Uveden je robot za sigurno sletanje sa visine bez padobrana

Tim inženjera sa Univerziteta Berkeley, Squishy Robotics i NASA programera start terensko testiranje „elastično krutog“ robota za sigurno sletanje sa visine bez padobrana. U početku su takvi roboti bili interesantni naučnicima iz Agencije za aeronautiku i svemirska istraživanja zbog pada sa svemirske letjelice na Titan, jedan od Saturnovih mjeseci. Ali na Zemlji također postoje mnoge namjene za robotske uređaje koji se mogu brzo baciti na pravo mjesto u pravo vrijeme. Na primjer, do zone prirodne katastrofe ili do izvora katastrofe koju je izazvao čovjek. Tada će roboti moći procijeniti nivo opasnosti u tom području i prije dolaska spasilaca, što će smanjiti rizik tokom spasilačkih operacija.

U okviru terenskog testiranja, naučnici su počeli da sarađuju sa hitnim službama u Hjustonu i okrugu Los Anđeles. Kao što se vidi na video snimku, robot u obliku fudbalske lopte, okružen strukturom od tri para cijevi s opružnim žicama, spušten je iz helikoptera sa visine od 600 stopa (183 metra) i ostaje u funkciji nakon što je oslobođen - pada na zemlju.

Šema implementirana u dizajnu "usaglašenog" robota naziva se "tensegrity" od kombinacije riječi tensional i integrity (na ruskom tension and integrity). Krute cijevi, unutar kojih su kablovi rastegnuti, konstantno doživljavaju silu kompresije, a zavojne žice doživljavaju napetost. Uzeto zajedno, ova shema je otporna na mehaničku deformaciju tokom udara. Osim toga, naizmjeničnim kontroliranjem napetosti kablova, robot se može natjerati da se kreće od jedne tačke u prostoru do druge.

Kako kaže Alice Agogino, profesorka mašinstva na Univerzitetu Berkli, jedna od učesnica projekta, u proteklih 20 godina oko 400 zaposlenih u Crvenom krstu i Crvenom polumesecu, koji se često prvi pojavljuju u zonama katastrofe, umrli. Da su imali robote za brzo spuštanje padobranom prije nego što spasioci stignu na lice mjesta, mnoge od ovih smrti mogle su se izbjeći. Možda će to biti slučaj u budućnosti, a „mekani“ roboti će postati uobičajeno oruđe za spasioce na Zemlji prije letenja na Titan.

izvor: 3dnews.ru