Na bazi ITMO Univerziteta otvoren različitim pravcima: od bionike do optike kvantnih nanostruktura. Danas ćemo vam pokazati kako izgleda naša laboratorija cyber-fizičkih sistema i reći vam više o njenim projektima.
Brza referenca
Laboratorija za sajber-fizičke sisteme je specijalizovana za vođenje istraživačkih aktivnosti u oblasti kiberfizike.
Sajber-fizički sistemi podrazumevaju integraciju računarskih resursa u fizičke. procesi. Takvi sistemi mogu biti bazirani na 3D štampanju, Internetu stvari, proširenoj stvarnosti. Na primjer, autonomni automobili su rezultat rada kiberfizičara.
Laboratorija se smatra multidisciplinarnom platformom, tako da ovdje dolaze ljudi sa različitih fakulteta: specijalisti za sisteme upravljanja, računarsku tehnologiju, sigurnost informacija. Željeli smo ih sve okupiti na jednom mjestu kako bi mogli slobodno komunicirati, razmjenjivati ideje, mišljenja i znanja. Tako je nastalo ovo mjesto.
Šta je unutra
Laboratorija je otvorena u nekadašnjim prostorijama Katedre za teorijsku i primijenjenu mehaniku. Učenici su sami osmislili radne prostore - publika se pokazala multifunkcionalnom.
U glavnom holu duž zidova su postavljena radna mjesta sa personalnim računarima. U sredini je velika kvadratna površina - poligon za obuku robota.
U okviru ovog poligona testiraju se kontrolni sistemi za robote sa više agenata i mobilne robote koji se kreću u lavirintu. Također lansiraju kvadrokopter pripremljen za letove u zatvorenom prostoru. Potrebno je razviti algoritame upravljanja.
Sa stropa vise kamere koje djeluju kao sistem za snimanje pokreta koji prati lokaciju drona i daje mu povratnu informaciju.
Sama sala je transformabilna - ima klizni zid koji može odvojiti radni prostor od "mini-sale" za konferencije.
Postoje svi uslovi za održavanje seminara: stolice, projektor, platno, tabla.
Može primiti manju grupu studenata.
Iza "prozirnog zida" (na slici iznad) nalazi se još jedna prostorija - ovo je još jedan radni prostor sa desktop računarima i laptopima.
Takođe u laboratoriji postoji veliki bijeli zid, koji je pogodan za analizu ideja, vizualizaciju algoritama, programa, poslovnih procesa.
Možete i obojiti zid u sobi za kafu - tamo je postavljena velika ploča s kredom - rasprava o idejama u šanku je uvijek mnogo aktivnija.
S vremenom će se ovdje pojaviti mali TV ili ekran u niši.
Projekti i razvoj
U Laboratoriji za sajber-fizičke sisteme radi se na nekoliko projekata odjednom.
Primjer bi bio sistem za optimizaciju procesa sklapanja lokomotiva. Studenti i laboratorijsko osoblje razvijaju algoritme koji će automatski generirati raspored za proizvodnju dijelova voza. U projektu učestvuju tehnolozi, programeri i matematičari. Prvi su odgovorni za sistematizaciju znanja i zahtjeva za proizvodne procese, a drugi za optimizaciju algoritama. Programeri se bave softverom koji će „okupiti“ dostignuća čitavog tima.
Kao još jedan primjer laboratorijskog razvoja može se navesti simulator leta za obuku profesionalnih pilota. Ovo je složen cyber-fizički sistem koji koristi tehnologije virtuelne stvarnosti i imitira sve procese koji se odvijaju u avionu. Čak se razvija i posebno sjedište koje simulira opterećenje pilota.
U laboratoriji se razvijaju i veliki komercijalni projekti. Na primjer, u sklopu inicijative Industrija 4.0 zaposleni, doktorandi i studenti Univerziteta ITMO inteligentni sistem upravljanja preduzećem za grupu kompanija "Diakont". Da biste to učinili, morate stvoriti cyber-fizički ekosustav u kojem je sve automatizirano - od dizajna proizvoda i ponašanja robota do kupovine sirovina i prodaje proizvoda. Sada zaposleni rješavaju problem automatizacije tehnoloških procesa razvojem optimizacijskih algoritama, neuronskih mreža i AI sistema za tu svrhu.
Ko je na čelu
Laboratorijom rukovodi naučno-tehničko veće megafakulteta "Računarske tehnologije i menadžment". Ključne odluke o radu laboratorije donose zaposleni koji su izabrani na konkursnoj osnovi. Riječ je o kandidatima nauka iz oblasti računarskog inženjerstva, upravljačkih sistema, elektronike, informacione sigurnosti i instrumentacije.
Laboratorija poduzima istraživanje ako ga podržava većina predstavnika. U toku izvođenja projekta, tekuće rukovođenje vrši onaj čijoj nadležnosti je tema najprikladnija. Sastav izvođača je prikupljen sa nekoliko fakulteta za određene zadatke. Ovo vam omogućava da sagledate problem sa različitih tačaka gledišta. Tako se eliminiše situacija kada tim zaboravi na neku bitnu komponentu do trenutka kada postane nemoguće izvršiti izmjene u algoritmima. Tako je laboratorija postala ne samo pilot projekat za organizaciju interdisciplinarnih istraživanja, već i poligon za provođenje „dijeljenog upravljanja“.
Šta još imamo na Habréu:
izvor: www.habr.com