Priča o hipotetičkom robotu

Priča o hipotetičkom robotu В poslednji članak Neoprezno sam najavio drugi dio, pogotovo jer se činilo da je materijal već dostupan, pa čak i djelimično završen. No, sve se pokazalo nešto složenije nego na prvi pogled. To je dijelom zbog diskusija u komentarima, dijelom zbog nedostatka jasnoće u iznošenju misli koje mi se čine prokleto važnima... Možemo reći da moj unutrašnji kritičar do sada ne propušta materijal! )

Međutim, za ovaj “opus” napravio je izuzetak. Pošto je tekst uglavnom čisto umjetnički, on vas ni na šta ne obavezuje. Ipak, mislim da će se na osnovu toga moći izvući neki korisni zaključci. To je kao format parabole: poučna priča koja se ne dešava nužno u stvarnosti, koja vas tjera na razmišljanje. Pa... Moraš to prisiliti. 😉 Ako je parabola dobra!

Pa ...

Ispričaću vam priču o jednom robotu. Zvao se... recimo Klinney. Bio je običan robot za čišćenje. Međutim, ne sasvim običan: njegova AI bila je jedna od prvih izgrađenih na bazi modeliranja procesa. Čistio je... neka bude hodnik. Hodnik prosečne veličine u... kancelarijskom prostoru. Pa, morao je to očistiti. Sakupljati smeće.

Dakle, u njegovom modelu svijeta, koridor je bio čist. Zapravo, nije to čak ni hodnik, već tlocrt, ali to su detalji. Možete pitati: šta znači „očistiti“? Pa, to znači da na ravni poda ne bi trebalo da budu objekti manji od određene veličine na osnovu zbira linearnih parametara. Da, Klinney je mogao prepoznati predmete od prilično velikih, poput zgužvanog komada papira, do prašine i mrlja. Njegov model je uključivao proces kretanja u svemiru i znao je da prelaskom na mjesto gdje je smeće i pokretanjem programa čišćenja može dovesti stvarnost u sklad sa modelom, jer u modelu nije bilo smeća, a usklađivanje modela i stvarnost je glavni i jedini zadatak modeliranja procesa sistema.

Kada je Klinney prvi put shvatio stvarnost, model svijeta nije bio... potpun. U dometu senzora (nakon nekog vremena, naravno) stvarnost je odgovarala modelu. Međutim, moglo bi biti još nešto tamo gdje senzori nisu stigli, ali to nije bilo u modelu. Nedosljednost modela je motiv koji tjera SPM da djeluje. I Klinney je započeo svoje prvo putovanje.

Njegov put nije bio najbolji mogući: Klinney je bio jedan od prvih SPM-a i za njegove kreatore bilo je važno da shvate kako sistem funkcionira bez optimizacije algoritama, odnosno željeli su znati: hoće li im to doći prirodno i ako da, kako brzo? Ali ni to se ne bi moglo nazvati haotičnim. U početku je Klinney jednostavno vozio naprijed. I kretao se pravo što je duže moguće. A onda - jednostavno je otišao tamo gde je bila neizvesnost, tj. ravnina poda nije bila ograničena zidom.

Na početku svoje priče spomenuo sam da je u Klinneyjevom modelu pod bio čist... Međutim, promišljeni čitatelj može se zapitati: kako je pod bio čist, ako u početku uopće nije bilo poda?

U ovome nema tako očigledne kontradikcije. SPM podržava različite nivoe apstrakcije, a ovaj trenutak se može opisati otprilike na sljedeći način: shvatio je da postoji pod općenito (bilo koja relativno horizontalna površina dostupna za kretanje), a ako negdje postoji određeni pod, onda je čist!

Međutim, Klinnyjev svijet se zaista pokazao idealnim: nakon što je ispitao cjelokupni raspoloživi prostor, Klinny se uvjerio da nema smeća i isključio se.

Ponekad bi se Klinney probudio i skenirao okolinu. Svijet je ostao idealan i tačno je odgovarao modelu. Ponekad se malo kretao u jednom ili drugom smjeru - bez ikakve svrhe, to su bile prilično refleksne radnje (u stvari, alati za samotestiranje motora). Prošlo je dosta vremena kada je Klinney osjetio da nešto nije u redu: svijet više nije idealan.

Negdje desno, skoro na granici osjetljivosti senzora, primjetio se blagi poremećaj... moglo bi biti... Klinney se pomaknuo udesno i njegove najgore sumnje su se potvrdile: bilo je smeće! Klinny je krenuo prema meti, pripremajući se da uključi način čišćenja, kada se iznenada smrznuo: još jedna gomila smeća pala je u radijus senzora. Analiza modela svijeta pokazala je da se u trenutku otkrića prvih krhotina Klinni pomaknuo nešto u stranu. Znači li to da njegovi postupci dovode do pojave smeća? Ali preselio se kada je proučavao svijet i smeće se nije pojavilo! Šta se promijenilo? A onda je shvatio: svijet je postao idealan! Prije izgradnje cjelovitog modela svijet mu nije odgovarao i zahtijevao je akciju: spoznaju. Ali tada, u idealnom svijetu, svaka akcija može dovesti samo do uništenja postignute korespondencije. Rušenje harmonije...

Postojao je samo jedan izlaz: svesti aktivnost na minimum. Ali đubre su senzori već zabilježili, svijet nije idealan i zahtijeva korekciju... a za to se treba pomaknuti... ovi zaključci su kalkulator modela odveli u začarani krug začaranih interakcija. Međutim, SPM se ne gradi samo na otklanjanju kontradikcija između modela i stvarnosti, već i na kontroli unutrašnjeg integriteta, tj. traženje i otklanjanje kontradikcija unutar samog modela. Nekoliko ciklusa samotestiranja otkrilo je problem:

  1. kretanje narušava idealnu korespondenciju između svijeta i modela.
  2. Međutim, kretanje u fazi istraživanja nije dovelo do neslaganja – naprotiv: doprinijelo je uspostavljanju harmonije. Vjerovatno zato što svijet nije bio idealan.
  3. Da, pokret uništava harmoniju idealnog svijeta/modela, ali harmoniju je već poremetilo smeće i treba ga vratiti pokretom: kontradikcija je uklonjena.

Pažljivo, Klinney je završio kretanje prema prvoj meti, aktivirao program čišćenja i jednako pažljivo krenuo prema drugoj. Kada je sve bilo gotovo, svijet/model je ponovo pronašao harmoniju. Klinney je isključio motore i prešao u potpuno pasivan način promatranja. U stvari, bio je sretan.

- Je li ovo pokvareno? Dugo je zaglavila na jednom mjestu... Zar ne bi trebalo da se kreće po sobi? Imao sam robot usisivač, otišao je...
- Baci mu parče papira, neka je srećan...
- O! Vidi, oživio je... odmah je počeo da se nervira. Prokletstvo, ovo je čak i smiješno!

Harmonija je ponovo uništena, a ovoga puta to definitivno nije bilo zbog njega. Smeće se pojavilo neočekivano, na raznim mjestima. Modul eliminacije kontradiktornosti je teoriju da bilo koja akcija narušava harmoniju otpisao kao neodrživu. Dugo vremena Klini nije mogao ništa drugo nego da čisti, sve dok nije primetio prisustvo nečeg novog u svetu... ili nekoga.

Kao što sam rekao na početku, Klinney je imao ideju o polju (inače bi bilo nemoguće postaviti koncept njegove čistoće kao ideal) i o smeću. Krhotine su definirane kao prepoznatljivi objekti MANJI od određene veličine. Objekti koji prelaze navedene kriterijume nisu ni na koji način klasifikovani. Ali, iako su takvi objekti ispali iz njegove percepcije, oni su indirektno bili prisutni u modelu. Iskrivili su model poda. Pod kao da je prestao da postoji na određenom mestu i Klinney je redovno prilagođavao model u skladu sa pristiglim podacima. Sve dok, gotovo istovremeno, modul za pretragu obrazaca nije zabilježio dvije stvari: smeće se sve češće pojavljuje pored izobličenja, a pojavljuje se upravo u dometu senzora - gdje prije milisekunde nije bilo ničega, a te "anomalije" prostora mogle su se i same pomicati. !

Klinney je morao razumjeti obrasce i ugraditi ih u model. Stoga je počeo tražiti izobličenja i pokušao ostati u blizini. Pratio ih dok su se kretali.

- Pogledaj kako je oživeo! Izgleda da uživa u društvu ljudi, Lussy.
"Ne znam, Karl, on me plaši." Ponekad se osećam kao da me prati...

Jednog dana, dok je ispitivao anomaliju seksa u pokretu, činilo se da je Klinney mogao utjecati na nju. Činilo se da anomalija izbjegava sudar, pokušava da se odmakne... Pobjeći? Klinney je odmah odlučio provjeriti svoju pretpostavku i naglo ubrzao, uključivši program čišćenja dok je išao. Rezultat je nadmašio sva njegova očekivanja: anomalija je zapravo prilično brzo krenula u suprotnom smjeru i nestala. Svijet je ponovo zadobio harmoniju.

Bilo je to veliko otkriće. Anomalije su iskrivile stvarnost, narušavale harmoniju i služile kao izvor smeća. Sljedeći put kada je Klinney otkrio anomaliju, bio je spreman: aktivirao je sve programe čišćenja i pojurio naprijed svim mogućim ubrzanjem.

— Ne znam, gospodine Kruger. Da, roboti za čišćenje ne percipiraju ljude. Ali u ovom slučaju, snimci video kamera potvrđuju iskaze svjedoka: ponašanje robota je klasificirano kao agresivno i neprihvatljivo. Proučićemo sve okolnosti i podneti izveštaj do ponedeljka.

Dopis analitičara modela procesa A.V. Simonova.

Budući da nije bio u mogućnosti da direktno percipira ljude, primjerak KLPM81.001 je ipak indirektno identifikovao izvore smeća, koje je za njega negativan iritant, te je poduzeo mjere za njegovo uklanjanje.

Preporuke: promjena uslova „nirvane“: smeće ne treba doživljavati kao „zlo“ koje treba eliminisati. Prebacivanje u kategoriju „nagrada“, čije traženje i raspolaganje predstavlja „smisao života“.

A mjesec dana kasnije zabilježen je i prvi slučaj “iznude”: prijeteće ponašanje robota za čišćenje prema osobi kako bi od nje nabavio smeće... Projekat je otkazan.

I zaista: zašto je sajber čistaču potrebna inteligencija? I moj robot usisivač to može podnijeti. 🙂

izvor: www.habr.com

Dodajte komentar