Kompanija Collabora izdanje projekta , čiji je cilj stvaranje otvorene implementacije standarda . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Dodata poboljšanja uključuju:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как ili .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Sastav platforme:
- Motor prostornog vida (praćenje objekata, detekcija površine, rekonstrukcija mreže, prepoznavanje pokreta, praćenje očiju);
- Motor za praćenje karaktera (žiro stabilizator, predviđanje pokreta, kontroleri, optičko praćenje kretanja kroz kameru, praćenje položaja na osnovu podataka sa VR kacige);
- Kompozitni server (režim direktnog izlaza, video prosleđivanje, korekcija objektiva, komponovanje, kreiranje radnog prostora za istovremeni rad sa više aplikacija);
- Interakcioni mehanizam (simulacija fizičkih procesa, set widgeta i alata za aplikacije virtuelne stvarnosti);
- Instrumentacija (kalibracija opreme, instalacija ).
Osnovne mogućnosti:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) i
, kao i za PlayStation Move kontrolere i . - Upotrebljivost podržan od strane projekta .
- Drajver za naočare proširene stvarnosti .
- Drajver za Intel RealSense T265 sistem za praćenje položaja.
- da konfigurišete pristup uređajima virtuelne realnosti bez dobijanja root privilegija.
- Komponente za praćenje pokreta s okvirom za filtriranje i streaming videa.
- Sistem za praćenje karaktera sa šest stupnjeva slobode (6DoF, naprijed/nazad, gore/dolje, lijevo/desno, skretanje, pitch, roll) za PSVR i PS Move kontrolere.
- Moduli za integraciju sa Vulkan i OpenGL grafičkim API-jima.
- Bezglavi način rada.
- Upravljanje prostornom interakcijom i gledištem.
- Osnovna podrška za sinhronizaciju okvira i unos informacija (akcije).
- Gotovi kompozitni server koji podržava direktan izlaz na uređaj, zaobilazeći sistemski X server. Pruža shadere za Vive i . Postoji podrška za projekcijske slojeve.
izvor: opennet.ru