trkačkoj industriji. „Niko neće reći da je Deep Blue pobedio Garija Kasparova, a mi smo izgubili interesovanje za šahovske mečeve. Ljudi će se uvijek takmičiti. Mi jednostavno razvijamo tehnologiju,” rekao je di Grassi.
Zanimljivo je da neki programeri koji su učestvovali u kreiranju Roboracea dopuštaju mogućnost "prenošenja ličnosti" poznatih F-1 trkača u AI. Drugim riječima, ako u bazu podataka učitate sve utrke u kojima je učestvovao određeni vozač, možete ponovo stvoriti njegov stil vožnje. I reprodukovati ga u trci. Da, ovo može zahtijevati dodatnu snagu, dugo računanje u oblaku i mnogo eksperimenata. Ali na kraju će se na istoj stazi sastati Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost i Niki Lauda. Njima možete dodati i Juana Pabla Montoyu, Eddiea Irvinea, Emersona Fittipaldija, Nelsona Piquea. Ja bih to pogledao. I ti?
Šta još možete pročitati na blogu?
→
→
→
→
→
Pretplatite se na naše -kanal, da ne propustite sljedeći članak! Pišemo ne više od dva puta sedmično i samo poslovno.
izvor: www.habr.com