Danas je održano treće izdanje YAFL biblioteke.
YAFL je biblioteka napisana u C-u koja sadrži nekoliko Kalmanovih algoritama filtriranja, distribuiranih pod licencom Apache-2.0.
Biblioteka je fokusirana na upotrebu u ugrađenim sistemima baziranim na mikrokontrolerima sa hardverskom podrškom za proračune u pokretnom zarezu. Python ekstenzija, yaflpy, kreirana je za izradu prototipa i evaluaciju biblioteke.
U poređenju sa YAFL-0.20.0, dogodile su se sljedeće promjene:
- Minimalna dimenzija vektora stanja je sada jedan.
- Dodano izračunavanje log vjerovatnoće prilikom ažuriranja zapažanja.
- Dodan izlaz čovjeku čitljivih statusa u dnevnik kada se pojave greške u izvođenju.
- Nekoliko grešaka je ispravljeno.
- Ekstenzija yaflpy je sada dostupna u pypi, može se instalirati komandom pip install yaflpy.
izvor: linux.org.ru