Programeri iz Google-a, zajedno sa inženjerima sa Univerziteta MIT, Columbia i Princeton, kreirali su robotsku mehaničku ruku TossingBot koja može zgrabiti nasumično odabrane male predmete i baciti ih u kontejner.
Autori projekta kažu da su morali uložiti mnogo truda kako bi stvorili robota. Uz pomoć posebnog manipulatora, on ne samo da može zgrabiti nasumične predmete, već ih i precizno baciti u kontejnere. Napominje se da izbor predmeta nameće određene poteškoće u sprovođenju daljih radnji. Prije bacanja, mehanizam mora procijeniti oblik predmeta i njegovu težinu. Nakon ovih operacija, odluka se pretvara u akciju, kao rezultat čega se uhvaćeni objekt šalje u kontejner. Istraživači su htjeli da TossingBot baca stvari kao normalna osoba.
Rezultirajući mehanizam vizualno podsjeća na robotske ruke koje se koriste na montažnim linijama automobila. U akciji robot može saviti ruku, izvaditi jedan od predmeta iz kutije, procijeniti njegovu težinu i oblik i prebaciti ga u jedan od odjeljaka kontejnera koji je označen kao meta. Da bi postigli željeni rezultat, programeri su naučili TossingBot da skenira objekte, odredi njihova svojstva, nasumično odabere objekt i zatim uhvati metu. Zatim je primijenjeno mašinsko učenje kako bi, na osnovu prikupljenih podataka, mehanizirana ruka mogla odrediti kojom silom i duž koje putanje predmet treba baciti.
Testiranje je pokazalo da robot uspijeva zgrabiti predmet u 87% slučajeva, dok je tačnost narednih bacanja 85%. Značajno je da inženjeri nisu bili u stanju da ponove TossingBot-ovu tačnost bacanjem predmeta u kontejner sami.
izvor: 3dnews.ru