Kompanije koje razvijaju algoritme autopilota za automobile obično su prisiljene da samostalno prikupljaju podatke za obuku sistema. Da biste to učinili, poželjno je imati prilično veliki vozni park koji radi u heterogenim uvjetima. Kao rezultat toga, razvojni timovi koji žele da ulože svoje napore u ovom pravcu često nisu u mogućnosti da to učine. Ali nedavno su mnoge kompanije koje razvijaju sisteme za autonomnu vožnju počele da objavljuju svoje podatke istraživačkoj zajednici.
Jedna od vodećih kompanija u ovoj oblasti, Waymo, u vlasništvu Alphabeta, krenula je sličnim putem i pružila istraživačima skup podataka sa kamera i senzora koje je prikupila njena flota autonomnih vozila. Paket sadrži 1000 snimaka puta od 20 sekundi neprekidnog kretanja, snimljenih pri 10 sličica u sekundi pomoću lidara, kamera i radara. Objekti na ovim snimcima pažljivo su označeni i imaju ukupno 12 miliona 3D oznaka i 1,2 miliona 2D oznaka.
Podaci su prikupljeni pomoću Waymo mašina u četiri američka grada: San Francisku, Mountain Viewu, Phoenixu i Kirklandu. Ovaj materijal će biti važna pomoć programerima koji razvijaju sopstvene modele za praćenje i predviđanje ponašanja učesnika u saobraćaju: od vozača do pješaka i biciklista.
Tokom brifinga sa novinarima, direktor istraživanja Waymo Drago Anguelov rekao je: „Kreiranje ovakvog skupa podataka je puno posla. Bilo je potrebno mnogo mjeseci da ih se označi kako bi se osiguralo da svi značajni dijelovi ispunjavaju najviše standarde koji se mogu očekivati, uvjereni da istraživači imaju prave materijale za napredak.”
U martu, Aptiv je postao jedan od prvih velikih operatera samovozećih vozila koji je javno objavio skup podataka sa svojih senzora. Uber i Cruise, autonomna divizija General Motorsa, također su javnosti predstavili svoje materijale za razvoj autopilota. Na konferenciji Computer Vision and Pattern Recognition u Long Beachu u junu, Waymo i Argo AI su rekli da će i oni na kraju objaviti skupove podataka. Sada je Waymo ispunio svoje obećanje.
Kompanija također tvrdi da je njen paket podataka detaljniji i detaljniji od onih koje nude druge kompanije. Većina prethodnih setova bila je ograničena samo na podatke o kameri. Skup podataka Aptiv NuScenes uključivao je podatke sa lidara i radara pored slika kamere. Waymo je pružio podatke sa pet lidara, u poređenju sa jedinim u Aptiv paketu.
Waymo je također najavio svoju namjeru da nastavi pružati sličan sadržaj u budućnosti. Zahvaljujući ovakvom delovanju razvoj softvera za analizu saobraćaja i kontrolu vozila može dobiti dodatni podsticaj i nove pravce. Ovo će također pomoći studentskim projektima.
izvor: 3dnews.ru