Aspecte tècnic informàtic de la navegació a vela

В article Sobre Espanya, he esmentat l'equip de navegació electrònica del iot per al pas marítim. Un dels lectors va dir: "És molt interessant com es fa tot això seriosament, per navegar al mar".

Intentaré dir-vos quin equip elèctric hi havia al meu iot i com estava connectat. La idea principal del iot, al meu entendre, és el màxim de tecnologies modernes necessàries per a la supervivència en els elements de la natura. Aquest element és una tempesta, un fort vent, la pluja, el fred, la humitat o tot això combinat. Per tant, l'exterior del iot ha de ser prou rugós i resistent per suportar els elements, i a l'interior ha de ser còmode perquè una persona pugui trobar i controlar i prendre les decisions correctes durant les proves de la natura.

Aspecte tècnic informàtic de la navegació a vela

Aquesta foto mostra la part superior del pal. Abans d'instal·lar el pal al iot, que, per regla general, ja s'ha llançat, tot el necessari s'instal·la a terra al pal i a l'interior del pal.

A l'interior del pal, normalment hi ha cables d'alimentació per als llums de marxa a la part superior del pal i el senyal d'ancoratge en el cas d'instal·lar una antena VHF: un cable d'antena, un cable de l'estació meteorològica; El meu pal només tenia senyal i llum de marxa, i les antenes VHF i GPS estaven situades als rails de la popa del iot. Els reflectors de radar actius i les mateixes antenes de radar amb els cables corresponents dins del pal també s'instal·len als pals.

Sistema d'energia elèctrica

Els panells solars es troben sovint a sobre de la campana d'esprai (la miniatura a sobre de l'entrada a la timonera) o a la superestructura de popa.

Els armariets de popa sota els seients de la cabina contenen bateries. Recentment, les bateries de fosfat de ferro de liti d'aviació (LiFePO4, LFP) s'han tornat populars entre els navegants. Són molt amplis i lleugers. En conseqüència, hi ha un controlador de panells solars i un controlador de càrrega de bateries. També hi ha un inversor de 12 volts de la font d'alimentació a bord a 19 volts per connectar un ordinador portàtil i connectors d'encenedor com en un cotxe.

Hi ha un sistema d'alimentació a terra de 220 volts integrat. Consta de fusibles tèrmics, endolls normals i cables d'extensió amb dos tipus d'endolls universals, que són els més populars per connectar el iot a la font d'alimentació del port esportiu (a l'aparcament). Hi ha un carregador de bateries elèctric convencional d'energia de terra.

Un motor dièsel estacionari sol tenir instal·lat un generador elèctric. En models de motor més antics, es combina estructuralment amb un motor d'arrencada elèctric.

De vegades, els aerogeneradors s'instal·len als iots en cas de nuvolositat (els panells solars són ineficaços en aquest temps) o l'absència o avaria d'un generador dièsel.

Eines per ajudar-vos a navegar

L'eina més important per a un patró és un buscador de peixos. Aquest dispositiu mostra en temps real a la pantalla de cristall líquid la distància real des de l'aleta del iot fins al fons.

Un registre hidroacústic Doppler o una ecosonda orientada al futur poden mostrar a la pantalla no només la velocitat absoluta del vaixell en relació a terra, sinó també les característiques del terreny davant de la proa del iot. No tots els iots tenen aquest dispositiu. En particular, pot mostrar peixos, dofins i balenes directament a sota del iot a la pantalla del monitor.

Els iots més antics solen tenir un registre electromecànic. De fet, només és un impulsor, les revolucions del qual es compten mitjançant un sensor electromagnètic.

Hi ha una brúixola magnètica amb llum de fons elèctrica.

Una estació meteorològica que inclou, entre altres equipaments, un anemòmetre per mesurar la velocitat del vent. L'estació us permet registrar les direccions actuals del vent i la pressió de l'aire.

També hi ha una eina de navegació d'emergència per les estrelles: un sextant. Però ara només un petit nombre de navegants saben com utilitzar-lo. Com que aquest dispositiu ha substituït correctament el receptor GPS. I en lloc d'un sextant d'emergència, porten un GPS manual de recanvi amb piles. El portàtil necessitarà un GPS USB. Mai hi ha massa GPS en un iot :)

El radar és un dispositiu que mostra obstacles en un radi de diversos milers de metres, però durant el mal temps amb pluja la seva visibilitat deixa molt a desitjar. Tampoc veu els vaixells que s'acosten darrere d'una roca o cap.

Cada cop hi ha més gent que utilitza AIS al mar. Un sistema d'identificació automàtica és un dispositiu digital que, mitjançant un canal de ràdio, intercanvia les coordenades i rumbs dels vaixells en un radi de 3-4 milles, depenent de la potència dels transmissors. Aquest dispositiu no té els inconvenients del radar, però només si tots els vaixells que venen en sentit contrari estan equipats amb un dispositiu similar. Cosa que no sempre passa. El capità també pot apagar l'alimentació d'aquest dispositiu.

Espot i EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon) així com un telèfon per satèl·lit permeten transmetre informació sobre la posició del iot a través de satèl·lits lluny de la costa fins al centre de rescat o simplement a Internet. servei de localització de iots.

I, finalment, un mitjà molt eficaç per obtenir coordenades i previsions meteorològiques a l'oceà és una emissora de ràdio VHF. Cal esperar que aparegui una embarcació que passa al camp de visió i sol·licitar la informació necessària per ràdio. Normalment es tracta d'una previsió meteorològica per al futur proper i la coordenada actual.

Sobre situacions extremes

Si falta el cronòmetre del vaixell o es trenca, també podeu demanar l'hora exacta per ràdio. Però amb un telèfon mòbil modern carregat, gairebé ningú ja no té aquesta necessitat.

Unes paraules sobre el cronòmetre del vaixell. Normalment es tracta de rellotges mecànics o de quars amb moviment precís, col·locats en un recipient impermeable de vidre i coure. Tot això està dissenyat per al cas que l'aparell estigui temporalment a l'aigua si, Déu no ho permeti, el iot gira completament al voltant del seu eix longitudinal (excés de mort). Durant l'excés, els iots moderns solen perdre el pal.

La situació més senzilla amb pèrdua d'estabilitat del iot és l'enfrontament. Quan sembla que, sota la influència de les onades i el vent, el iot ha posat completament el pal a l'aigua, però tot i així, a causa del llast i l'equilibri de forces, s'aixeca sobre una quilla uniforme.

M'agrada tot el dels plotters per 2000 euros, excepte el preu. Si no teniu en compte els dispositius cars, hi ha un parell d'opcions per equipar un vaixell d'una manera similar, però més barata.

La primera opció és comprar una tauleta Panasonic Toughpad FZ-M1 usada, impermeable i resistent (Hugerock T-70S). Revisió de vídeo. I instal·leu un programa OSS de navegació de iots en aquesta tauleta OpenCPN i algunes cartes nàutiques electròniques antigues. O, el que és preferible, comprar nous mapes legalment de la regió on esteu fent la transició. Tanmateix, també és útil tenir a mà mapes de tot el món, però de 10 anys. La informació bàsica allà segueix sent rellevant per a la navegació.

Hi ha una opció encara més barata. Nou Ricebury Pie 4 amb OpenCPN carcassa a prova d'aigua i pols (o això més car però encara cal afegir-hi un radiador, una bateria i un secant per absorbir la condensació.) - 100 euros (o Olimex, té una presa per connectar una bateria o taronja - molt barat).

El mateix monitor protegit (IP65 / NEMA4) 200 euros (Podeu muntar un monitor amb pantalla tàctil que funciona en presència d'aigua a la superfície de la pantalla per 145 euros + segellador guardat i impermeable). Cables i connectors protegits de l'aigua de la Xina - 30 euros.

Previsió meteorològica actual per a 3 dies abans d'OpenCPN, si teniu el connector instal·lat i connectat a Internet mitjançant WiFi, podeu descarregar-lo des del servidor meteorològic. És important fer-ho abans de sortir i només en funció de la previsió meteorològica i altres factors (preparació del vaixell i de la tripulació) per prendre decisions sobre la sortida del iot al mar. La seguretat del iot a l'oceà depèn d'aquesta decisió, tenint en compte tots els factors.

També pots construir receptor AIS de baix cost, basat en un mòdul de recepció de televisió digital per 20 euros (anomenats “dongles”, “xiulets” habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), però la sensibilitat i la fiabilitat d'aquest dispositiu seran qüestionables. És millor comprar un dispositiu especialitzat.

Connexió d'instruments al nostre dispositiu de navegació

Aspecte tècnic informàtic de la navegació a vela

Aquesta és una connexió típica entre un buscador de peixos Garmin (o qualsevol instrument "lent") i un sistema de navegació. Està clar que en comptes de DB-9 fan servir USB adaptador cp2102. Tingueu en compte que tots els cables i connectors han de ser impermeables.

Pilot automàtic elèctric senzill

Aspecte tècnic informàtic de la navegació a vela

Aquest dispositiu es pot connectar directament a OpenCPN com qualsevol altra eina de navegació. I mantindrà un curs estrictament segons el vostre recorregut. Però caldrà vigilar els canvis de vent.

Si el vent canvia, l'estació meteorològica t'avisarà com un despertador i hauràs de reconfigurar les veles amb una virada diferent.

A partir d'una moderna bateria recarregable carregada durant un dia assolellat des de 2 plaques solars, aquest dispositiu funcionarà durant aproximadament 8 hores. El que et donarà l'oportunitat de dormir una mica. En una tempesta, un dispositiu d'aquesta classe, malauradament, no és prou fort per controlar el iot. Per tant, necessitareu un soci o instal·leu un dispositiu hidràulic més potent. Com a opció, instal·leu un propulsor de vent mecànic.

Forn microones

Aquest és un dispositiu molt útil en un iot. El cas és que durant una tempesta es pot amagar tots els aparells electrònics sensibles (tauletes, telèfons mòbils, ordinadors portàtils) al microones. Això garanteix la seguretat dels vostres dispositius de navegació en cas de caiguda directa d'un llamp al pal i una descàrrega de corrent elèctric a través del casc del iot.

A més, al port esportiu, a l'aparcament, connectant un forn microones a una xarxa de 220 volts, podeu cuinar aliments i descongelar ràpidament els aliments.

Font: www.habr.com

Afegeix comentari