Tokom #GTC20 uvodne riječi, izvršni direktor i osnivač NVIDIA-e Jensen Huang demonstrirao je prvu platformu u industriji za razvoj robota umjetne inteligencije sa simulacijom, navigacijom i manipulacijom.
Predstavljeni video prikazuje kako model robota NVIDIA Kaya gura kruta tijela i mekane loptice za plažu, model manipulatora upravlja korpama, poslužavnicima i drugim predmetima, a na kraju logistički robot #robot transportuje paletu s teretom, vodeći računa o vanjskim preprekama i pokretima. sličnih robota. Simulacije automatiziranih radnji koje se izvode u Isaac SIM 2020.1 se zatim s istim uspjehom izvode u realnim uvjetima.
GPU-ovi ubrzavaju mašinsko učenje, percepciju i planiranje koristeći duboke neuronske mreže. Modeliranje procesa vam omogućava da ubrzate razvoj, obuku i testiranje robotskih algoritama.
Isaac SDK uključuje okvir aplikacije Isaac Engine, pakete robotskih algoritama visokih performansi Isaac GEM, referentne aplikacije Isaac Apps i moćnu platformu za simulaciju Isaac Sim za navigaciju. Ovi alati i API-ji ubrzavaju razvoj robota tako što olakšavaju implementaciju umjetne inteligencije za prostornu percepciju i navigaciju.
Skup alata za programere optimiziran za sisteme , predstavljen u decembru 2018. godine i pruža dobru kombinaciju performansi i energetske efikasnosti autonomnih mašina. JetPack SDK uključuje NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, biblioteke za duboko učenje, kompjuterski vid, ubrzano računarstvo i multimediju.
Isaac SDK koristi mašinsko učenje i kontinuirano testiranje za pokretanje Isaac Sim-a na NVIDIA DGX sistemima dizajniranim za AI i analitiku. Ova potpuno integrirana rješenja osmišljena su tako da naučnicima podataka pruže najmoćnije alate za AI i mašinsko učenje.
Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit i platforma će biti dostupni kasnije ovog mjeseca.
izvor: 3dnews.ru